专利汇可以提供一种纺织机器和它的控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种纺织机器包括带有许多织针(7)的一个针杆(6),带有许多导纱针(9)的导向杆(8)和带有许多导纱管(11)的至少一个导纱器滑杆(10);机器(1)进一步包括用于杆(6,8,10)同步运动和制造纺织产品(5)的 主轴 (12),第一喂入元件(20),其把至少一根 纬纱 (19)喂入到所述的导纱管(11),第二喂入元件(40),其把多根 经纱 (18)喂入到所述的导纱针(9),以及一个卷取元件(60)以牵引所述的纺织产品(5)。机器(1)还设置有一个控制装置(80),所述控制装置(80)包括至少一个第一机电 致动器 (30),其有效地作用在所述的第一或第二喂入元件(20,40)或所述的卷取元件(60)上,以用于使它们运动,和一个用于调节至少所述第一机电致动器(30)的 控制器 (90)。,下面是一种纺织机器和它的控制方法专利的具体信息内容。
1.一种纺织机器包括:
-至少一个针杆(6),其在第一和第二织针(7a,7b)之间带有许多排列成行的织针(7);
-至少一个带有许多导纱针(9)的导向杆(8);
-至少一个带有许多导纱管(11)的导纱器滑杆(10);
-一个与所述的针杆、导向杆和导纱器滑杆(6,8,10)相联的主轴(12),其用于针杆、导向杆和导纱器滑杆同步的运动和制造纺织产品(5),纺织产品(5)是由与多个经纱链交织的纬纱线圈横列(5b)的规则序列所确定的;
-一个第一喂入元件(20),其把至少一根纬纱(19)喂入到所述的导纱管(11);
-一个第二喂入元件(40),其把许多经纱(18)喂入到所述的导纱针(9);
-一个卷取元件(60),其卷取所述的纺织产品(5);
其特征在于,该纺织机器进一步包括一个控制装置(80),该控制装置装配有:
-至少一个第一机电致动器(30),其有效地作用在所述的第一喂入元件(20)上以用于第一喂入元件的运动;
-第三机电致动器(70),其有效地作用在所述卷取元件(60)上以用于该卷取元件的运动;
-一个控制器(90),其用于至少对所述第一机电致动器(30)和所述第三机电致动器(70)的调节。
2.如权利要求1所述的纺织机器,其特征在于:所述的控制装置(80)进一步地包括一个传感器(13),该传感器与所述的主轴(12)联系,以检测所述主轴(12)的角位置(PA)并且把所述的角位置(PA)传送给所述的控制器(90)。
3.如权利要求2所述的纺织机器,其特征在于:所述的第一机电致动器(30)包括:
-一个电机(31),其具有可驱动旋转的输出轴(33)以用于所述的第一喂入元件(20)的运动;
-一个电子起动装置(32)以驱动和控制所述的电机(31)。
4.如权利要求3所述的纺织机器,其特征在于:所述的控制器(90)包括一个第一传送单元(96b),该第一传送单元(96b)连接到所述的传感器(13)以接收所述主轴(12)的角位置(PA),并且连接到所述的电子起动装置(32)以传送给该电子起动装置(32)一个第一指令信号(121),所述第一指令信号(121)包含有代表所述电机(31)的输出轴(33)和所述主轴(12)之间的随动率的第一随动参数(PI1)和所述角位置(PA),所述第一机电致动器(30)的电子起动装置(32)设置有第一比较器装置(35),以比较所述的角位置(PA)和第一随动参数(PI1)并且产生一个相应的用于所述电机(31)的第一控制信号(131)。
5.如权利要求3所述的纺织机器,其特征在于:所述电机(31)的输出轴(33)连接到所述的第一喂入元件(20),以调整所述纬纱(19)在所述第一喂入元件(20)和所述导纱器滑杆(10)的一个相应的导纱管(11)之间的张力。
6.如权利要求5所述的纺织机器,其特征在于:所述的第一喂入元件(20)包括:
-被所述电机(31)驱动旋转的第一辊(21);
-一个第二辊(22),该第二辊空载安装在一个相应的旋转轴上,并且被设置靠近所述的第一辊(21),以接合所述纬纱(19)并且把纬纱喂入到所述一个相应的导纱管(11),所述的第一辊(21)具有用于所述纬纱(19)的第一支撑弧(21a),所述的第一支撑弧(21a)具有第一和第二末端(21b,21c),所述的第二辊(22)具有用于所述纬纱(19)的第二支撑弧(22a),所述的第二支撑弧(22a)具有第一和第二末端(22b,22c),所述的第一支撑弧(21a)的第二末端(21c)与所述的第二支撑弧(22a)的第一末端(22b)重合。
7.如权利要求6所述的纺织机器,其特征在于:所述的控制器(90)包括一个有规则序列的记录(110)的储存器(100),每一个记录与所述的纺织产品(5)相应的纬纱线圈横列(5b)相关并且具有:
-一个第一域(112a),其包含一个主参数(111),所述主参数代表相应的纬纱线圈横列(5b);
-一个第二域(112b),其包含一个位移参数(PS),该位移参数代表所述导纱器滑杆(10)在由所述主参数(111)所确定的纬纱线圈横列(5b)处完成的纵向位移;
-一个第三域(112c),其包含一个第一随动参数(PI1),该第一随动参数与由所述的主参数(111)所确定的纬纱线圈横列(5b)相关并且代表所述电机(31)的输出轴(33)和所述主轴(12)之间的随动率。
8.如权利要求7所述的纺织机器,其特征在于:所述的控制器(90)进一步包括:
-顺序地读取储存在所述储存器(100)中的主参数(111)的扫描装置(84);
-一个读取单元(95),其在每一个主参数(111)处检测各个位移参数(PS)并且把所述位移参数传送给一个辅助致动器(99),用于所述导纱器滑杆(10)基于所述的位移参数(PS)的纵向运动;
-一个第一检测单元(96a),其在每一个主参数(111)处检测各个第一随动参数(PI1)并且把所述第一随动参数传送给所述第一机电致动器(30)的电子起动装置(32)的第一比较器装置(35)。
9.如权利要求7或8所述的纺织机器,其特征在于:所述的控制装置(80)进一步包括第一计算装置(91),其依据属于预先建立的记录(110a)的位移参数(PS(i))来计算预先建立的记录(110a)的第一随动参数(PI1)。
10.如权利要求9所述的纺织机器,其特征在于:所述的第一计算装置(91)进一步设有:
-一个微分单元(91a),其计算属于所述预先建立的记录(110a)的第一随动参数(PI1)和属于相邻的和后续的记录(110)的第一随动参数之间的差;
-比较器装置(91b),其把所述的差与预先建立的阈值进行比较;
-校正装置(91c),其依据所述的比较来变化所述的第一随动参数(PI1)。
11.如权利要求9所述的纺织机器,其特征在于:所述的第一计算装置(91)进一步包括一个修正单元(91d),其依据所述纬纱(19)的弹性来变化所述的第一随动参数(PI1)。
12.如权利要求11所述的纺织机器,其特征在于:所述的控制装置(80)进一步包括一个第二机电致动器(50),该第二机电致动器设有:
-一个电机(51),其具有被驱动旋转的一个输出轴(53),所述输出轴和所述的第二喂入元件(40)相连,以用于移动所述第二喂入元件并且调节所述第二喂入元件(40)和所述导纱器滑杆(10)之间所述经纱(18)的张力;
-一个电子起动装置(52),其用于驱动和控制所述的电机(51)。
13.如权利要求12所述的纺织机器,其特征在于:所述的第二喂入元件(40)包括:
-一个第一辊(41),其被所述的第二机电致动器(50)的电机(51)驱动旋转;
-一个第二辊(42),其空载安装在一个相应的旋转轴上并且被设置靠近所述的第一辊(41),以接合所述经纱(18)并且把经纱喂入到所述的导纱针(9),所述的第一辊(41)具有用于所述经纱(18)的第一支撑弧(41a),所述的第一支撑弧(41a)具有第一和第二末端(41b,41c),所述的第二辊(42)具有用于所述经纱的第二支撑弧(42a),所述的第二支撑弧(42a)有一个第一和一个第二末端(42b,42c),所述的第一支撑弧(41a)的第二末端(41c)和所述的第二支撑弧(42a)的第一末端(42b)重合。
14.如权利要求13所述的纺织机器,其特征在于:所述控制器(90)的储存器(100)的每一个记录(110)进一步有一个第四域(112d),所述第四域包含一个第二随动参数(PI2),该第二随动参数与由所述记录(110)的主参数(111)确定的纬纱线圈横列(5b)相关,并且代表所述第二机电致动器(50)的电机(51)的输出轴(53)和所述主轴(12)之间的随动率。
15.如权利要求14所述的纺织机器,其特征在于:所述控制器(90)进一步包括:
-一个第二检测单元(97a),以检测每一个主参数(111)处的各个第二随动参数(PI2);
-一个第二传送单元(97b),其连接于所述的第二检测单元(97a)和所述的传感器(13),以传送一个结合了所述主轴(12)的角位置(PA)和所述的第二随动参数(PI2)的第二指令信号(122)到所述第二机电致动器(50)的电子起动装置(52),所述第二机电致动器(50)的电子起动装置(52)设有第二比较器装置(55),该第二比较器装置将所述的角位置(PA)和第二随动参数(PI2)相互比较并且输出一个用于控制所述第二机电致动器(50)的电机(51)的相应的第二控制信号(132)。
16.如权利要求15所述的纺织机器,其特征在于:所述的控制装置(80)进一步包括一个第二计算装置(92),该第二计算装置计算所述的第二随动参数(PI2),所述第二随动参数是第一参数(P1)和第二参数(P2)的函数,所述第一参数表示被所述卷取元件(60)在所述主轴(12)每一转动中所牵引的经纱(18)的量,其中所述主轴以所述卷取元件(60)和所述的主轴(12)之间的一致的随动率转动,所述第二参数(P2)表示被所述的第二喂入元件(40)在所述主轴(12)每一转动中所供应的经纱(18)的量,其中所述主轴以所述第二机电致动器的电机(51)的输出轴(53)和所述的主轴(12)之间的一致的随动率转动。
17.如权利要求16所述的纺织机器,其特征在于:所述第三机电致动器(70)设有:
-一个有可驱动旋转的输出轴(73)的电机(71),所述输出轴被连接到所述的卷取元件(60),以移动该卷取元件并且调节纺织产品(5)的张力;
-一个电子起动装置(72),以为所述电机(71)提供动力和控制所述的电机(71)。
18.如权利要求17所述的纺织机器,其特征在于:所述的卷取元件(60)包括:
-一个第一辊(61),其被所述的第三机电致动器(70)的电机(71)驱动旋转;
-一个第二辊(62),该第二辊空载安装在一个相应的旋转轴上并且被设置靠近所述的第一辊(61),以牵引所述纺织产品(5)并且把所述纺织产品供应到所述纺织机器(1)的出口,所述的第一辊(61)具有用于所述纺织产品(5)的第一支撑弧(61a),所述的第一支撑弧(61a)具有第一和第二末端(61b,61c),所述的第二辊(62)具有用于所述纺织产品(5)的第二支撑弧(62a),所述的第二支撑弧(62a)具有第一和第二末端(62b,62c),所述的第一支撑弧(61a)的第二末端(61c)和所述的第二支撑弧(62a)的第一末端(62b)重合。
19.如权利要求18所述的纺织机器,其特征在于:所述控制器(90)的储存器(100)的每一个记录(110)进一步有一个第五域(112e),该第五域包含一个第三随动参数(PI3),所述第三随动参数与由所述记录(110)的主参数(111)所确定的纬纱线圈横列(5b)相关,并且代表所述第三机电致动器(70)的电机(71)的输出轴(73)和所述主轴(12)之间的随动率。
20.如权利要求19所述的纺织机器,其特征在于:所述控制器(90)进一步包括:
-第三检测单元(98a),其在每一个主参数(111)处检测各个第三随动参数(PI3);
-第三传送单元(98b),其与所述的第三检测单元(98a)以及所述的传感器(13)相连,以传送结合了所述主轴(12)的角位置(PA)和所述的第三随动参数(PI3)的第三指令信号(123)到所述第三机电致动器(70)的电子起动装置(72);
-所述第三机电致动器(70)的电子起动装置(72)设有一个第三比较器装置(75),该第三比较器装置将所述的角位置(PA)和第三随动参数(PI3)相互比较并且输出一个用于控制所述第三机电致动器(70)的电机(71)的相应的第三控制信号(133)。
21.如权利要求19或20所述的纺织机器,其特征在于:所述的控制装置(80)进一步包括第三计算装置(93),该第三计算装置计算所述的第三随动参数(PI3),该第三随动参数直接成正比例于所述第三机电致动器(70)的电机(71)的输出轴(73)的旋转速度以及直接正比例于一个在先前输入的代表每单位长度的所述纺织产品(5)的纬纱线圈横列的密度的参数。
22.如权利要求21所述的纺织机器,其特征在于:所述第一、第二和第三计算装置(91,92,93)被合并到所述的控制器(90)中。
23.如权利要求21所述的纺织机器,其特征在于:所述第一、第二和第三计算装置(91,92,93)被合并到一个位于相对于所述的控制器(90)的远端位置的计算机中,所述控制器被定位靠近所述针杆、导向杆和导纱器滑杆(6,8,10)。
24.一种控制纺织机器的方法,所述的纺织机器(1)装配有:
-至少一个针杆(6),其在第一和第二织针(7a,7b)之间带有许多排列成行的织针(7);
-至少一个带有许多导纱针(9)的导向杆(8);
-至少一个带有许多导纱管(11)的导纱器滑杆(10);
-一个与所述的针杆、导向杆和导纱器滑杆(6,8,10)相联的主轴(12),其用于所述针杆、导向杆和导纱器滑杆同步的运动和制造纺织产品(5),纺织产品(5)由与多个经纱链交织的纬纱线圈横列(5b)的规则序列所限定;
-一个第一喂入元件(20),其把至少一根纬纱(19)喂入到所述的导纱管(11);
-一个第二喂入元件(40),其把一些经纱(18)喂入到所述的导纱针(9);
-一个卷取元件(60),其卷取所述的纺织产品(5);
-一个第一机电致动器(30),其有效地作用在所述第一喂入元件(20),以用于所述第一喂入元件的运动;
-一个第二机电致动器(50),其有效地作用在所述第二喂入元件(40),以用于所述第二喂入元件的运动;
-一个第三机电致动器(70),其有效地作用在所述卷取元件(60),以用于所述卷取元件的运动;
所述的方法包括以下步骤:
-驱动所述的主轴(12)旋转;
-使所述的针杆、导向杆和导纱器滑杆(6,8,10)与所述的主轴(12)同步移动,以获得所述纺织产品(5),
其特征在于,该方法进一步包括:
-对于所述纺织产品(5)的每一纬纱线圈横列(5b),传送一个第一指令信号(121)给所述的第一机电致动器(30),以用于所述第一喂入元件(20)的一个受控制运动;
-对于所述纺织产品(5)的每一纬纱线圈横列(5b),传送一个第三指令信号(123)给所述第三机电致动器(70),以用于所述卷取元件(60)的一个受控制运动。
25.如权利要求24所述的方法,其特征在于:传送所述第一指令信号(121)的步骤包括;
-检测所述主轴(12)的角位置(PA);
-计算一个第一随动参数(PI1),其代表所述的第一机电致动器(30)的输出轴(33)和所述主轴(12)之间的随动率;
-传送所述主轴(12)的角位置(PA)和所述第一随动参数(PI1)到所述的第一机电致动器(30)的起动装置(32),所述的第一指令信号(121)结合了所述第一随动参数(PI1)和所述角位置(PA);
-接收所述第一指令信号(121);
-将所述第一随动参数(PI1)和所述的角位置(PA)相互比较;
-基于所述的比较,传送一个相应的第一控制信号(131)到所述第一机电致动器(30)的电机(31)。
26.如权利要求25所述的方法,其特征在于:所述第一随动参数(PI1)的计算步骤包括:
-依据表示所述导纱器滑杆(10)纵向运动的位移参数(PS)计算一个第一参数(PAR1);
-依据所述的卷取元件(60)的运动计算一个第二参数(PAR2),
-相加所述的第一和第二参数(PAR1,PAR2)。
27.如权利要求26所述的方法,其特征在于:所述第一参数(PAR1)的计算步骤包括:
-计算与所述纺织产品(5)的一个预先确定的纬纱线圈横列(5b)相关的位移参数(PS(i))和与所述预先确定的纬纱线圈横列(5b)相邻的在前的一个纬纱线圈横列相关的位移参数(PS(i-1))之间的第一差;
-计算代表所述第一差的第一加数(ADD1);
-计算所述位移参数(PS(i))和代表所述第一或第二织针(7a,7b)位置的一个参数之间的一个第二差;
-依据所述第二差计算一个第二加数(ADD2);
-相加所述的第一和第二加数(ADD1,ADD2)。
28.如权利要求26-27中之一所述的方法,其特征在于:该方法进一步包括一个第一校正步骤,以便依据与预先确定的纬纱线圈横列(5b)相关的第一随动参数(PI1)和与相对于所述预先确定的纬纱线圈横列(5b)的随后的一个纬纱线圈横列相关的第一随动参数之间的一个差来校正与预先确定的纬纱线圈横列(5b)相关的第一随动参数(PI1),所述的第一校正步骤包括:
-计算与所述预先确定的纬纱线圈横列(5b)相关的第一随动参数(PI1)和与相对于所述预先确定的纬纱线圈横列(5b)随后的一个纬纱线圈横列相关的第一随动参数之间的一个差;
-比较所述的差和预先储存的阈值;
-所述的差如果比所述的阈值大,完成下述的子步骤:
·选择一个预定数量的第一连续随动参数,其包括和所述预定纬纱线圈横列(5b)相关的并在前于所述第一参数的第一随动参数(PI1);
·将一个相应的校正参数相加到每一个所述选择的第一连续随动参数,该校正参数作为所述差的一个函数。
29.如权利要求28所述的方法,其特征在于:该方法进一步包括一个所述第一随动参数(PI1)的第二校正步骤,以便依据所述纬纱(19)的弹性校正所述的第一随动参数(PI1)。
30.如权利要求29所述的方法,其特征在于:该方法进一步包括:
-对于所述纺织产品(5)的每一纬纱线圈横列(5b),传送一个第二指令信号(122)给所述的第二机电致动器(50),以用于所述第二喂入元件(40)的一个受控制运动。
31.如权利要求30所述的方法,其特征在于:所述第二指令信号(122)的传送步骤包括:
-检测所述主轴(12)的角位置(PA);
-计算一个第二随动参数(PI2),其代表所述第二机电致动器(50)的输出轴(53)和所述主轴(12)之间的随动率;
-传送所述主轴(12)的角位置(PA)和所述第二随动参数(PI2)到所述第二机电致动器(50)的起动装置(52),所述的第二指令信号(122)结合了所述第二随动参数(PI2)和所述角位置(PA);
-接收所述第二指令信号(122);
-将所述第二随动参数(PI2)和所述的角位置(PA)相互比较;
-基于所述的比较,传送一个相应的第二控制信号(132)到所述第二机电致动器(50)的电机(51)。
32.如权利要求31所述的方法,其特征在于:所述第二随动参数(PI2)的计算步骤包括:
-计算第一参数(P1),其表示所述主轴(12)以一个在所述卷取元件和主轴(12)之间的一致的随动率的每一转中从所述卷取元件(60)牵引的经纱(18)的量;
-计算第二参数(P2),其表示所述主轴(12)以一个在所述第二机电致动器(50)的电机(51)的输出轴和所述主轴(12)之间的一致的随动率的每一转中被所述第二喂入元件(40)供应的经纱(18)的量;
-所述第二随动参数(PI2)作为所述第一和第二参数(P1,P2)的函数。
33.如权利要求24所述的方法,其特征在于:所述第三指令信号(123)的传送步骤包括:
-检测所述主轴(12)的角位置(PA);
-计算一个第三随动参数(PI3),其代表所述第三机电致动器(70)的输出轴(73)和所述主轴(12)之间的随动率;
-传送所述主轴(12)的角位置(PA)和所述第三随动参数(PI3)到所述第三机电致动器(70)的起动装置(72),所述的第三指令信号(123)结合了所述第三随动参数(PI3)和所述角位置(PA);
-接收所述第三指令信号(123);
-将所述第三随动参数(PI3)和所述的角位置(PA)相互比较;
-基于所述的比较,传送一个相应的第三控制信号(133)到所述第三机电致动器(70)的电机(71)。
本发明涉及一种纺织机器和它的控制方法。
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