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汽车开门防撞雷达

阅读：402发布：2023-02-25

专利汇可以提供汽车开门防撞雷达专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种汽车开门防撞雷达，将雷达控制板安装在汽车外后视镜的玻璃镜面内测，微动开关安装在车门把手活动端下面的把手底板上，当司机拉动车门把手时，车门把手活动端在离开把手底板上仅仅2mm的瞬间，微动开关的开关钮立刻从把手底板内跳出，微动开关则跳变为接通状态，若此时车后设定的距离内恰好有车辆移动目标出现，雷达即刻发出警笛声报警。由于警报声和司机拉动车门把手的动作，在时间上可以说是同步的，极其迅速，这就使司机还没有来得及将车门把手提起到解锁去推开车门，意识上就受到冲击惊醒，从而即刻放开车门把手，有效地避免事故发生，其进步意义十分明显。，下面是汽车开门防撞雷达专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种汽车开门防撞雷达，其特征在于：汽车开门防撞雷达采用雷达测距技术，将包括雷达电路单元（P），外置喇叭天线（HA）以及单片机单元（MCU）的雷达控制板（1）安装在汽车外后视镜（2）的玻璃镜面（2A）内测，雷达控制板（1）的电源线（1A）从外后视镜（2）内引出，与微动开关（3）的输出端相连接，微动开关（3）的输入端设有调压整流器（6），调压整流器（6）插接在中控台（7）下的车载12V电源接口（8）上，微动开关（3）安装在车门把手活动端（5A）下面的把手底板（5B）上；当车门处于关闭状态时，车门把手（5）向下紧扣在把手底板（5B）上，将微动开关的开关钮（4）压在把手底板（5B）下面，使微动开关（3）保持在电源断开的关断状态，雷达控制板（1）因断电而停止工作，当司机拉动车门把手（5）时，车门把手活动端（5A）在离开把手底板（5B）上仅仅2mm的瞬间，微动开关（3）的开关钮（4）立刻从把手底板（5B）内跳出，微动开关（3）则跳变为接通状态，雷达控制板（1）得电而工作，若此时车后设定的距离内恰好有车辆移动目标出现，雷达即刻发出警笛声报警。
2.如权利要求1所述的汽车开门防撞雷达，其特征在于：雷达测距技术使用的是激光雷达芯片或毫米波雷达芯片，A111是一种微型PCR毫米波雷达芯片，A111雷达芯片包括内置天线面积仅29mm2，具有电路单元（P）、单片机单元（MCU）和外接喇叭天线（HA）的控制板（1），大小只有4.8*4.4cm，安装在外后视镜（2）内，不影响再安装盲点监测雷达，报警距离可达7米；在精度要求不高的情况下，也可以使用超声波传感器或红外光传感器。
3.如权利要求1所述的汽车开门防撞雷达，其特征在于：车后设定的距离内是指从安装雷达控制板（1）的外后视镜镜面（2A）算起最小报警距离不能小于3米，根据实际情况报警距离的数值是5米或7米或10米或15米不受限定。

说明书全文

汽车开门防撞雷达

所属技术领域

[0001] 本发明涉及一种司机违反操作规则猛开车门时，能够及时报警阻止险情发生的雷达装置。

背景技术

[0002] 停车开门前应该观察车后的情况，是驾驶员的常识，必须遵守。然而在现实中，由于种种原因，有些司机并不遵守操作规则，车一停就猛开车门，将后面的骑车人撞伤，甚至撞死。要避免这种恶性事故的发生，仅靠安全意识和责任心教育是不够的，必须有一种先进的技术措施，在司机违反驾驶规则，没有向后面观察情况时就猛开车门，而当时恰好有车辆向车门方向冲闯过来时，能够及时发出安全警报，并且能够有效地阻止司机打开车门，避免事故发生。研究汽车开门防撞报警的装置多年前就开始了，如汽车开门防撞装置（ZL200410012466X），将红外传感器安装在外后视镜上，设计红外控制电路，在开门遇有险情时车门就被锁死，从而避免事故发生。这一设计在当时比较先进，但红外传感器在日光下易受干扰，并且需要解锁电路，随着技术的发展，已经大大落后了。南京航空航天大学的基于磁流变阻尼器的汽车开门防撞装置及方法（2018109226124），采用了超声波传感器，为消除杂波干扰，在外后视镜、各个车门上都安装了超声波探头，结构复杂，安装维修都有一定困难，但是最大问题在于该报警器的工作模式：当汽车停车，车内人员开启车门时，电控单元ECU…均通电流，并控制语音报警器（14）提示“车门附近有行人或障碍物，请注意观察”，既然司机已经打开车门，这种语音提示已经不能阻止事故的发生，即便是电动自行车的速度也早已撞击到车门上了。汽车开门报警装置的关键并不在于采用哪种传感器技术，而在于必须在开车门之前就要消除司机的开门意识。

[0003] 本发明的目的，就是要提供一种汽车开门防撞雷达，在技术上做出更安全的保障，能够在遇有安全隐患时，在意识上有效地阻止司机猛开车门，避免事故发生。

[0004] 为实现上述技术目标，本发明所采取的技术方案是：汽车开门防撞雷达采用雷达测距技术，将包括雷达芯片板，外置喇叭天线以及单片机的雷达控制板安装在汽车外后视镜的玻璃镜面内测，雷达控制板的电源线从后视镜内引出，与微动开关的输出端相连接，微动开关的输入端设有调压整流器，调压整流器插接在中控台下的车载12V电源接口上，微动开关安装在车门把手活动端下面的把手底板上；当车门处于关闭状态时，车门把手向下紧扣在把手底板上，将微动开关的开关钮压在把手底板下面，使微动开关保持在电源断开的关断状态，雷达控制板因断电而停止工作，当司机拉动车门把手时，车门把手活动端在离开把手底板上仅仅2mm的瞬间，微动开关的开关钮立刻从把手底板内跳出，微动开关则跳变为接通状态，雷达控制板得电而工作，若此时车后设定的距离内有车辆移动目标出现，雷达即刻发出警笛声报警。所述雷达测距技术使用的雷达芯片是激光雷达芯片或毫米波雷达芯片，A111是一种微型PCR毫米波雷达芯片，A111雷达芯片包括内置天线面积仅29mm2，具有电路单元、单片机单元和外接喇叭天线的控制板，大小只有4.8*4.4cm，安装在外后视镜内，不影响再安装盲点监测雷达，报警距离可达7米；在精度要求不高的情况下，也可以使用超声波传感器或红外光传感器。所述车后设定的距离内是指从安装雷达控制器的外后视镜镜面算起最小报警距离不能小于3米，根据实际情况此报警距离的数值是5米或7米或10米或15米不受限定。

[0005] 本发明将雷达控制板安装在外后视镜玻璃镜面内，使雷达能够正面监测车后的车辆运动情况，微动开关安装在车门把手活动端下面的把手底板上，从而使司机在拉动车门把手的瞬间，在遇有危险情况时即可发出警报声。面对险情，警报声和司机拉动车门把手的动作，在时间上可以说是同步的，极其迅速，这使司机还没有来得及提起车门把手达到把手解锁到能够去推开车门，在意识上就受到冲击惊醒，从而获得在企图拉动车门把手到把手解锁这段时间的提前量，使司机及时放开车门把手，放弃继续转动把手去开门的意识，防患于未然，极其有效地避免事故发生，其进步意义十分明显。附图说明

[0006] 下面结合附图和实施例，对本发明进一步说明。

[0007] 图1是本发明提供的汽车开门防撞雷达结构图。

[0008] 图2是当车门把手活动端离开把手底板时开关钮跳出位置示意图。

[0009] 图3 是PCR雷达A111控制板结构方框示意图。

[0010] 图中，1A是雷达控制板电源线，2A是外后视镜玻璃镜面，1是雷达控制板，2是外后视镜，5A是车门把手活动端，3是微动开关，4是开关钮，5是车门把手，5B是把手底板，6是调压整流器，7是中控台，8是车载12V电源接口，MCU是单片机，P是雷达电路单元，HA是外接喇叭天线。A111是PCR雷达芯片。

具体实施方式

[0011] 如图1所示的实施例，汽车开门防撞雷达采用雷达测距技术，将包括雷达电路单元P，外置喇叭天线HA以及MCU单片机的雷达控制板1安装在汽车外后视镜2的玻璃镜面2A内测，雷达控制板1的电源线1A从后视镜2内引出，与微动开关3的输出端相连接，微动开关3的输入端设有调压整流器6，调压整流器6插接在中控台7下的车载12V电源接口8上，微动开关3安装在车门把手活动端5A下面的把手底板5B上；当车门处于关闭状态时，车门把手5向下紧扣在把手底板5B上，将微动开关3的开关钮4压在把手底板5B下面，使微动开关3保持在电源断开的关断状态，雷达控制板1因断电而停止工作，当司机拉动车门把手5时，车门把手活动端5A在离开把手底板5B上仅仅2mm的瞬间，微动开关3的开关钮4立刻从把手底板5B内跳出，微动开关3则跳变为接通状态，雷达控制板1得电而工作，若此时车后设定的距离内恰好有车辆移动目标出现，雷达即刻发出警笛声报警。所述雷达测距技术使用是激光雷达技术或毫米波雷达技术，A111是一种微型PCR毫米波雷达芯片，A111雷达芯片包括内置天线面积仅29mm2，具有电路单元P、单片机单元MCU和外接喇叭天线HA的控制板，大小只有4.8*
4.4cm，安装在外后视镜2内，不影响再安装盲点监测雷达，报警距离可达7米；在精度要求不高的情况下，也可以使用超声波传感器或红外光传感器。所述车后设定的距离内是指从安装雷达控制器1的外后视镜镜面1A算起最小报警距离不能小于3米，根据实际情况报警距离的数值是5米或7米或10米或15米不受限定。雷达报警距离的远近，与不同雷达技术芯片有关，采用激光雷达芯片报警距离更远，但价格更高，且必须考虑安全措施，采用毫米波雷达芯片报警距离稍短一些，但其成本低安全可靠，特别是本报警电路的设计，将微动开关3安装在车门把手活动端5A下面的把手底板5B上，使拉动车门把手5和发出危险报警是同步的，而由于把手锁和锁柱的相对位置关系，需要将车门把手继续向外拉到头，这个过程自然需要用力和时间，只要司乘人员精神状态正常，就已被惊醒，绝不会继续拉起车门把手去向外推动车门，有足够的时间放弃开门的意识而保证安全。由此可以肯定，毫米波雷达的检测距离已经足够了。现在雷达芯片技术飞速发展，成本将会大幅下降，1981年第一台GPS接收机
10万美元，而现在其芯片仅售5美元。目前PCR毫米雷达芯片40元，但国产加特兰芯片成本已经降低了一半。一台毫米雷达开门报警器的成本不到百元很快就会实现。

[0012] 如图2所示，这是一种车门把手5被拉动，其活动端5A离开把手底板5B时，开关钮4从把手底板5B内跳出的位置示意图。不同品牌汽车的车门把手5造型各不相同，但所有车门把手5的共同点是车门把手5的一端为弹簧链接轴，另一端则是活动端5A。当司机拉动车门把手5时，车门把手5便以弹簧链接轴一端转动，使其活动端5A离开把手底板5B。因此，利用车门把手5的结构特点，可在任何品牌店车门把手5下面的把手底板5B上，安装开关钮4和微动开关3。

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