技术领域
[0001] 本实用新型涉及人体三维扫描领域，具体涉及一种人体三维
扫描仪。
背景技术
[0002] 现有的一种用于人体的3D扫描仪，参见图1，包括一底座2，底座2 的外部开设有一圈卡槽，卡槽外部包裹一转动环3，转动环3的外侧端设置一
连接杆4，连接杆4的上端设置一插杆5，插杆5上端插入一可拆卸的
支撑杆6，支撑杆6的上端安装有一个扫描仪1，扫描仪1的输出端连接计算机，并通过计算机分析扫描数据，扫描仪底部设置有一个推动扫描仪上下运动用的顶升装置8结构简单，整体体积小，成本低，但输出端连接计算机，不便携；扫描生成图像速度较慢，耗时较长；转动环结构不稳定，易产生振动，导致生成图像
精度较差。实用新型内容
[0003] 本实用新型针对上述问题，提出了一种人体三维扫描仪。
[0004] 本实用新型采取的技术方案如下：
[0005] 一种人体三维扫描仪，包括扫描装置、升降装置和平移装置，所述扫描装置安装于所述升降装置上，所述升降装置用于使所述扫描装置上下移动，所述升降装置安装于所述平移装置上，所述平移装置用于使所述升降装置向远离或接近人体方向移动。
[0006] 进一步在于，人体三维扫描仪还包括站台，人体站设于所述站台上，所述平移装置用于使所述升降装置远离或接近站台方向移动。
[0007] 进一步在于，所述扫描装置、所述升降装置和所述平移装置数量相同，且所述扫描装置、所述升降装置和所述平移装置均为一个或多个，为多个时，多个所述平移装置等距离分布。
[0008] 进一步在于，所述扫描装置、所述升降装置和所述平移装置为一个或两个时，还包括旋转装置，所述旋转装置可转动地设于所述站台外侧以相对所述转台旋转，所述旋转装置连接所述平移装置以在所述旋转装置旋转时使所述平移装置和所述升降装置随之旋转。
[0009] 进一步在于，所述扫描装置、所述升降装置和所述平移装置为一个或两个时，还包括旋转装置，所述旋转装置安装于所述站台下端以带动所述站台旋转，所述平移装置用于使所述升降装置远离或接近站台方向移动。
[0010] 进一步在于，所述旋转装置包括第三驱动
电机和旋转盘，所述第三
驱动电机连接所述旋转盘以驱动所述旋转盘旋转。
[0011] 进一步在于，所述升降装置包括第一电机、螺杆和第一滑
块，所述扫描装置安装于所述第一滑块上，所述第一滑块套设于所述螺杆上，所述第一电机连接所述螺杆以驱动所述螺杆转动，所述螺杆转动时，所述第一滑块沿着所述螺杆移动。
[0012] 进一步在于，所述平移装置包括第二电机、
导轨和第二滑块，所述升降装置安装于所述第二滑块上，所述第二滑块与所述导轨相配合滑动连接，所述第二电机连接所述第二滑块以驱动所述第二滑块在所述导轨上平移。
[0013] 进一步在于，所述扫描装置包括扫描组件和通讯装置，所述扫描组件用于对人体进行扫描，且所述扫描组件通过所述通讯装置电连接分析终端以将扫描信息发送至分析终端，分析终端电连接用户移动终端。
[0014] 进一步在于，所述扫描组件包括安装块和扫描器，所述扫描器安装于所述安装块上，所述安装块安装于所述第一滑块上，所述扫描器为一个或多个，选自下列型式的装置：深度
传感器，线阵CCD相机，面阵CCD相机，TV摄像机，数字摄像机，激光扫描器，和上述各种型式装置的组合。
[0015] 本实用新型的有益效果是：通过所述升降装置使所述扫描装置进行上下移动，所述平移装置带动所述升降装置移动时，使得所述升降装置上的所述扫描装置也进行平移，所述扫描装置对人体进行扫描，实现快速、稳定的对人体进行扫描，通过所述扫描装置的扫描对人体
皮肤图像和人体三维结构进行建模，可以测算出皮肤凹凸程度、皮肤病灶尺寸、高精度的人体三维尺寸等信息。
附图说明
[0016] 图1是背景技术中现有的人体的3D扫描仪的结构示意图；
[0017] 图2是本实用新型人体三维扫描仪的结构示意图；
[0018] 图3是本实用新型人体三维扫描仪的另一结构示意图；
[0019] 图4是多个扫描装置、升降装置和平移装置的人体三维扫描仪的结构示意图；
[0020] 图5是升降装置和平移装置的结构示意图；
[0021] 图6是扫描装置的结构示意图；
[0022] 图7是扫描装置内通讯传输示意图。
具体实施方式
[0023] 以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
[0024] 参见图2，本实用新型提供了一种人体三维扫描仪，包括扫描装置10、升降装置20和平移装置30，所述扫描装置10安装于所述升降装置20上，所述升降装置20用于使所述扫描装置10上下移动，所述升降装置20安装于所述平移装置30上，所述平移装置30用于使所述升降装置20向远离或接近人体方向移动，通过所述升降装置20使所述扫描装置10进行上下移动，实现所述扫描装置10对人体的径向扫描，所述平移装置30带动所述升降装置20移动时，使得所述升降装置20上的所述扫描装置10也进行平移，实现所述扫描装置10对人体的横向扫描，实现快速、稳定的对人体进行三维扫描，通过所述扫描装置10的扫描对人体皮肤图像和人体三维结构进行建模，可以测算出皮肤凹凸程度、皮肤病灶尺寸、高精度的人体三维尺寸等信息。
[0025] 参见图2、3，本实用新型人体三维扫描仪还包括站台100，人体站设于所述站台100上，所述平移装置30用于使所述升降装置20远离或接近站台100方向移动。人体站在站台上，通过所述平移装置30使所述升降装置20上的所述扫描装置10远离或接近站台100，从而实现对人体的横向扫描。
[0026] 于一实施例中，参见图2、3，所述扫描装置10、所述升降装置20和所述平移装置30均为1个，使用单个所述扫描装置10、所述升降装置20 和所述平移装置30，成本最低，且便于携带，适合家用以及野外使用。
[0027] 于另一实施例中，参见图4，所述扫描装置10、所述升降装置20和所述平移装置30数量相同，且所述扫描装置10、所述升降装置20和所述平移装置30均多个，多个所述平移装置30等距离分布。使用多个所述扫描装置10、所述升降装置20和所述平移装置30，成像速度快，耗时短，优选的所述扫描装置10、所述升降装置20和所述平移装置30均为3个，设置3个所述扫描装置10、所述升降装置20和所述平移装置30已经可以满足在较短时间完成三维扫描，又没有较高的增加成本。
[0028] 于一实施例中，参见图2，所述扫描装置10、所述升降装置20和所述平移装置30为一个或两个时，本实用新型人体三维扫描仪还包括旋转装置40，所述旋转装置40可转动地设于所述站台100外侧以相对所述站台100旋转，所述旋转装置40连接所述平移装置30以在所述旋转装置40 旋转时使所述平移装置30和所述升降装置20随之旋转，通过所述旋转装置40带动所述平移装置30和所述升降装置20旋转，使得所述扫描装置 10对人体三维的扫描更加全面，从而对人体皮肤图像和人体三维结构的建模更加准确。本实施例中的所述旋转装置40包括第三驱动电机和旋转盘 41，所述第三驱动电机连接所述旋转盘41以驱动所述旋转盘41旋转，所述第三驱动电机安装于所述站台100内，所述旋转盘41位于所述站台100 外侧相对所述站台100旋转，所述平移装置30安装于所述旋转盘41上，所述第三驱动电机驱动所述旋转盘41转动时，所述平移装置30和设置在所述平移装置30上的所述升降装置
20以及设置在所述升降装置20上的所述扫描装置10也进行旋转，现实对人体进行三维的扫描。
[0029] 于另一实施例中，参见图3，所述扫描装置10、所述升降装置20和所述平移装置30为一个或两个时，本实用新型人体三维扫描仪还包括旋转装置40，所述旋转装置40安装于所述站台100下端以带动所述站台100旋转，所述平移装置30用于使所述升降装置20远离或接近站台100方向移动。通过所述旋转装置40带动所述站台100转动，使得位于所述站台100 上的人体进行旋转，使得所述扫描装置10对人体三维的扫描更加全面，从而对人体皮肤图像和人体三维结构的建模更加准确。本实施例中的所述旋转装置40包括第三驱动电机和旋转盘41，所述第三驱动电机连接所述旋转盘41以驱动所述旋转盘41旋转，所述站台100安装于所述旋转盘41 上，所述第三驱动电机驱动所述旋转盘41转动时，使得站台100也转动，从而实现人体的转动。
[0030] 所述第三驱动电机和所述旋转盘41的连接方式为下列方式中的一种或多种：
联轴器连接、
离合器连接、
螺纹连接、键与卡勾连接、
花键和销连接、过盈连接、
焊接、粘接、
铆接。所述旋转装置40也包括下列中的一种或多种：螺旋式
旋转机构、
凸轮式旋转机构、
曲柄式旋转机构、
铰链式旋转机构、
连杆式旋转机构、四杆机构。
[0031] 参见图5，所述升降装置20包括第一电机21、螺杆22和第一滑块23，所述扫描装置10安装于所述第一滑块23上，所述第一滑块23套设于所述螺杆22上，所述第一电机21连接所述螺杆22以驱动所述螺杆22转动，所述螺杆22转动时，所述第一滑块23沿着所述螺杆22移动。通过第一电机21驱动所述螺杆22转动，使得套设在所述螺杆22上的所述第一滑块23沿着所述螺杆22移动，从而使得安装于所述第一滑块23上的所述扫描装置10上下移动，从而使得扫描装置10实现对人体的上下扫描，通过螺杆22和第一滑块23的配合，使得扫描装置10的移动更加平稳。
[0032] 参见图2、5，所述平移装置30包括第二电机31、导轨32和第二滑块33，所述升降装置20安装于所述第二滑块33上，所述第二滑块33与所述导轨32相配合滑动连接，所述第二电机31连接所述第二滑块33以驱动所述第二滑块33在所述导轨32上平移。通过所述第二电机31驱动所述第二滑块33在所述导轨32上平移，使得所述第二滑块33上的所述升降装置20也进行平移，从而使得安装于所述升降装置20上所述扫描装置10进行平移，从而使得扫描装置10实现对人体的横向扫描，通过第二滑块33与导轨32的配合，使得扫描装置10的平移更加平稳。所述第二电机31安装于所述站台100内，所述导轨32和所述第二滑块33位于所述站台100外，所述第二电机31在所述站台100内使得更加美观，且减少占用面积。
[0033] 所述升降装置20也可以是包括电机、导轨和滑块，所述扫描装置10 安装于滑块上，导轨和滑块相配合滑动连接，电机驱动滑块上下移动。所述升降装置20也可以是包括绳索与
滑轮或凸轮，通过绳索与滑轮配合使所述扫描装置10升降或绳索与凸轮配合使所述扫描装置10升降。
[0034] 所述平移装置30也可以是包括电机、螺杆和滑块，滑块套设于螺杆上，电机驱动螺杆转动，使得滑块沿螺杆移动。所述平移装置30也可以是包括绳索与滑轮或凸轮，通过绳索与滑轮配合使所述升降装置20移动或绳索与凸轮配合使所述升降装置20移动。
[0035] 参见图6、7，所述扫描装置10包括扫描组件11和通讯装置12，所述扫描组件11用于对人体进行扫描，且所述扫描组件11通过所述通讯装置12电连接分析终端13以将扫描信息发送至分析终端13，分析终端13 电连接用户移动终端14，分析终端13将分析结果反馈给用户移动终端14，更加的方便、便捷。
[0036] 参见图6，所述扫描组件包括安装块111和扫描器112，所述扫描器 112安装于所述安装块111上，所述安装块111安装于所述第一滑块23上，通过所述安装块111使所述扫描器112固定在所述第一滑块23上，所述第一滑块23滑动时，实现所述扫描器112的上下移动，所述扫描器112 为一个或多个，多个所述扫描器112并列安装于所述第一滑块23上。一个或多个所述扫描器112，选自下列型式的装置：深度传感器，线阵CCD 相机，面阵CCD相机，TV摄像机，数字摄像机，激光扫描器，和上述各种的组合。
[0037] 本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和
修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
