技术领域
[0001] 本实用新型涉及激光加工设备技术领域，尤其是涉及一种三维
扫描仪。
背景技术
[0002] 三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、
土木工程、工厂改造、
室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、
船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。三维激光扫描系统包含
数据采集的
硬件部分和
数据处理的
软件部分。按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。
[0003] 应用扫描技术来测量
工件的尺寸及形状等原理来工作。主要应用于逆向工程，负责曲面抄数，工件三维测量，针对现有三维实物(样品或模型)在没有技术文档的情况下，可快速测得物体的轮廓集合数据，并加以建构，编辑，
修改生成通用输出格式的曲面数字化模型。
[0004] 由于光不但会从透明物体上反射而且会透过它们，因此对透明材料如玻璃和
丙烯酸树脂进行三维测量会导致多重反射的问题。由于该原因，对透明物体进行三维测量变得困难。因此，在使用成像系统的物体表面测量中，通常关注的是不透明物体而非透明物体。可通过利用明暗法来进行成形的光度立体或彩色光度立体方法以实现对会反射光的物体的表面测量。有一种新方法是反射光 波段到透明物体上，并且通过使用通用
算法来计算透明物体的表面形状。偏振法是在计算透明物体形状中的另一有效方法。但是，所述的方法要在特定的条件下实施，并且它们在能够在生产线上进行实时三维造型和用于
质量控制中的进展非常缓慢。
[0005] 目前的三维扫描仪存在扫描不方便，而且三维移动的控制
精度不够等的问题。实用新型内容
[0006] 为了克服
现有技术的不足，本实用新型的提出一种三维扫描仪，其目的是提高扫描仪的操控性和加工精度。
[0007] 为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：一种三维扫描仪，包括放置被测物件的扫描平台和横跨所述扫描平台的
支架，所述支架上活动设置至少一个光学体和至少一个加热器，所述光学体能够接收所述加热器发射出来的光束并发射至所述扫描平台；所述光学体和发射器连接一控制单元；所述控制单元连接有热感摄像机，该热感摄像机可转动的拍摄所述扫描平台。
[0008] 进一步的，本实用新型所述的三维扫描仪中，所述支架呈龙
门架形状。
[0009] 进一步的，本实用新型所述的三维扫描仪中，所述加热器为二
氧化
碳激光器。
[0010] 进一步的，本实用新型所述的三维扫描仪中，所述光学体通过Y轴
丝杆可活动的设置在所述支架上，该Y轴丝杆连接第一
电机。
[0011] 进一步的，本实用新型所述的三维扫描仪中，所述所述Y轴丝杆设置的两端设置在滑
块上，所述滑块连接设置在支架的两支脚上的Z轴丝杆上。
[0012] 进一步的，本实用新型所述的三维扫描仪中，所述扫描平台通过一X轴丝杆实现
水平移动。
[0013] 进一步的，本实用新型所述的三维扫描仪中，所述扫描平台的两侧端卡设在两条
导轨上实现扫描平台的稳定移动。
[0014] 本实用新型的有益效果是：
[0015] 本实用新型的三维扫描仪采用一个光学体和至少一个加热器，所述光学体能够接收所述加热器发射出来的光束并发射至所述扫描平台；所述光学体和发射器连接一控制单元；所述控制单元连接有热感摄像机，该热感摄像机可转动的拍摄所述扫描平台；所述光学体通过Y轴丝杆实现移动，所述支架使用Z轴丝杆实现移动；本技术能够实现精密控制以及提高扫描清晰度。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型所述三维扫描仪的原理图；
[0017] 图2为图1所述三维扫描仪的结构示意图。
具体实施方式
[0018] 以下将结合附图1和附图2对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。
[0019] 对照附图1和附图2：
[0020] 本实用新型的三维扫描仪，包括放置被测物件的扫描平台10和横跨所述扫描平台10的支架20，所述支架20上活动设置至少一个光学体30和至少一个加热器40，所述光学体30能够接收所述加热器40发射出来的光束并发射至所述扫描平台10；所述光学体30和发射器40连接一控制单元50；所述控制单元50连接有热感摄像机60，该热感摄像机60可转动的拍摄所述扫描平台10。
[0021] 具体的，所述光学体30设置在支架20上，该光学体30和所述的加热器40相对设置，该加热器40与控制单元50电连接。工作时，所述的控制单元 50控制所述加热器40发射特定功率的光束，由于加热器40与光学体30相对设置，因此该加热器40发射出来的光束将照射到光学体30上，光学体30具有接收和发散这些光束的功能，故经过该光学体30的作用后，光束将被分散并照射到扫描平台10上。另外，所述的控制单元50也连接所述的光学体30和热感摄像机60，其可以控制光学体30分散光束的具体情况，并且控制热感摄像机60实现对扫描平台10上的物体的拍摄分析。
[0022] 在本实用新型中，所述的支架20为龙门架形状。在该支架20的
横杆201上设置有Y轴丝杆01，该Y轴丝杆01与所述光学体30
螺纹连接，当Y轴丝杆01转动时将会带动所述光学体30的左右移动，以实现精确控制。
[0023] 在支架20的两竖杆202上沿竖向设置Z轴丝杆02，该Z轴丝杆02上固定有滑块203，所述的Y轴丝杆01的两端便固定在所述的滑块203上，当Z轴丝杆02上下移动时将带动Y轴丝杆01上下移动最终带动所述光学体30的上下移动。
[0024] 扫描平台10通过一X轴丝杆03实现水平移动。具体的，扫描平台10的下端螺纹固定X轴丝杆03，该X轴丝杆03将带动扫描平台10沿着X轴来回移动。进一步的，扫描平台10的两侧端卡设在两条导轨04上实现扫描平台10的稳定移动。
[0025] 本实用新型采用上述的技术，实现了精确控制，并提高了扫描的清晰度。
[0026] 根据上述
说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的
权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
