专利汇可以提供一种基于彩色结构光的二维三频解相测量方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种基于彩色结构光的二维三频解相测量方法,步骤为:①制备三幅由二种 频率 相同的不同的三原色正弦光复合而成的光栅;②投影光栅到被测物体,利用二台相同CCD摄像机拍摄,获得24幅照片;③对拍摄的照片进行解相,得到各照片上各个 像素 点的X方向和Y方向上的 相位 值;④对两个相位值进行匹配,计算出各点的三维坐标。本 发明 克服了一唯方向上编码的 缺陷 和匹配 精度 不高的缺点,使得编码匹配更为有效和精确。避免了机械测量方法中因为 接触 变形 所引起的测量误差,提高了测量精度;无需通过二维扫描来获取三维信息,提高了测量速度;可以同时记录物体的色彩信息,使反求工程从物体三维形状的获取进一步延伸到物体色彩的反求。,下面是一种基于彩色结构光的二维三频解相测量方法专利的具体信息内容。
1、一种基于彩色结构光的二维三频解相测量方法,其步骤包括: (1)制备三幅光栅,光栅均由X方向上的正弦光和Y方向上的具有相同频率的正弦光复合而成,X、Y方向上的二种正弦光为不同的三原色,并且三幅光栅满足式(I)的要求
2.tif" wi="15" he="4" top= "197" left = "99" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/> id="icf0003" file="C2007100527270002C
3.tif" wi="13" he="4" top= "197" left = "117" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>和 id="icf0004" file="C2007100527270002C
4.tif" wi="15" he="4" top= "197" left = "139" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/> id="icf0005" file="C2007100527270002C
5.tif" wi="38" he="11" top= "202" left = "47" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/> id="icf0006" file="C2007100527270002C
6.tif" wi="18" he="3" top= "206" left = "96" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/> 其中,Iji为光强值,i=1,2,3,4,j=1,2,3; (3.3)对频率为λ1,λ2的两个光栅条纹图像相加,求解两种条纹的相位Φ1,Φ21;对频率为λ2,λ3的两个光栅条纹图像相加,求解两种条纹的相位Φ22,Φ3; (3.4)对Φ21,Φ22求平均值,得到第二幅光栅条纹图的全场相位值Φ2,根据全场相位值Φ2得到X方向上的相位灰度线; (3.5)对分离出来另一种单原色光,重复步骤(3.2)至(3.4),得到Y方向上的相位灰度线; (3.6)根据被测物体拍摄图片在X方向和Y方向上的相位灰度线,得到各个像素点的X方向和Y方向上的相位值(u,v); (4)根据步骤(3.1)到(3.6)对另一台CCD摄像机拍摄的12幅照片进行解相,得到各照片上各个像素点的X方向和Y方向上的相位值(u’,v’); (5)对上述两个CCD所拍摄图像的像素点的相位值(u,v),(u’,v’)进行匹配,根据匹配点和CCD的内外参数,计算出各点的三维坐标。
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