三维扫描仪
阅读：465发布：2020-05-11
专利汇可以提供三维扫描仪专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 三维扫描 仪 ，解决了工作室内光线不足难以操作的问题，其技术方案要点是， 机架 上设有用于容置激光 扫描仪 以及运动平台的工作室，工作室内并于其顶部的 位置 安装有照明灯，本实用新型的三维扫描仪，利用照明灯能够有效对工作室内的空间进行照明；该三维扫描仪采用非 接触 式高速激光测量的方式，能够获取复杂物体的几何图形数据和影像数据，最终由后处理数据的 软件 对采集的点 云 数据和影像数据进行处理，并转换成绝对 坐标系 中的空间位置坐标或模型，能以多种不同的格式输出，满足空间信息 数据库 的数据源和不同项目的需要，其具体步骤包括外业数据的获取、距离影像的配准、数据的预处理以及成果制作与输出。，下面是三维扫描仪专利的具体信息内容。
1.一种三维扫描仪，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于容置激光扫描仪以及运动平台的工作室(2)，其特征是：所述工作室(2)内并于其顶部的位置安装有照明灯(3)；所述工作室(2)的门口上边沿枢接有防护门(4)，所述防护门(4)的转动平面呈竖直设置；所述防护门(4)的下边沿向下延伸有支板(5)，所述支板(5)上靠近工作室(2)的板面并于靠近其端部的位置设置有用于发射红外线的发射模块(6)，所述机架(1)的外侧并于工作室(2)的下方位置设置有对应于发射模块(6)的接收模块(7)，所述接收模块(7)用于接收红外线并根据是否接收到红外线而输出相应的红外线检测信号；
所述工作室(2)内还设置有用于检测人体的靠近或远离以输出人体检测信号的人体检测单元(8)；
还包括逻辑门单元(9)，所述逻辑门单元(9)的两个输入端分别耦接于接收模块(7)和人体检测单元(8)以分别接收红外线检测信号与人体检测信号并输出响应的逻辑信号；所述逻辑门单元(9)上耦接有响应于逻辑信号的执行单元(10)；
当接收模块(7)检测不到由发射模块(6)所发出的红外线并且人体检测单元(8)检测到人体靠近时，所述执行单元(10)控制照明灯(3)启动；反之，执行单元(10)切断照明灯(3)。
2.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征是：所述发射模块(6)包括用于发射振荡信号的555多谐振荡器以及耦接于555多谐振荡器以接收振荡信号并输出红外线至接收模块(7)的红外发射管L1。
3.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征是：所述人体检测单元(8)为热释电红外检测电路。
4.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征是：所述防护门(4)上设有用于调节支板(5)纵向位置的纵向调节机构，所述纵向调节机构包括固定于防护门(4)的安装座(11)，所述安装座(11)位于防护门(4)远离工作室(2)的一侧并于靠近防护门(4)的下边沿位置，所述安装座(11)上纵向贯穿有供支板(5)滑移穿设的滑移孔(12)；所述安装座(11)远离工作室(2)的端面开设有连通于滑移孔(12)的第一螺纹孔(13)，所述第一螺纹孔(13)内螺纹连接有端部抵压于支板(5)的第一螺杆(14)。
5.根据权利要求4所述的三维扫描仪，其特征是：所述第一螺杆(14)超出安装座(11)的一端固定有第一握持件(15)。
6.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征是：所述机架(1)上设有用于调节接收模块(7)横向位置的横向调节机构，所述横向调节机构包括滑杆(16)与滑块(17)，所述滑杆(16)横向设置于机架(1)的外侧并位于工作室(2)的下方位置，所述滑块(17)沿着滑杆(16)的长度方向滑移卡接于滑杆(16)上，所述接收模块(7)安装于滑块(17)上远离滑杆(16)的端面。
7.根据权利要求6所述的三维扫描仪，其特征是：所述滑块(17)的侧边沿着滑杆(16)的长度方向延伸有定位板(18)，所述定位板(18)上贯穿有第二螺纹孔(19)，所述第二螺纹孔(19)内螺纹连接有端部抵压于滑杆(16)的第二螺杆(20)。
8.根据权利要求7所述的三维扫描仪，其特征是：所述第二螺杆(20)远离滑杆(16)的一端固定有第二握持件(21)。
三维扫描仪
技术领域
[0001] 本实用新型涉及激光扫描设备，特别涉及三维扫描仪。
背景技术
[0002] 三维扫描仪是专门为逆向工程领域开发的高效率高精度自动设备，可选配多种镜头，用于皮纹、墙纸、装饰材料、工艺品、币模等各类精细纹理及浮雕的三维表面的扫描，可生成点云、STL、TIF等扫描结果。
[0003] 现有的三维扫描仪一般包括机架，机架的工作室内设置有激光扫描仪以及用于带动激光扫描仪动作的运动平台，为了保证安全，工作室的门口处设置有防护门。
[0004] 然而在对三维扫描仪的工作室进行检修的过程中，由于工作室内的光线较弱，特别是在晚上，工作人员无法看清工作室内的情况，需要借助外部照明设备，非常麻烦，因此还存在一定的改进空间。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是提供一种具有照明功能的三维扫描仪。
[0006] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007] 一种三维扫描仪，包括机架，所述机架上设有用于容置激光扫描仪以及运动平台的工作室，所述工作室内并于其顶部的位置安装有照明灯；所述工作室的门口上边沿枢接有防护门，所述防护门的转动平面呈竖直设置；所述防护门的下边沿向下延伸有支板，所述支板上靠近工作室的板面并于靠近其端部的位置设置有用于发射红外线的发射模块，所述机架的外侧并于工作室的下方位置设置有对应于发射模块的接收模块，所述接收模块用于接收红外线并根据是否接收到红外线而输出相应的红外线检测信号；
[0008] 所述工作室内还设置有用于检测人体的靠近或远离以输出人体检测信号的人体检测单元；
[0009] 还包括逻辑门单元，所述逻辑门单元的两个输入端分别耦接于接收模块和人体检测单元以分别接收红外线检测信号与人体检测信号并输出响应的逻辑信号；所述逻辑门单元上耦接有响应于逻辑信号的执行单元；
[0010] 当接收模块检测不到由发射模块所发出的红外线并且人体检测单元检测到人体靠近时，所述执行单元控制照明灯启动；反之，执行单元切断照明灯。
[0011] 采用上述方案，利用照明灯能够有效对工作室内的空间进行照明；支板能够随着防护门的开合而远离或者靠近机架的外侧，通过机架上的接收模块是否接收到由发射模块所发出的红外线，能够有效判断防护门的开合状态，只有当防护门完全合上时，支板上的发射模块才能与接收模块正对，使得接收模块能够接收到由发射模块所发出的红外线，从而输出对应状态的红外线检测信号至逻辑门单元；反之，当防护门处于未合上状态时，支板上的发射模块无法与接收模块正对，使得接收模块无法接收到由发射模块所发出的红外线，从而输出另一状态的红外线检测信号至逻辑门单元；而人体检测单元能够有效监测人体的靠近或者远离，当接收模块检测到防护门处于打开状态，同时人体检测单元检测到人体靠近工作室时，执行单元能够自动开启照明灯，以对工作室进行照明，省去了人工控制的麻烦；而当人体远离时，不管防护门是否处于开启状态，执行单元都能控制照明灯停止工作，从而节省电能。
[0012] 作为优选，所述发射模块包括用于发射振荡信号的555多谐振荡器以及耦接于555多谐振荡器以接收振荡信号并输出红外线至接收模块的红外发射管L1。
[0014] 作为优选，所述人体检测单元为热释电红外检测电路。
[0016] 作为优选，所述防护门上设有用于调节支板纵向位置的纵向调节机构，所述纵向调节机构包括固定于防护门的安装座，所述安装座位于防护门远离工作室的一侧并于靠近防护门的下边沿位置，所述安装座上纵向贯穿有供支板滑移穿设的滑移孔；所述安装座远离工作室的端面开设有连通于滑移孔的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有端部抵压于支板的第一螺杆。
[0017] 采用上述方案，支板在滑移孔内的滑移运动能够有效改变支板的纵向位置，从而能够校准发射模块与接收模块之间的相对纵向位置，使得发射模块与接收模块的检测能够更加精准；而第一螺杆在第一螺纹孔内的周向转动能够转变为轴向移动，当第一螺杆被拧紧时，其端部能够抵压在支板上，以锁定支板在滑移孔内的相对位置，从而限定发射模块与接收模块之间的相对纵向位置；反之，当第一螺杆被拧松后，其能对支板进行解锁，使得支板能够在滑移孔内进行自由滑移，从而改变发射模块与接收模块之间的相对纵向位置。
[0018] 作为优选，所述第一螺杆超出安装座的一端固定有第一握持件。
[0019] 采用上述方案，第一握持件更加便于着力，从而能够更加方便地驱动第一螺杆进行转动。
[0020] 作为优选，所述机架上设有用于调节接收模块横向位置的横向调节机构，所述横向调节机构包括滑杆与滑块，所述滑杆横向设置于机架的外侧并位于工作室的下方位置，所述滑块沿着滑杆的长度方向滑移卡接于滑杆上，所述接收模块安装于滑块上远离滑杆的端面。
[0021] 采用上述方案，滑块在滑杆上的滑移，能够改变滑块上接收模块的横向位置，从而调整接收模块与发射模块之间的相对横向位置，进一步提升发射模块与接收模块在进行安装时的精准性。
[0023] 采用上述方案，第二螺杆在第二螺纹孔内的周向转动能够转变为轴向移动；当第二螺杆被拧紧时，其端部能够牢牢抵接在滑杆的杆身上，从而锁定滑块与滑杆之间的相对横向位置，使得滑块无法移动；反之，当第二螺杆被拧松后，其能解锁滑块与滑杆之间的相对横向位置，使滑块能够恢复自由移动状态。
[0024] 作为优选，所述第二螺杆远离滑杆的一端固定有第二握持件。
[0025] 采用上述方案，第二握持件更加便于着力，更易驱动第二螺杆进行转动，进一步提升操作的便利性。
[0026] 综上所述，本实用新型具有以下有益效果：利用照明灯能够有效对工作室内的空间进行照明；支板能够随着防护门的开合而远离或者靠近机架的外侧，通过机架上的接收模块是否接收到由发射模块所发出的红外线，能够有效判断防护门的开合状态，只有当防护门完全合上时，支板上的发射模块才能与接收模块正对，使得接收模块能够接收到由发射模块所发出的红外线，从而输出对应状态的红外线检测信号至逻辑门单元；反之，当防护门处于未合上状态时，支板上的发射模块无法与接收模块正对，使得接收模块无法接收到由发射模块所发出的红外线，从而输出另一状态的红外线检测信号至逻辑门单元；而人体检测单元能够有效监测人体的靠近或者远离，当接收模块检测到防护门处于打开状态，同时人体检测单元检测到人体靠近工作室时，执行单元能够自动开启照明灯，以对工作室进行照明，省去了人工控制的麻烦；而当人体远离时，不管防护门是否处于开启状态，执行单元都能控制照明灯停止工作，从而节省电能。附图说明
[0027] 图1为本实施例的结构示意图一；
[0028] 图2为本实施例的结构示意图二；
[0029] 图3为本实施例的局部剖视图；
[0030] 图4为本实施例的电路示意图一；
[0031] 图5为本实施例的电路示意图二。
[0032] 图中：1、机架；2、工作室；3、照明灯；4、防护门；5、支板；6、发射模块；7、接收模块；8、人体检测单元；9、逻辑门单元；10、执行单元；11、安装座；12、滑移孔；13、第一螺纹孔；14、第一螺杆；15、第一握持件；16、滑杆；17、滑块；18、定位板；19、第二螺纹孔；20、第二螺杆；
21、第二握持件。
21、第二握持件。
具体实施方式
[0033] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0034] 本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0035] 本实施例公开的一种三维扫描仪，如图1所示，包括机架1，机架1上设有用于容置激光扫描仪以及运动平台的工作室2，该工作室2位于机架1的上方位置。
[0036] 该三维扫描仪采用非接触式高速激光测量的方式，能够获取复杂物体的几何图形数据和影像数据，最终由后处理数据的软件对采集的点云数据和影像数据进行处理，并转换成绝对坐标系中的空间位置坐标或模型，能以多种不同的格式输出，满足空间信息数据库的数据源和不同项目的需要。具体步骤如下：
[0037] （1）外业数据的获取
[0038] 扫描前需要准备的工作主要包含两部分：一是控制网布设，二是扫描站点布设。而控制网的布设主要考虑到控制点之间的通视性和控制网的几何图形，同时要结合实地不同的情况需要进行合理的选点。在布设好的控制网基础上，可以设立站点，站点的设计既要保证能够完全采集所需要的对象的数据，还要能和控制网联立起来，以便整体距离影像配准及坐标转换。
[0039] 外业数据扫描就是通过实际的扫描站点布设，根据特征合理的扫描点间距和范围，采集多个视角、多个位置的数据构成完整的目标对象。
[0040] （2）距离影像的配准
[0041] 原始数据采集包含不同视点和位置的数据，这些数据需要统一到一个整体的位置，必须要在相邻站点中寻找控制点或类似的公共部分，通过这些特征条件来利用这些约束关系将距离影像配准，最终将所有距离影像统一到基准坐标系中。坐标系统也要根据具体情况而定，一般需要转换到测量坐标系或者是建筑坐标系，或者是空间对象的局部坐标系。
[0042] （3）数据的预处理
[0043] 数据预处理包含噪声削减与去除两部分。距离影像的原始数据噪声包含两部分，一部分是由于激光雷达本身在获取对象表面数据过程中，包含有外界不相干目标的遮挡而产生的距离影像数据本身存在的噪声。另一种噪声就是数据配准过程中存在误差产生，最常见的就是数据叠加产生的“厚度”，在利用数据之间，需要对这些噪声做一定的处理工作，对于第一类数据噪声通常可以采用手工选择删除的方法，对于后者一般采用重叠区域的重采样或者其它削减的手段。
[0044] （4）成果制作与输出
[0045] 激光雷达技术最直接的成果就是整体的距离影像模型和三维的重建模型，影像可制作的成果包含原始的模型、剖面、特征体和数据模型（包含三角网、Nurbs、简单几何模型等）。也可以制作彩色的模型，输出正射影像图和立体模型等。
[0046] 工作室2内并于其顶部的位置安装有照明灯3，该照明灯3优选为管状灯，其平行设置于工作室2的顶面。
[0047] 工作室2的门口上边沿枢接有防护门4，防护门4的转动平面呈竖直设置，同时为了提升防护门4开启时的稳定性，工作室2内相对的两个侧壁上均枢接有气弹簧，两根气弹簧的另一端分别支撑并枢接于防护门4的盖合面的两侧，使得防护门4向上翻起后，通过气弹簧能够对其进行有效地支撑，从而提升防护门4的稳定性；反之，当防护门4合上后，气弹簧能够进行相应收缩并进行角度变换。
[0048] 如图2和图3所示，防护门4的下边沿向下延伸有支板5，该支板5呈条状设置，支板5上靠近工作室2的板面并于靠近其端部的位置设置有用于发射红外线的发射模块6，如图4所示，发射模块6包括NE555定时器A1、电阻R1、R2、R3、电容C1、C2和红外发射管L1；NE555定时器A1的1脚接地，电阻R1耦接于NE555定时器A1的2脚和3脚之间；红外发射管L1的阳极耦接于3脚，阴极通过电阻R3接地，电阻R3起到限流的作用，能够有效防止红外发射管L1由于电流过大而损坏；NE555定时器A1的5脚通过电容C2接地；串联连接的电阻R2和电容C1，电阻R2的另一端耦接于电压Vcc，电容C1的另一端接地；NE555定时器A1的6脚耦接于电阻R2和电容C1的连接点；上述连接方式构成了555多谐振荡器，其能输出一定频率的振荡波于红外发射管L1，使红外发射管L1能输出特定波长的红外线。
[0049] 如图2和图3所示，机架1的外侧并于工作室2的下方位置设置有对应于发射模块6的接收模块7，接收模块7用于接收红外线并根据是否接收到红外线而输出相应的红外线检测信号。如图4所示，接收模块7包括红外接收管L2、电阻R4、R5、R6、R7、R8、R9、电容C3、C4、二极管D1和比较器A2；红外接收管L2的阳极接地，阴极耦接于电容C3的一端；电容C3的另一端耦接于二极管D1的阳极，二极管D1的阴极耦接于电阻R6的一端，电阻R6的另一端耦接于比较器A2的反相输入端；电阻R4的一端耦接于电容C3和二极管D1的连接点，另一端接地；电容C4的一端耦接于二极管D1的阴极，另一端接地；电阻R5的一端耦接于电容C4与电阻R6的连接点，另一端接地；电阻R7的一端耦接于电压E，另一端耦接于比较器A2的同相输入端；电阻R8的一端耦接于比较器A2的同相输入端，另一端接地；比较器A2通过电阻R9输出红外线检测信号。
[0050] 电阻R7和R8构成了分压电路，为比较器A2的同相输入端提供基准电压，基准电压值由电阻R8在电压E中所占的比值来决定。当红外接收管L2接收到红外线时会产生电流，并且随着红外线的从弱变强，电流也会跟着从小变大，使比较器A2的反相输入端电压逐渐升高；当反相输入端的电压大于同相输入端的基准电压值时，比较器A2通过电阻R9输出低电平的红外线检测信号。
[0051] 反之，当红外接收管L2没有接收到红外线或者红外线很弱时，比较器A2的反相输入端电压接近于零，这时比较器A2通过电阻R9输出高电平的红外线检测信号；其中二极管D1起到整流作用，电容C4起到滤波作用，电阻R6起到限流作用，防止输入比较器A2的电流过大而导致比较器A2损坏，电阻R9也起到限流作用，防止比较器A2输出的电流过大。
[0052] 工作室2内还设置有用于检测人体的靠近或远离以输出人体检测信号的人体检测单元8，人体检测单元8为热释电红外检测电路，其包括热释电传感器N1，热释电传感器N1的输入端耦接于电压V4，输出端输出相应的人体检测信号，热释电传感器N1的接地端接地。
[0053] 热释电传感器主要是由高热电系数的材料制成的探测元件，在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度升高而产生的干扰；由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出。
[0054] 当有人靠近工作室2时，热释电传感器N1能够检测到人体红外辐射，从而输出高电平的人体检测信号；反之，当工作室2附近没有人时，热释电传感器N1检测不到人体红外辐射，从而输出低电平的人体检测信号。
[0055] 还包括逻辑门单元9，该逻辑门单元9优选为“与”门，其是执行“与”运算的基本逻辑门电路，具有多个输入端和一个输出端。当所有的输入同时为高电平（逻辑1）时，输出才为高电平（逻辑1），否则输出为低电平（逻辑0）。在本实施例中，逻辑门单元9采用具有两个输入端的“与”门。逻辑门单元9的两个输入端分别耦接于接收模块7和人体检测单元8的输出端，以分别接收红外线检测信号与人体检测信号并输出响应的逻辑信号。
[0056] 逻辑门单元9上耦接有响应于逻辑信号的执行单元10，该执行单元10包括继电器KA、NPN型的三极管Q1和续流二极管D2，继电器KA的线圈的一端耦接于电压V5，另一端耦接于三极管Q1的集电极，三极管Q1的基极耦接于逻辑门单元9的输出端以接收逻辑信号，发射极接地，续流二极管D2与继电器KA的线圈反并联，继电器KA的常开触点KA-1串联于照明灯3的供电回路。
[0057] 当接收模块7检测不到由发射模块6所发出的红外线并且人体检测单元8检测到人体靠近时，执行单元10控制照明灯3启动；反之，执行单元10切断照明灯3。
[0058] 上述电路的具体工作过程如下：
[0059] 当防护门4完全合上时，支板5上的发射模块6能够与机架1上的接收模块7正对，使得接收模块7能够接收到由发射模块6所发出的红外线，从而输出低电平的红外线检测信号至逻辑门单元9的输入端，使逻辑门单元9输出低电平的逻辑信号至三极管Q1的基极，三极管Q1截止，继电器KA的线圈处于失电状态，其对应的常开触点KA-1断开，以切断照明灯3的供电回路，使得照明灯3不工作。
[0060] 当防护门4处于打开状态，支板5上的发射模块6不再与机架1上的接收模块7正对，使得接收模块7无法接收到由发射模块6所发出的红外线，从而输出高电平的红外线检测信号至逻辑门单元9的输入端。
[0061] 此时若人体靠近工作室2，则工作室2内的热释电传感器N1能够检测到人体红外辐射，从而输出高电平的人体检测信号至逻辑门单元9的输入端，使逻辑门单元9的两个输入端都为高电平，从而输出高电平的逻辑信号至三极管Q1的基极，使三极管Q1导通，继电器KA的线圈得电吸合，其对应的常开触点KA-1闭合，导通照明灯3的供电回路，使照明灯3工作，以对工作室2内部进行照明。
[0062] 反之，若人体远离了工作室2，则热释电传感器N1检测不到人体红外辐射，从而输出低电平的人体检测信号至逻辑门单元9的输入端，使逻辑门单元9输出低电平的逻辑信号至三极管Q1的基极，使三极管Q1截止，继电器KA的线圈失电复位，其对应的常开触点KA-1重新断开，以切断照明灯3的供电回路，使照明灯3停止工作，从而节省电能。
[0063] 如图5所示，防护门4上设有用于调节支板5纵向位置的纵向调节机构，纵向调节机构包括固定于防护门4的安装座11，安装座11位于防护门4远离工作室2的一侧并于靠近防护门4的下边沿位置，其呈方块状设置。安装座11上纵向贯穿有供支板5滑移穿设的滑移孔12，该滑移孔12的上端延伸至安装座11的上端面，下端延伸至安装座11的下端面；同时滑移孔12的截面形状与支板5的横截面形状一致，使得支板5能够在安装座11内进行稳定地纵向滑移。安装座11远离工作室2的端面垂直开设有连通于滑移孔12的第一螺纹孔13，第一螺纹孔13内螺纹连接有端部抵压于支板5的第一螺杆14，第一螺杆14远离支板5的一端超出安装座11的端面。第一螺杆14超出安装座11的一端固定有第一握持件15，该第一握持件15优选为梅花手柄。
[0064] 机架1上设有用于调节接收模块7横向位置的横向调节机构，横向调节机构包括滑杆16与滑块17，滑杆16横向设置于机架1的外侧并位于工作室2的下方位置，滑块17沿着滑杆16的长度方向滑移卡接于滑杆16上，接收模块7安装于滑块17上远离滑杆16的端面。更具体地，滑块17于靠近滑杆16的端面横向开设有燕尾槽，滑杆16的截面形状优选为与燕尾槽相适应的梯形，使得滑块17能够在滑杆16上稳定地滑移，并且无法脱离。同时，接收模块7优选设置于滑块17的端面中心。
[0065] 滑块17的侧边沿着滑杆16的长度方向延伸有定位板18，定位板18上贯穿有第二螺纹孔19，第二螺纹孔19内螺纹连接有端部抵压于滑杆16的第二螺杆20，第二螺杆20远离滑杆16的一端超出定位板18的板面。第二螺杆20远离滑杆16的一端固定有第二握持件21，该第二握持件21也优选为梅花手柄。
[0066] 具体工作过程如下：
[0067] 在调整发射模块6的纵向位置时，先通过第一握持件15拧松第一螺杆14，以解除支板5的锁定，以使支板5能够在滑移孔12内纵向滑移，从而调整发射模块6的纵向位置；在确定发射模块6的纵向位置后，再通过第一握持件15拧紧第一螺杆14，以锁定支板5，从而限定发射模块6的纵向位置。
[0068] 在调整接收模块7的横向位置时，先通过第二握持件21拧松第二螺杆20，以解除定位板18的锁定，从而使滑块17能够在滑杆16上进行横向滑移，以调整接收模块7的横向位置；在确定接收模块7的横向位置后，再通过第二握持件21拧紧第二螺杆20，以将定位板18锁定，从而限定接收模块7的横向位置。
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