1.一种无人驾驶交通导航信号设备和其管理系统，它包含无形电子路径地图、有形的一维码或者二维码路面图标、无人驾驶运动体控制系统、车载一维码或者二维码路面图标打印系统、车载一维码或者二维码路面图标扫码识别传感器或者摄像头等；其特征是：将无人驾驶运动体运行路线看作是由多个带有不同全球定位系统或者其他空间定位系统地理样点位置数据串联组合的链式无形电子路径地图的数据信息组合集，通过软件运算处理将此无形电子路径地图上的每一个不同全球定位系统或者其他空间定位系统地理样点位置数据信息以一维码或者二维码的形式打印在对应的行道线上，形成有形的一对一关联行车道路面图标串行链式图标集，此有形的图标同样呈串行联被打印或者喷绘在行车道的中央随同行车道并行延伸；
对于工作路径地图（路径规划）是指：在无人驾驶运动中，首先根据客户的起点和终点路线需要，系统自动从无形电子路径地图大数据库中调取不同的分段路径地图数据，根据目的地和起点自动在无形电子路径地图上路径规划，组合建立生成此用户该次行动的连接各个单个路段的局部或者多个路段的组合的无形电子路径地图的即时工作地图；对于工作地图上的起点位置是指：然后控制系统驱动和根据工作电子路径地图上每一个采样数据点的信息数据，一对一匹配无人驾驶运动体或者运动行走机器人读卡器或者扫码器或者照相机等传感器读取的有形地面一维码或者二维码信息数据，由此确认了运动体在无形电子路径地图上的实际位置，这意味着无人驾驶运动体控制系统确认了此一维码或者二维码信息位置之前位置的成功运行的结束和从该点位的起始运行；即无人驾驶操作系统对此有形地面一维码或者二维码信息位置，也就是与之关联的无形电子路径地图数据库中的关联位置，于是该无人驾驶运动体或者运动行走机器人以此确定了待出发的起点；或者确认在执行前次无人驾驶行动的自动行驶，到达此无形电子路径地图的起点等待出发；或者操作控制系统直接将无人驾驶运动体在无形电子路径地图上被确认的一对一唯一被关联的有形地面一维码或者二维码信息位置的实际数据位置点视为此次工作电子路径地图的起点；
对于工作地图上的终点位置是指：采用对无形电子路径地图上点选确认在无形电子路径地图上目的地数据位置信息的办法，因为此数据位置信息和实际有形的地面一维码或者二维码信息存在一对一的关联关系，
因此也就一举两得的通过点选确认无形电子路径地图相关目的地位置，达到了同时确认具体有形的地面一维码或者二维码信息现实的目的地地理位置信息的效果，将被确认无形电子路径地图上的实际数据位置点视为工作电子路径地图的终点；对于无人驾驶运动体或者运动行走机器人寻迹运动是指：无人驾驶控制系统指示无人驾驶运动体或者运动行走机器人按照无形电子路径地图的组合的新建该次工作电子路径地图上的数据串行链信息，驱动无人驾驶运动体或者运动行走机器人顺序循迹该次无形工作电子路径地图上链式的各个数据采样样点位置信息运行，在运行中车载读卡器或者扫码器或者照相机等传感器通过逐一顺序读取对应无形的电子工作路径地图的有形地面一维码或者二维码信息，比对匹配对应的无形电子路径工作电子路径地图上的相关信息，确认无人驾驶运行过程的正确与否，同时以控制系统驱动运动体修正相对于运动方向为正前方的左右偏转方式，来保证无人驾驶运动体底盘上的传感器探头目标动态对准纵向重合地面所需要扫码的有形地面一维码或者二维码的纵向串行中心线，以保证此无人驾驶运动体或者运动行走机器人行驶相对于无形电子路径地图和有形的地面一维码或者二维码信息的精确性；以此为基本工作单元模式，控制系统按照此工作模式继续重复逐个驱动和读取比对匹配，使得无人驾驶运动体或者运动行走机器人这样按照逐个对无形的工作电子路径地图上的信息的循迹运动，从工作电子路径地图的起点无人驾驶行驶到工作电子路径地图的终点;此无人驾驶运动运动体并不一定单指地面运动体，相对于空中的飞行器，如果其也是通过远距离机载读卡器或者扫码器或者照相机等传感器通过逐一顺序读取对应无形的电子工作路径地图的有形地面一维码或者二维码信息，则其也同样属于本专利的权利要求保护范围。
2. 一种无人驾驶交通导航信号设备和其管理系统，它包含在各个对应车道中央串行有形地面一维码或者二维码的图标中的一个或者多个车道内运动体传感器，和有形地面串行链式一维码或者二维码图标纵向行列里设置的能够将即时信号灯信息自动转换为一维码或者二维码图标的转换编码显示器或者是直接的设置在地面上的信号灯，和STOP SIGN信号模式轮序管理控制系统；其特征在于：对没有信号灯有STOP信号牌和没有信号灯也没有STOP信号牌的运行模式：可以以地面灯的信号灯形式作为设置在相应行车道路面上的交通信号灯提示给人工驾驶运动体驾驶员或者无人驾驶运动体使用，是一种特殊的类似于普通路口交通信号灯的管制系统，其主要区别除了设置在地面外，就是绿灯在某车道某一辆车通过后立刻就启动轮序管理控制系统，将绿灯信息传递给下一个被轮序到的路口上的行车道信号灯信息自动转换为一维码或者二维码图标的转换编码显示器，以此让各个相应路口的运动体行使优先通过权，此STOP SIGN信号模式轮序管理控制系统可以没有黄灯选项；
也可以在各个路口的行道线内停车线前1米-100米距离范围内的路面车道内设置传感器，此传感器可以是红外线传感器或者压力传感器或者其他传感器，其目的是将即时的由此传感器探测到的运动体红外线或者相对于路面的重力数据的一个或者多个到达运动体停留的信息传递给该交叉路口的STOP SIGN信号模式轮序管理控制系统，此STOP SIGN信号模式轮序管理控制系统通过计算机的软硬件分析各个路口相应位置的传感器输入的即时到达和有无运动体的信息，按照STOP SIGN交通信号管理的规则分析处理，运算出即时的轮序通过交通管理信息，再以特殊的STOP SIGN信号模式将轮序管理控制特殊的红灯和绿灯模式输出给相应车道上的信号灯或者信号灯转换编码显示器；此输出的红灯和绿灯的信息虽然也是和前述同样位于相关车道中间的停车线之前，在有形地面串行链式一维码或者二维码图标纵向行列里设置的能够将即时信号灯信息自动转换为一维码或者二维码图标的信号灯转换编码显示器，此信号灯转换编码显示器可以是在有形地面串行链式一维码或者二维码图标纵向行列里的一个也可以是连续或者不连续的多个，使用车载一维码或者二维码的车载读卡器或者扫码器或者照相机等传感器读取此一维码或者二维码图标的信号灯转换编码显示器的信号灯信息，传递给自动驾驶运动体控制系统；但是它有别与普通交叉路口的红绿灯管理模式，该模式没有黄灯只有红灯和绿灯两种显示方式，所以该车道传感器一旦检测到其行车道上的有车信息消失（从有到无），立刻将此信息传递给STOP SIGN信号模式轮序管理控制系统，于是轮序管理控制系统将下一个对应的路口的路面上的有形地面串行链式一维码或者二维码图标纵向行列里设置的能够将即时信号灯信息自动转换为一维码或者二维码图标的转换编码显示器变为绿灯的一维码或者二维码图标信号；照此模式经过该交叉路口的STOP SIGN信号模式轮序管理控制系统将相应的绿灯信号的优先通过许可信息逐个循环传输给下一个相应车道的位于相关车道中间的停车线之前，在有形地面串行链式一维码或者二维码图标纵向行列里设置的能够将即时信号灯信息自动转换为一维码或者二维码图标的转换编码显示器；如果其他行车道上都没有运动体较早先到达停车线位置，则轮序管理控制系统可以跳过轮空的其他没有运动体的车道的绿灯信号将其变为红灯信号，直接在此车道上将绿灯通过信号以绿色信号灯信息自动转换为一维码或者二维码图标在转换编码显示器上显示出来；本专利权利要求的对运动体到达信号发生器可以是很多种类，只要是其目的是能检测到有无运动体到达即可，尤其指红外线运动体探测传感器或者重力传感器。
3.根据上述任何一项权利要求所述的一种无人驾驶交通导航信号设备和其管理系统，其特征在于：有形地面串行链式一维码或者二维码图标由一个个地面一维码或者二维码图标组成，和无形电子路径地图上的每一个采样数据点的信息数据呈一对一对应关系；相对于每一个有形的地面一维码或者二维码图标，其对应在无形的电子路径地图上的数据不仅包含该区段道路信息代码，也包含此工作串行链式无形电子路径地图针对序列后一个位置的电子方位角信息和距离信息和限速信息和全球定位系统或者其他空间定位系统信息等，因此无人驾驶运动体或者运动行走机器人控制系统在做寻迹运行读取每一个无形电子路径地图上的信息数据或者将该数据打印在行车道中间路面作为有形地面串行链式一维码或者二维码图标时，能够根据工作路径地图在运动体尚没有到达下一个数据点的时候，在其前一个数据点就能精确地根据此数据包含的电子方位角或者距离等参数校对修正和转向下一个数据点；除了正常区段道路位置信息也包含衔接此区段道路的其他区段道路的转弯跨界衔接信息和交叉“搭桥”信息，对于转弯的问题，包含大转弯（相对于方向盘左边驾驶位的左转弯），小转弯（相对于方向盘左边驾驶位的右转弯），U转弯掉头的无形的电子路径地图信息，供在制作某次工作路径电子循迹地图时作为路径地图数据库供实际组合调用；
同时以此在此道路交叉路口对各种转弯车道的中央，根据无形的电子路径地图上的各种弯道信息喷印相应的有形地面一维码或者二维码的各种弯道信息图标；比如某区段在交叉路口处，包含U形掉头路径串行链式一维码或者二维码图标信息、左转弯环形区段路径串行链式一维码或者二维码图标信息、右转弯环形区段路径串行链式一维码或者二维码图标信息；因为自动驾驶运动体不是循迹有形地面串行链式一维码或者二维码图标信息，而是循迹无形的工作电子路径地图上的信息，无形的工作电子路径地图是单一路径线迹不存在分叉和交叉情况，所以不会发生地面串行链式一维码或者二维码图标信息分叉等造成的循迹冲突错误的问题。
4.根据上述任何一项权利要求所述的一种无人驾驶交通导航信号设备和其管理系统，其特征在于：
对信号灯的识别可以采用根据在信号灯前方一定距离相应车道上相对于红绿灯的电子方位角度和距离，使用车载视觉传感器读取信号灯信息；或者使用车载面向地面的视觉传感器读取设置在地面尤其是相应的车道上的同步信号灯显示器的信息；或者在信号灯前相关车道中间，在有形地面串行链式一维码或者二维码图以车头方向同向的纵向行列里，设置能够将即时信号灯信息自动转换为一维码或者二维码图标的转换编码显示器，此显示器可以是在有形地面串行链式一维码或者二维码图标纵向行列里的一个亦或是连续或者不连续的多个，使用车载一维码或者二维码的车载读卡器或者扫码器或者照相机等传感器，读取此一维码或者二维码显示的信号灯信息传递给自动驾驶运动体控制系统；以上三种方式都是本专利的权利要求，尤其是最后一项是本专利最主要优先权利要求；
同时，在无人驾驶车辆自动泊车的模式下，无人驾驶车辆按照无形的电子路径地图或者有形的相应地面一维码或者二维码图标寻迹行驶在停车位附近的时候，每一个停车位都在无形的电子路径地图或者有形的相应地面一维码或者二维码图标上有其关联的停车位电子方位角或者距离数据，因此无人驾驶车辆控制系统在自动泊车模式下自动开启此功能模式后，无人驾驶车辆控制系统接收来自无形的电子路径地图或者有形的相应地面一维码或者二维码图标上有其关联的停车位电子方位角或者距离数据，开启车载视觉传感器，根据电子方位角检测此方位角距离位置的停车位地面停车位双平行线或者矩形停车位线迹，如果视觉传感器检测的线迹的完整度达不到设定的完整度参数值，或者车载毫米波或者红外线传感器或者其他传感器检测到此电子方位角位置有其他车辆占用，则自动放弃继续此停车位的检索，按照顺序继续检索路径顺序下的其他车位；另外，在执行自动取车召唤模式下，无人驾驶车辆在控制系统驱动下，自动执行启动车辆由起始点的停车位，经过停车场最近的无形的电子路径地图或者有形的相应地面一维码或者二维码图标，根据无形电子路径地图数据库做到达发出取车召唤指令人最近距离的无形的电子路径地图或者有形的相应地面一维码或者二维码图标最近距离位置作为目的地建立无形的电子路径地图的路径规划；然后根据此无形电子路径地图做寻迹无人驾驶模式，经过一路轮序寻迹相应的无形工作电子路径地图和确认与此对应的有形的相应地面一维码或者二维码图标到达目的地停车待命。
5.根据上述任何一项权利要求所述的一种无人驾驶交通导航信号设备和其管理系统，其特征在于：一维码或者二维码图案可以包含加密信息，使得控制系统软件必须有相应解码授权才能够成功有效的读取该有形地面一维码或者二维码图案的信息；虚拟现实VR技术可以通过本身参数或者非参数化建模的形式，结合无形电子路径地图上的每一个不同全球定位系统或者其他空间定位系统地理样点位置数据信息，同样共享此无形电子路径地图上的每一个不同全球定位系统或者其他空间定位系统地理样点位置数据信息和有形地面一对一关联的一维码或者二维码图标的关联关系，实现将虚拟现实物化的结果；此虚拟现实VR技术和无形电子路径地图和有形地面一对一关联的一维码或者二维码图标无缝关联组合共享数据，把无形电子路径地图和虚拟现实的带参数或者非参数建模进行组合，使其能在同一个软件系统环境下形成以无形电子路径地图上的数据位置点作为桥梁，连接确认无形的虚拟现实的带参数或者非参数建模信息和有形的地面图标的一维码或者二维码具体的位置点的精确位置关联关系，由此带来全新的认知体验和现实产业运用；即可以通过虚拟现实技术由用户自己通过客户端，在无形的虚拟世界中找到对应的无形的电子路径地图，再根据此无形的电子路径地图快速到达需要的相关数据位置的点，因为这个无形的电子路径地图上的数据点在客观世界只有一个有形现实的一维码或者二维码图标位置点与之关联，所以用户就可以通过虚拟现实客户端快速确定其在有形的地面位置，确定自动驾驶运动体的目的地位置，此活动也可以反向操作，即通过有形的承载面上的一维码或者二维码图标位置关联其无形的电子路径地图上的数据点或者在虚拟现实里的参数或者非参数体；实现三维的虚拟世界和三维有形现实的全参数或者非参数对接，实现从三维空间向四维空间的跨越，实现对四维空间的认识、创建、存在、调取和转化，此技术尤其适用于LBS-Based AR实现增强虚拟现实。
6.根据上述任何一项权利要求所述的一种无人驾驶交通导航信号设备和其管理系统，其特征在于：因为信号灯地面显示器可以是在信号灯前面相应行车道上的有形地面串行链式一维码或者二维码图标纵向行列里一定距离范围内的连续或者不连续的多个，所以无人驾驶运动体或者运动行走机器人在此距离范围内运动体控制系统可以通过无人驾驶运动体或者运动行走机器人读卡器或者扫码器或者照相机等传感器读取此即时的信号灯信息，从而控制无人驾驶运动体或者运动行走机器人的速度，可以在没有信号灯地面显示器显示红灯信号或者黄灯信号的时候按照一定的限速通过，在信号灯地面显示器显示红灯信号的时候，根据距离停车线远近距离数值的不同，一维码或者二维码图标显示相同或者梯次不同的限速信息或者制动信息，让无人驾驶运动体或者运动行走机器人控制系统通过无人驾驶运动体或者运动行走机器人读卡器或者扫码器或者照相机等传感器读取此即时的各个位置的红灯信号灯信息，从而成功保证控制无人驾驶运动体或者运动行走机器人的行驶速度控制或者制动停车在停车线的前面；比如红绿灯停车线前距离三十米远处我的限速是
100公里时速，这个限速对80公里行驶通过的运动体没有影响，接着我在距离15米限速为60公里时速，这时运动体立刻按照20公里每小时的时速差开始减速，接着我在10米的位置再次限速一维码或者二维码降到30公里时速，如此用多级限速的方式，确保运动体不超过停车线；梯次分段多级限速的范围在3公里时速至100公里时速都是本专利的要求权利保护范围，停车线前面的最后一个带有限速信息的路面一维码或者二维码指示运动体以不超过此速度直线或者左右拐弯通过或者在信号灯一维码或者二维码信息下制动停车，因为无人驾驶运动体或者运动行走机器人在一连串的地面多个信号灯显示器有之前的限速为前提，加之自动运动体控制系统对运动体动力驱动系统的控制，由此保证了运动体能够在信号灯传感器或者路面一维码或者二维码传感器读取红灯信息后及时成功停车在停车线前面适当的距离位置处不会越线。
7.根据上述任何一项权利要求所述的一种无人驾驶交通导航信号设备和其管理系统，其特征在于：当绿灯信号改变为黄灯信号的时候，自动驾驶运动体控制系统开始启动自动计时，自动驾驶运动体控制系统根据当地该路段的交通法规对黄灯的时间管理要求预设一个1-100秒范围内时间段的提前量，通过设定此提前量，黄灯在此时间段后无人驾驶运动体或者运动行走机器人控制系统自动计时将届时的黄灯信号判定为红灯信号；因为信号灯地面显示器可以是在信号灯前面相应行车道上的有形地面串行链式一维码或者二维码图标纵向行列里一定距离范围内的连续或者不连续的多个，所以无人驾驶运动体或者运动行走机器人在此距离范围内运动体控制系统都可以通过无人驾驶运动体或者运动行走机器人读卡器或者扫码器或者照相机等传感器读取此即时的信号灯信息，从而控制无人驾驶运动体或者运动行走机器人的速度；在此黄灯信号变红灯信号前的某个提前量的参数时间点为分界，设置此时间点无人驾驶运动体或者运动行走机器人距离停车线小于若干距离则正常速度行驶通过，若大于或者等于此距离则减速，因为有提前量的时间和距离停车线充分的停车距离，所以可以保证如果无人驾驶运动体或者运动行走机器人前面没车则制动停车在停车线的前面；如果无人驾驶运动体或者运动行走机器人前面有车则尾随保持距离制动停车不超车；这样就可以保证在黄灯变红灯的时候，不至于距离停车线距离过近的无人驾驶运动体或者运动行走机器人刹车后越过停车线，或者距离停车线距离过远的无人驾驶运动体或者运动行走机器人刹车后距离停车线太远浪费停车距离；梯次分段多级的制动是根据普通运动体的常规制动距离，通过相对于停车线不同距离阶梯限速来定点停车，其目的就是为了安全自然合理的将车在非前车阻挡条件下比较效率且自然顺畅的制动在路口红绿灯停车线的前面；此红灯停车模式不同与前方车辆阻碍，是一种没有车辆阻碍条件下的限速和定位停车；此时的刹车制动级别控制系统采用不同与紧急刹车的，相对与紧急刹车短距离的非紧急刹车，或者命名其为信号灯自动刹车模式。
8.根据上述任何一项权利要求所述的一种无人驾驶交通导航信号设备和其管理系统，其特征在于：在通过交叉路口的时候除了减速通过，对此交叉路口的特殊左转弯或者右转弯或者U形转弯的弯道，可以在无形电子路径地图上的信息数据或者有形地面串行链式一维码或者二维码弯道图标上做特殊信息标注，无人驾驶运动体或者运动行走机器人控制系统在读到此位置信息的时候，自动控制此区间无人驾驶运动体或者运动行走机器人相应减少避障传感器的警戒角度和距离的参数，以避免会车时对对面拐弯运动体的误解，这个设置是有地点和范围限制的，一旦无人驾驶运动体或者运动行走机器人驶离开此弯道路段，即恢复正常模式下的车速和预警监测距离以及角度；路标打印机自动在相应车道的中间位置按照系统设定的间距呈串行打印路标一维码或者二维码，该一维码或者二维码打印涂料可以是红外线涂料，可以直接喷涂红外线涂料也可以喷涂吸收红外线的涂料或者红外线反差大的做底漆，在上面喷涂红外线强反射涂料，该红外线图层的涂料颜色可以是选用和路面同样的颜色，以此避免对普通运动体驾驶员对道路识别的干扰。
9.根据上述任何一项权利要求所述的一种无人驾驶交通导航信号设备和其管理系统，其特征在于：无人驾驶运动体或者运动行走机器人读卡器或者扫码器或者照相机等传感器，其读取的有形地面一维码或者二维码信息数据的取景中心位置和客体路面一维码或者二维码路径以车头方向为纵向的对称中心线保持动态纵向重合维持的原则，为此无人驾驶运动体或者运动行走机器人控制系统驱动运动体在行驶中修正运动方向左右偏转以修正和维持此动态相对位置关系，保持和路面一维码或者二维码路径的纵向中心线相对位置关系动态重合，同时也可以在设备上为该无人驾驶运动体或者运动行走机器人读卡器或者扫码器或者照相机等传感器配置带有相对于运动体运行方向的横向左右位移的驱动装置，在运动中无人驾驶运动体或者运动行走机器人控制系统驱动该无人驾驶运动体或者运动行走机器人读卡器或者扫码器或者照相机等传感器在行驶中辅助修正运动方向左右水平移动以辅助修正和维持此动态相对位置关系，精细调整保持和路面一维码或者二维码路径的纵向中心线相对位置关系动态重合。
10.根据上述任何一项权利要求所述的一种无人驾驶交通导航信号设备和其管理系统，其特征在于：自动驾驶汽车信号灯可以包含多种方式实现，比如一维码或者二维码供车载视觉传感器按照路径地面一维码或者二维码标注的方位角检测或者在地面上上的一个或者多个以一维码或者二维码的方式供车载一维码或者二维码扫描仪读取；这个一维码或者二维码可以是单独的和普通信号灯通过有线或者无线的方式联动，经过电脑控制器自动运算执行的动态一维码或者二维码（红绿黄三种颜色自动变换成不同的三种一维码或者二维码图案）显示在路径地图的一维码或者二维码串行里；该信号灯显示器可以是在地面图标的一维码或者二维码串行间隔里，可以是有型的图案不一定是一维码或者二维码，可以是发光图案；或者三种可以分别对应不同颜色的一维码或者二维码图案灯铺设在一维码或者二维码串行链里，不点亮的时候没有图案，接受到信号后点亮。