技术领域
[0001] 本
发明涉及一种
3D打印机，尤其涉及一种蛋糕3D打印机及其使用方法。
背景技术
[0002] 目前，不论大人或者小孩，都可以在过生日的时候，买个漂亮的蛋糕，享受众人给予的祝福。生日蛋糕通常是用蛋糕、奶油、
水果等食材摆放成各种图案，表达对过生日的人的祝福。
现有技术中，在制作生日蛋糕的过程中，通常是将蛋糕放在可旋转的载物台上，使用裱花器、刮刀等工具将奶油涂抹到蛋糕的表面，并做出造型，这种制作方法对操作人员的技巧和熟练程度有一定的要求，蛋糕的制作均为蛋糕师手动制作，制作一个蛋糕所需时间及成本都很高昂，尤其是一些工艺特别复杂，造型精美的蛋糕，其制作更是耗时耗
力，培养一名优秀的蛋糕师十分不易。制作蛋糕需要操作人员进行大量的练习才能达到要求，费时费力。而3D打印的特点就在于无视产品的工艺复杂性，通过堆积的方式生产产品。蛋糕3D打印机能够很好地解决蛋糕因工艺复杂性而难以制作的问题，蛋糕师不再成为限制蛋糕制作的因素。并且大大缩短蛋糕的制作时间。
[0003] 因此，如何提供一种蛋糕3D打印机及其使用方法，使其能够便于操作，提高工作效率，降低成本成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种蛋糕3D打印机及其使用方法，本发明提供了一种蛋糕3D打印机及其使用方法，本发明通过可编程
机械臂能精确
定位在对应
位置上进行原
料堆积成型，本发明通过
真空泵与打印机械臂可以任意控制三个打印喷头在蛋糕上进行打印，可以用于制作不同材料，不同造型，例如：生肖属相、花朵、人物等等，本发明本发明在水果料盒内可以存放有已成型的水果片和巧克力片，本发明在水果料盒上端设置有
真空泵，真空泵为单作用往复式真空泵，单作用往复式真空泵仅在一端设置有
活塞杆。本发明解决了由于制作蛋糕非常复杂，蛋糕师的制作水平而造成的蛋糕无法制作，或是需要大量时间制作的问题，可以提高蛋糕的制作效率，降低了蛋糕制作的人力成本及时间周期，本发明的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高。
[0005] 本发明的技术方案为：一种蛋糕3D打印机及其使用方法，其特征在于：包括打印机侧板、真空泵、驱动装置、打印机顶板、抓手、机械臂、喷料盒、打印喷头、蛋糕垫板、打印机
底板、水果料盒及水果
吸盘；
[0006] 所述打印机底板上设置有打印机侧板，所述打印机底板与所述打印机侧板相互固定连接，所述打印机侧板上端设置有打印机顶板，所述打印机侧板与所述打印机顶板相互固定连接，所述打印机顶板下端设置有驱动装置，所述驱动装置与所述打印机顶板相互连接，所述驱动装置与所述机械臂相互连接，所述机械臂上设置有真空泵，所述真空泵与所述机械臂相互连接，所述机械臂下端设置有抓手，所述抓手与所述机械臂相互连接，所述打印机底板上设置有喷料盒，所述喷料盒与所述打印机底板相互连接，所述喷料盒上设置有打印喷头，所述打印喷头一侧设置有水果吸盘，所述打印机底板上设置有水果料盒，所述水果料盒与所述打印机底板相互连接，所述打印机底板上端设置有蛋糕垫板，所述蛋糕垫板与所述打印机底板相互连接。
[0007] 进一步，所述打印喷头设置有三个。
[0008] 进一步，所述蛋糕垫板的材质为不锈
钢。
[0009] 进一步，所述蛋糕垫板的形状为长方形。
[0010] 进一步，所述真空泵为往复式真空泵。
[0011] 一种蛋糕3D打印机的使用方法，包括以下步骤：
[0012] (1)终端设备设计打印内容，将待打印内容通过网络传送给蛋糕3D打印机；用户通过手机APP
软件或者电脑设计软件，根据个人喜好和用途，预先设计不同品类的蛋糕，可选择不同原料、花型、水果等素材，然后将设计好的蛋糕图片传输给蛋糕3D打印机；
[0013] (2)蛋糕3D打印机通过
信号接收设备接收待打印内容，并且信号接收器解码图形后显示给蛋糕3D打印机；
[0014] (3)蛋糕3D打印机识别后通过机械臂执行打印命令，进行待打印内容的打印。
[0015] 本发明的有益效果在于：本发明提供了一种蛋糕3D打印机及其使用方法，本发明通过可编程机械臂能精确定位在对应位置上进行原料堆积成型，本发明通过真空泵与打印机械臂可以任意控制三个打印喷头在蛋糕上进行打印，可以用于制作不同材料，不同造型，例如：生肖属相、花朵、人物等等，本发明在水果料盒内可以存放有已成型的水果片和巧克力片，本发明设置有真空泵，真空泵为单作用往复式真空泵，单作用往复式真空泵仅在一端设置有
活塞杆，在工作时，从真空泵内的活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出而产生吸力，真空泵中的活塞靠
弹簧或自重返回，在需要的时候，机械臂会通过单作用往复式真空泵的吸力将水果蛋糕
吸附到喷头上，并由机械臂放置到蛋糕上的
指定位置。本发明在打印喷头一侧设置有水果吸盘，在打印机底板上设置有水果料盒，机械臂可以通过真空泵吸附水果吸盘，控制水果吸盘吸附水果料盒中的水果，通过编程机械臂可以放在蛋糕的任意位置上，通过以上的方式可以完成蛋糕的制作。本发明解决了由于制作蛋糕非常复杂，蛋糕师的制作水平而造成的蛋糕无法制作，或是需要大量时间制作的问题，可以提高蛋糕的制作效率，降低了蛋糕制作的人力成本及时间周期，本发明的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明的结构示意图。
[0018] 附图标记：
[0019] 1-打印机侧板； 2-真空泵； 3-驱动装置；
[0020] 4-打印机顶板； 6-抓手； 7-机械臂；
[0021] 8-喷料盒； 9-打印喷头； 10-蛋糕垫板；
[0022] 11-打印机底板； 12-水果料盒； 13-水果吸盘
具体实施方式
[0023] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0026] 实施例一
[0027] 图1为本发明工作时的侧视结构示意图；如图1所示的一种蛋糕3D打印机及其使用方法，其特征在于：包括打印机侧板1、真空泵2、驱动装置3、打印机顶板4、抓手6、机械臂7、喷料盒8、打印喷头9、蛋糕垫板10、打印机底板11、水果料盒12及水果吸盘13；
[0028] 所述打印机底板11上设置有打印机侧板1，所述打印机底板11与所述打印机侧板1相互固定连接，所述打印机侧板1上端设置有打印机顶板4，所述打印机侧板1与所述打印机顶板4相互固定连接，所述打印机顶板4下端设置有驱动装置3，所述驱动装置3与所述打印机顶板4相互连接，所述驱动装置3与所述机械臂7相互连接，所述机械臂7上设置有真空泵2，所述真空泵2与所述机械臂7相互连接，所述机械臂7下端设置有抓手6，所述抓手6与所述机械臂7相互连接，所述打印机底板11上设置有喷料盒8，所述喷料盒8与所述打印机底板11相互连接，所述喷料盒8上设置有打印喷头9，所述打印喷头9一侧设置有水果吸盘13，所述打印机底板11上设置有水果料盒12，所述水果料盒12与所述打印机底板11相互连接，所述打印机底板11上端设置有蛋糕垫板10，所述蛋糕垫板10与所述打印机底板11相互连接。工作方式：本发明提供了一种蛋糕3D打印机及其使用方法，使用者可以通过手机内的APP软件任意设计打印内容，用手机将待打印内容通过无线网络传送给蛋糕3D打印机,也可以通过电脑内的软件设计打印内容，用电脑将待打印内容通过无线网络或者有线网络传送给蛋糕
3D打印机，蛋糕3D打印机通过信号接收设备接收待打印内容，并且信号接收器解码图形后显示给蛋糕3D打印机,蛋糕3D打印机识别后通过机械臂执行打印命令，进行待打印内容的打印。本发明通过可编程机械臂能精确定位在对应位置上进行原料堆积成型，编程机械臂与两个驱动装置相互连接，编程机械臂通过驱动装置与横向
丝杠可以实现移动与精确定位，本发明通过真空泵与打印机械臂可以任意控制三个打印喷头在蛋糕上进行打印，可以用于制作不同材料，本发明在水果料盒上端设置有真空泵，真空泵为单作用往复式真空泵，单作用往复式真空泵仅在一端设置有活塞杆，在工作时，从真空泵内的活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回，在需要的时候，机械臂会通过单作用往复式真空泵的吸力将水果蛋糕吸附到喷头上，并由机械臂下端设置的抓手放置到蛋糕上的指定位置，本发明在打印喷头一侧设置有水果吸盘，在打印机底板上设置有水果料盒，机械臂可以通过真空泵吸附水果吸盘，控制水果吸盘吸附水果料盒中的水果，通过编程机械臂可以放在蛋糕的任意位置上，通过以上的方式完成蛋糕的制作。
[0029] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
