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奶油生产线加料称重系统及加料称重方法

阅读：1发布：2020-08-14

专利汇可以提供奶油生产线加料称重系统及加料称重方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种奶油生产线加料称重系统，包括粉料加料称重装置、液料加料称重装置；粉料加料称重装置包括粉料储存罐、螺旋推进机构、称重小车、变频电机；螺旋推进机构起始端水平固定设置在粉料储存罐的下部，变频电机用于驱动螺旋推进机构；螺旋推进机构末端的下部与称重小车的进料口能够配合对接；称重小车与水平轨道上方对应的一排粉料储存罐相配合对接；称重小车与变频电机的PLC 控制器信号连接，变频电机根据称重信号逐级减速，直至称重小车达到目标重量后停止转动；液料加料称重装置包括相互连接的液料储存罐、管道式质量流量计；管道式质量流量计的管路末端设置电磁截止阀，电磁截止阀的开启和关闭分别控制液料加料的运行和停止。，下面是奶油生产线加料称重系统及加料称重方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种奶油生产线加料称重系统，其特征在于：
包括粉料加料称重装置、液料加料称重装置；
所述粉料加料称重装置包括粉料储存罐(3)、螺旋推进机构(2)、称重小车(1)、变频电机(4)；所述螺旋推进机构(2)起始端水平固定设置在粉料储存罐(3)的下部，变频电机（ 4 ）与螺旋推进机构(2)同轴设置，用于驱动螺旋推进机构(2)；所述螺旋推进机构(2)末端的下部与称重小车(1)的进料口能够配合对接；所述称重小车(1)能够在水平轨道上移动，与轨道上方对应的一排粉料储存罐(3)相配合对接；所述称重小车(1)与变频电机(4)的PLC控制器信号连接，变频电机(4)根据称重信号逐级减速，直至称重小车达到目标重量后停止转动；
所述液料加料称重装置包括相互连接的液料储存罐、管道式质量流量计；所述液料储存罐内带有蒸汽隔套式加热装置，使液料粘度在出料时保持恒定；所述管道式质量流量计的管路末端设置电磁截止阀，所述电磁截止阀的开启和关闭分别控制液料加料的运行和停止；
所述液料加料称重装置还包括称重模块、用于粉料和液料混合的预混缸，所述称重模块设置在预混缸的下方并对预混缸内的物料进行称重；所述称重模块与管道式质量流量计信号连接，对于管道式质量流量计测得的数据进行PID修正，直至获取最后修正的目标质量数据，所述电磁截止阀关闭。
2.一种权利要求1所述的奶油生产线加料称重系统的加料称重方法，其特征在于：
粉料出料时：变频电机(4)先保持恒定高速，当接近计量点前，变频电机(4)逐渐减速，输送速度逐渐减慢直至达到计量点时停止；
液料出料时：管道式流量计实时记录出料质量，称重模块进行实施称重，并对管道式流量计的检测数据进行实时PID修正，直至PID修正后的质量数据达到计量点时，电磁截止阀接收称重模块反馈的关闭信号并关闭。
3.如权利要求2所述的加料称重方法，其特征在于：所述液料、粉料依次交替出料，出料落入预混缸内，所述称重模块在对管道式流量计的检测数据进行实时PID修正前，先减去已落入预混缸内粉料的质量。

说明书全文

奶油生产线加料称重系统及加料称重方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种奶油自动生产线，具体来说，是一种奶油自动生产线加料称重系统，属于奶油生产线技术领域。

背景技术

[0002] 奶油生产线的生产步骤包括原理储存、配料、巴士杀菌、均质、老化、内包装(灌装)、外包装、堆垛等。

[0003] 现有的奶油生产线，在粉料的加料过程中，需要进行加料质量的计量，现有技术中，对于粉料的加料，一般采用称重装置进行称重，当粉料从原料存储仓自上而下落入称重装置内时，会产生冲力，这种冲力对于质量计量产生了误差，这种误差被称为动误差(称重装置本身的误差是静误差)，现有的奶油生产线加料称重系统中，称重装置的动误差比较明显，对加料精度的控制不利；此外，现有的奶油生产中，对于油料、糖浆类等液体料的加料一般采用质量流量计，质量的精度控制也不高，对于产品质量的控制不利。

发明内容

[0004] 本发明需要解决的技术问题是：现有的奶油生产线，粉料加料时，粉料自上而下落入称重装置造成的动误差比较大，对于加料质量精度的控制较差；液态料加料时，一般采用质量流量计，质量的精度控制也不高，对于产品质量的控制不利。

[0005] 本发明采取以下技术方案：

[0006] 一种奶油生产线加料称重系统，包括粉料加料称重装置、液料加料称重装置；所述粉料加料称重装置包括粉料储存罐3、螺旋推进机构2、称重小车1、变频电机4；所述螺旋推进机构2起始端水平固定设置在粉料储存罐3的下部，变频电机1与螺旋推进机构2同轴设置，用于驱动螺旋推进机构2；所述螺旋推进机构2末端的下部与称重小车1的进料口能够配合对接；所述称重小车1能够在水平轨道上移动，与轨道上方对应的一排粉料储存罐3相配合对接；所述称重小车1与变频电机4的PLC控制器信号连接，变频电机4根据称重信号逐级减速，直至称重小车达到目标重量后停止转动；所述液料加料称重装置包括相互连接的液料储存罐、管道式质量流量计；所述液料储存罐内带有蒸汽隔套式加热装置，使液料粘度在出料时保持恒定；所述管道式质量流量计的管路末端设置电磁截止阀，所述电磁截止阀的开启和关闭分别控制液料加料的运行和停止。

[0007] 进一步的，所述液料加料称重装置还包括称重模块、用于粉料和液料混合的预混缸，所述称重模块设置在预混缸的下方并对预混缸内的物料进行称重；所述称重模块与管道式质量流量计信号连接，对于管道式质量流量计测得的数据进行PID修正，直至获取最后修正的目标质量数据，所述电磁截止阀关闭。

[0008] 一种奶油生产线加料称重系统的加料称重方法，粉料出料时：变频电机4先保持恒定高速，当接近计量点前，变频电机4逐渐减速，输送速度逐渐减慢直至达到计量点时停止；液料出料时：管道式流量计实时记录出料质量，称重模块进行实施称重，并对管道式流量计的检测数据进行实时PID修正，直至PID修正后的质量数据达到计量点时，电磁截止阀接收称重模块反馈的关闭信号并关闭。

[0009] 进一步的，所述液料、粉料依次交替出料，出料落入预混缸内，所述称重模块在对管道式流量计的检测数据进行实时PID修正前，先减去已落入预混缸内粉料的质量。

[0010] 本发明的有益效果在于：

[0011] 1)通过设置螺旋推进机构、变频电机，并通过PLC控制螺旋推进机构的推进速度逐级递减，最大程度地降低粉料自上而下落入称重装置造成的动误差，提高了粉料计量的精度。

[0012] 2)称重小车为轨道移动的形式，能够与多个粉料储存罐进行对接，设计巧妙，工作效率高。

[0013] 3)采用称重模块对管道式质量流量计的实施数据进行PID修正，获得更加精确的液料出料的质量数据。液料加料的精度更高。

[0014] 4)液料、粉料依次交替出料，出料落入预混缸内，所述称重模块在对管道式流量计的检测数据进行实时PID修正前，先减去已落入预混缸内粉料的质量，既达到了混合均匀的效果，又达到了液料加料精确计量的目的，设计巧妙。

[0015] 5)将各种计量后原料自动送到预混缸进行混合，预混缸本身也带有计量复合功能，使生产过程中的计量安全性进一步得到加强。

[0016] 6)整个系统控制按照特定的程序执行与过程记录,也避免了行业内普遍采用人工操作方式所带来的种种弊端.使产品的安全性、追溯性更加有了保证。附图说明

[0017] 图1是奶油生产线的主要工艺流程示意图。

[0018] 图2是本发明奶油生产线加料称重系统中，粉体储存、计量工艺立面图。

[0019] 图3是与图2对应的，粉体储存、计量工艺立面图中，称重小车、螺旋推进机构、粉料存储罐等部件的连接结构图。

[0020] 图中，1.称重小车，2.螺旋推进机构，3.粉料存储罐，4.变频电机。

具体实施方式

[0021] 下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

[0022] 参见图1-图3，一种奶油生产线加料称重系统，包括粉料加料称重装置、液料加料称重装置；所述粉料加料称重装置包括粉料储存罐3、螺旋推进机构2、称重小车1、变频电机4；所述螺旋推进机构2起始端水平固定设置在粉料储存罐3的下部，变频电机1与螺旋推进机构2同轴设置，用于驱动螺旋推进机构2；所述螺旋推进机构2末端的下部与称重小车1的进料口能够配合对接；所述称重小车1能够在水平轨道上移动，与轨道上方对应的一排粉料储存罐3相配合对接；所述称重小车1与变频电机4的PLC控制器信号连接，变频电机4根据称重信号逐级减速，直至称重小车达到目标重量后停止转动；所述液料加料称重装置包括相互连接的液料储存罐、管道式质量流量计；所述液料储存罐内带有蒸汽隔套式加热装置，使液料粘度在出料时保持恒定；所述管道式质量流量计的管路末端设置电磁截止阀，所述电磁截止阀的开启和关闭分别控制液料加料的运行和停止。

[0023] 所述液料加料称重装置还包括称重模块、用于粉料和液料混合的预混缸，所述称重模块设置在预混缸的下方并对预混缸内的物料进行称重；所述称重模块与管道式质量流量计信号连接，对于管道式质量流量计测得的数据进行PID修正，直至获取最后修正的目标质量数据，所述电磁截止阀关闭。

[0024] 一种奶油生产线加料称重系统的加料称重方法，粉料出料时：变频电机4先保持恒定高速，当接近计量点前，变频电机4逐渐减速，输送速度逐渐减慢直至达到计量点时停止；液料出料时：管道式流量计实时记录出料质量，称重模块进行实施称重，并对管道式流量计的检测数据进行实时PID修正，直至PID修正后的质量数据达到计量点时，电磁截止阀接收称重模块反馈的关闭信号并关闭。

[0025] 所述液料、粉料依次交替出料，出料落入预混缸内，所述称重模块在对管道式流量计的检测数据进行实时PID修正前，先减去已落入预混缸内粉料的质量。

[0026] 本发明粉料采用电子+机械的称重系统，把电子称集成到PLC中，作为PLC的功能模块，可以按已存在系统中的程序来完成称量的过程，也可以按照一定许可的条件下，对秤的程序做适当的修改。通过PLC程序把电子称无缝集成到PLC自动控制系统中，可以完成各种不同的称重控制，解决了常规电子称仪表控制不能与PLC控制兼容的缺点。再加上变频控制螺旋进料机机构,通过设定的加料曲线,进一步减少了粉料出料过程中料的脉冲对计量精度的影响，也就是说粉体出料速度先保持高速恒定，当要接近计量点前输送速度逐渐变慢，减少对计量元件的冲击，提高了计量精度。

[0027] 对油料、糖浆类原料的计量是采用管道式质量流量计+称重模块相结合的复合模式,质量流量计对物料进行计量,称重模块对流量计计量的物料进行计量复合检查,使得物料的计量在系统上做到双重保险。储存罐内还带有蒸气隔套式加热装置，使储存物料粘度在出料时保持恒定，使计量精度能完全吻合生产高品质产品的要求。

[0028] 将各种计量后原料自动送到预混缸进行混合，预混缸本身也带有计量复合功能，使生产过程中的计量安全性进一步得到加强。

[0029] 整个系统控制按照特定的程序执行与过程记录,也避免了行业内普遍采用人工操作方式所带来的种种弊端.使产品的安全性、追溯性更加有了保证。

[0030] 以上是本发明的优选实施方式，本领域的普通技术人员可以进行合理的变换，这种变换也应当与本发明权利要求书所要求的保护范围等同界定。

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