一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向移动多轴机器人定位装置
专利汇可以提供一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向移动多轴机器人定位装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于激光 定位 的低成本高 精度 三维空间定位系统的全向移动多轴 机器人 定位装置，包括高精度三维空间室内定位系统、用于 激光切割 的多关节 机械臂 、全向移动多轴机器人、机器人工具中心点高精度定位辅助模 块 、高精度定位探针和终端控制系统，所述高精度三维空间室内定位系统定位精度为0.05mm；所述高精度三维空间室内定位系统包括激光发射装置与定位辅助模块，所述激光发射装置固定在多轴机器人周围，发出激光 信号 ；所述定位辅助模块位于机器人末端；本发明可以提升总体定位精度。，下面是一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向移动多轴机器人定位装置专利的具体信息内容。
1.一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向移动多轴机器人定位装置，其特征在于：包括高精度三维空间室内定位系统、用于激光切割的多关节机械臂、全向移动多轴机器人、高精度定位探针和终端控制系统，所述高精度三维空间室内定位系统定位精度为0.05mm；
所述高精度三维空间室内定位系统包括激光定位基站与定位辅助模块，所述激光发射装置固定在多轴机器人周围，发出激光信号；所述定位辅助模块位于机器人末端；
所述高精度定位探针包括多个传感器可接收激光信号，当所述定位探针移动到任意位置时都可对此位置进行坐标定位，亦可对使用工具中心点和待加工工件坐标进行标定校准；
所述全向移动多轴机器人包括末端轴和机器人本体，末端轴前端连接使用工具；
所述终端控制系统处理使用工具及机器人坐标信息，控制机器人的加工轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向移动多轴机器人定位装置，其特征在于：所述激光定位基站包括激光发射部件和编码控制器，激光发射部件可发射面激光，编码控制器可对激光发射部件进行编码，可编入角度和激光发射部件序号。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向移动多轴机器人定位装置，其特征在于：所述定位辅助模块包括多个传感器，用以接收并读取所述激光发射装置所发射的激光和编码信息，根据激光信号坐标以及使用工具的三维数据，即可得出使用工具的中心端点。
一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向
移动多轴机器人定位装置
技术领域
背景技术
发明内容
所述激光定位基站放置在机器人周围区域，定位辅助模块固定在末端轴上，定位辅助模块上的传感器接收激光定位基站发出的激光，从而计算出全向移动多轴机器人的使用工具中心点精确位置并获得全向移动多轴机器人使用工具的姿态。
具体实施方式
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