一种钣金加工系统及其工作流程
专利汇可以提供一种钣金加工系统及其工作流程专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种钣金加工系统及其工作流程，包括一种车间的布置方案和钣金加工生产线流程，车间内布置有激光雕刻单元、 激光切割 单元、毛刺打磨单元、钣金折弯单元、 抛光 清洗单元和AGV搬运单元，通过AGV搬运 机器人 携带原料从插座结构取电出发，依次行进至各单元，配合各单元上料、作业、下料，完成各工序后携带加工完成的材料返回插座结构处，下料取电。本发明将人机 协作机器人 与AGV模 块 化组合，使机器人不再局限于某一个单元、区域、工种的限制，能够根据生产扩展需要调配到任意一个工位中共同参与生产。，下面是一种钣金加工系统及其工作流程专利的具体信息内容。
1.一种钣金加工系统，其特征在于，包括：
一激光雕刻单元，所述激光雕刻单元设置在车间的右侧；
一激光切割单元，所述激光切割单元设置在所述激光雕刻单元的左侧；
一毛刺打磨单元，所述毛刺打磨单元设置在所述激光切割单元的左侧；
一钣金折弯单元，所述钣金折弯单元设置在所述车间的左下侧；
一抛光清洗单元，所述抛光清洗单元设置在所述钣金折弯单元的上侧；
一AGV搬运单元，所述AGV搬运单元包括一AGV搬运机器人和一插座结构，所述AGV搬运单元可移动于所述激光雕刻单元、所述激光切割单元、所述毛刺打磨单元、所述钣金折弯单元和所述抛光清洗单元之间；
所述激光雕刻单元、所述激光切割单元和所述毛刺打磨单元与所述车间的前侧壁之间形成一横走廊，所述插座结构设置在所述横走廊的右侧；
所述钣金折弯单元和所述抛光清洗单元与所述毛刺打磨单元之间形成一纵走廊；
所述AGV搬运机器人包括：
一横向机械臂，所述横向机械臂的末端的下侧设置有一手腕法兰；
一手爪工具，所述手爪工具与所述手腕法兰通过一换手盘连接，所述手爪工具包括一横向支架和一矩形支架，所述横向支架的一端的上端面与所述换手盘的下端面固定连接，所述横向支架的同一端的下端面固定有所述矩形支架；
一2D视觉相机，所述横向支架相对于所述横向机械臂的另一端固定有所述2D视觉相机，通过所述2D视觉相机进行矫正补偿；
一机器人工作台，所述AGV搬运机器人的纵向机械臂的下端与所述机器人工作台固定连接，所述AGV搬运机器人的纵向机械臂的上端与所述横向机械臂连接。
2.根据权利要求1所述的钣金加工系统，其特征在于，所述AGV搬运机器人还包括：
一机器人控制柜，所述机器人控制柜设置在所述机器人工作台的内部，所述机器人控制柜控制所述AGV搬运机器人；
一不间断电源，所述不间断电源设置在所述机器人工作台的内部，所述不间断电源与所述机器人控制柜电连接；
一空压机，所述空压机设置在所述机器人工作台的内部，所述不间断电源与所述空压机电连接；
一磁性插头，所述磁性插头的电源线部分与所述不间断电源电连接，所述磁性插头的插头部分设置在所述机器人工作台的外部，所述磁性插头的插头部分与所述矩形支架固定连接。
3.根据权利要求2所述的钣金加工系统，其特征在于，所述插座结构包括：
一插座支架，所述插座支架的上端面设置有一磁性插座，所述磁性插座与所述磁性插头相匹配；
一接触器，所述接触器与所述磁性插座连接；
一保护罩，所述保护罩设置在所述插座支架的一侧的上侧。
4.根据权利要求3所述的钣金加工系统，其特征在于，所述磁性插头为凸锥形，所述磁性插座为凹锥面，所述磁性插头的凸锥形和所述磁性插座的凹锥面相匹配。
5.一种钣金加工系统的工作流程，其特征在于，包括权利要求4所述的钣金加工系统；
所述AGV搬运机器人携带原料从所述横走廊的所述插座结构处出发，沿所述横走廊行进至所述激光雕刻单元进行上料，配合所述激光雕刻单元完成雕刻后进行下料；
所述AGV搬运机器人再沿所述横走廊行进至所述激光切割单元进行上料，配合所述激光切割单元完成切割后进行下料；
所述AGV搬运机器人再沿所述横走廊行进至所述毛刺打磨单元进行上料，配合所述毛刺打磨单元完成打磨后进行下料；
所述AGV搬运机器人左转90度进入所述纵走廊行进至所述钣金折弯单元进行上料，配合所述钣金折弯单元完成折弯后进行下料；
所述AGV搬运机器人沿所述纵走廊行进至所述抛光清洗单元进行上料，配合所述抛光清洗单元完成抛光清洗后进行下料；
所述AGV搬运机器人携带加工完成的工件依次沿所述纵走廊和所述横走廊返回所述插座结构，所述AGV搬运机器人下料，并且所述AGV搬运机器人从所述插座结构取电。
6.根据权利要求5所述的钣金加工系统的工作流程，其特征在于，当所述AGV搬运机器人返回所述插座结构时，通过所述2D视觉相机对所述磁性插座进行拍照定位，并且所述2D视觉相机引导所述AGV搬运机器人进行所述磁性插头和所述磁性插座的对接。
7.根据权利要求6所述的钣金加工系统的工作流程，其特征在于，所述磁性插座的电路通过低压脉冲信号检测所述磁性插头和所述磁性插座是否对接完成。
8.根据权利要求7所述的钣金加工系统的工作流程，其特征在于，所述磁性插座的电路未检测到所述低压脉冲信号时，所述接触器断开；所述磁性插座的电路检测到所述低压脉冲信号时，所述接触器吸合。
9.根据权利要求5所述的钣金加工系统的工作流程，其特征在于，所述AGV搬运机器人与所述激光雕刻单元、所述激光切割单元之间通过Device Net总线进行通讯，通过Ethernet IP让所述激光雕刻单元的振镜系统和所述激光切割单元的振镜系统快速获取所述AGV搬运机器人的位置信息，使所述AGV搬运机器人能够实时配合所述激光雕刻单元、所述激光切割单元进行作业。
一种钣金加工系统及其工作流程
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具体实施方式
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