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一种计算机数控电机装置

阅读:67发布:2020-05-22

专利汇可以提供一种计算机数控电机装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种 计算机数控 电机 装置,主要包括 外壳 ,外壳 正面 设有面板,面板上设有显示器和操作 键盘 ,外壳内部设有控制 电路 板,控制 电路板 上设有中央 控制器 、电机控 制模 块 ,中央控制器分别连接显示器、操作键盘,中央控制器通过ISA总线连接电机 控制模块 ,电机控制模块包括 位置 反馈单元、D/A转换 接口 单元,位置反馈单元连接D/A接口单元,本实用新型结构简单,采用的位置反馈单元具有 精度 高,耐高低温性能和抗 电磁干扰 性能好的优点,D/A转换接口单元具有精度高、误差小的优点,能高精度控制电机。,下面是一种计算机数控电机装置专利的具体信息内容。

1.一种计算机数控电机装置,主要包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)正面设有面板(2),所述面板(2)上设有显示器(3)和操作键盘(4),所述外壳(1)内部设有控制电路板(5),所述控制电路板(5)上设有中央控制器(6)、电机控制模(7),所述中央控制器(6)分别连接所述显示器(3)、所述操作键盘(4),所述中央控制器(6)通过ISA总线(8)连接所述电机控制模块(7),所述电机控制模块(7)包括位置反馈单元(9)、D/A转换接口单元(10),所述位置反馈单元(9)连接所述D/A转换接口单元(10)。
2.根据权利要求1所述的一种计算机数控电机装置,其特征在于:所述位置反馈单元(9)包括单片机(91)、滤波电路(92)、功率放大电路(93)、旋转变压器(94)以及信号调理电路(95),所述单片机(91)依次串联连接所述滤波电路(92)、所述功率放大电路(93)、所述旋转变压器(94)以及所述信号调理电路(95),所述信号调理电路(95)连接所述单片机(91)A/D口。
3.根据权利要求1所述的一种计算机数控电机装置,其特征在于:所述D/A转换接口单元(10)包括非对称校正电路(101)、数字相环电路(102)、EFM解调器(103)、误差校正电路(104)、D/A接口(105)以及控制模块(106),所述非对称校正电路(101)连接信号输入端,再依次串联连接所述数字锁相环电路(102)、所述EFM解调器(103)、所述误差校正电路(104)、所述D/A接口(105),所述D/A接口(105)连接信号输出端,所述控制模块(106)连接所述EFM解调器(103)。
4.根据权利要求2所述的一种计算机数控电机装置,其特征在于:所述信号调理电路(95)包括电阻、电容、二极管运算放大器,电容A(C1)连接电阻A(R1)接入运算放大器(U)一脚(U1),运算放大器(U)一脚(U1)与五脚(U5)之间连接并联连接的电容B(C2)、电阻B(R2),运算放大器(U)三脚(U3)接入VCC端,四脚(U4)接地,运算放大器(U)二脚(U2)接入+2.5V电源端,电阻C(R3)一端连接运算放大器(U)五脚(U5),另一端分别连接输出端和电容C(C3)并接地。

说明书全文

一种计算机数控电机装置

技术领域:

[0001] 本实用新型涉及一种计算机数控领域,尤其涉及一种计算机数控电机装置。背景技术:
[0002] 数控技术时关系到国家战略地位和体现国家综合国平的重要基础性产业,机床的数控化率使衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志。目前,我国的机床的数控化率很低,而且大多为精度不高的开环经济型数控系统。现有的数控电机装置精度低,转速控制不精确,抗干扰性能差,同时在处理电机信号实用的A/D转换电路结构复杂,输出信号精度低,误差大,影响数控机床的运行。实用新型内容:
[0003] 为了解决上述问题,本实用新型提供了一种结构简单,精度高,耐高低温性能和抗电磁干扰性能好,能高精度控制电机的技术方案:
[0004] 一种计算机数控电机装置,主要包括外壳,外壳正面设有面板,面板上设有显示器和操作键盘,外壳内部设有控制电路板,控制电路板上设有中央控制器、电机控制模,中央控制器分别连接显示器、操作键盘,中央控制器通过ISA总线连接电机控制模块,电机控制模块包括位置反馈单元、D/A转换接口单元,位置反馈单元连接D/A转换接口单元。
[0005] 作为优选,位置反馈单元包括单片机、滤波电路、功率放大电路、旋转变压器以及信号调理电路,单片机依次串联连接滤波电路、功率放大电路、旋转变压器以及信号调理电路,信号调理电路连接单片机A/D口。
[0006] 作为优选,D/A转换接口单元包括非对称校正电路、数字相环电路、EFM解调器、误差校正电路、D/A接口以及控制模块,非对称校正电路连接信号输入端,再依次串联连接数字锁相环电路、EFM解调器、误差校正电路、D/A接口,D/A接口连接信号输出端,控制模块连接EFM解调器。
[0007] 作为优选,信号调理电路包括电阻、电容、二极管运算放大器,电容A连接电阻A接入运算放大器一脚,运算放大器一脚与五脚之间连接并联连接的电容B、电阻B,运算放大器三脚接入VCC端,四脚接地,运算放大器二脚接入+2.5V电源端,电阻C一端连接运算放大器五脚,另一端分别连接输出端和电容C并接地。
[0008] 本实用新型的有益效果在于:
[0009] (1)本实用新型采用位置反馈单元,具有精度高,耐高低温性能和抗电磁干扰性能好的优点。
[0010] (2)本实用新型采用D/A转换接口单元,输入的信号通过非对称性校正电路校正,经EFM解调器解调后再通过误差校正电路进行校正,保证了高质量的完成信号的D/A转换。
[0011] (3)本实用新型能够高精度控制电机,从而控制数控机床的运行,同时能够减少运行过程中产生的误差。附图说明:
[0012] 图1为本实用新型的外形图;
[0013] 图2为本实用新型的控制电路板各模块连接结构图;
[0014] 图3为本实用新型的位置反馈单元连接原理图;
[0015] 图4为本实用新型的D/A转换接口单元连接原理图;
[0016] 图5为本实用新型的信号调理电路图。具体实施方式:
[0017] 为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0018] 如图1-4所示,一种计算机数控电机装置,主要包括外壳1,外壳1正面设有面板2,面板2上设有显示器3和操作键盘4,外壳1内部设有控制电路板5,控制电路板5上设有中央控制器6、电机控制模块7,中央控制器6分别连接显示器3、操作键盘4,中央控制器
6通过ISA总线8连接电机控制模块7,电机控制模块7包括位置反馈单元9、D/A转换接口单元10,位置反馈单元9连接D/A转换接口单元10,位置反馈单元9包括单片机91、滤波电路92、功率放大电路93、旋转变压器94以及信号调理电路95,单片机91依次串联连接滤波电路92、功率放大电路93、旋转变压器94以及信号调理电路95,信号调理电路95连接单片机91A/D口,D/A转换接口单元10包括非对称校正电路101、数字锁相环电路102、EFM解调器103、误差校正电路104、D/A接口105以及控制模块106,非对称校正电路101连接信号输入端,再依次串联连接数字锁相环电路102、EFM解调器103、误差校正电路104、D/A接口105,D/A接口105连接信号输出端,控制模块106连接EFM解调器103。本实用新型采用位置反馈单元,具有精度高,耐高低温性能和抗电磁干扰性能好的优点。信号输入端的多路数字信号经非对称校正电路101校正后,将校正处理后的具有良好对称性的数字信号通过数字锁相环电路102送入EFM解调器103,经EFM解调器103解调后的数字信号送入误差校正电路104进行校正,然后误差校正后的数字信号被送入D/A接口105转换为模拟信号,最后模拟信号通过信号输出端输出,控制模块106与EFM解调器103连接并显示相关信息。本实用新型采用D/A转换接口单元,输入的信号通过非对称性校正电路校正,经EFM解调器解调后再通过误差校正电路进行校正,保证了高质量的完成信号的D/A转换。
[0019] 如图5所示,信号调理电路95包括电阻、电容、二极管、运算放大器,电容A C1连接电阻A R1接入运算放大器U一脚U1,运算放大器U一脚U1与五脚U5之间连接并联连接的电容B C2、电阻B R2,运算放大器U三脚U3接入VCC端,四脚U4接地,运算放大器U二脚U2接入+2.5V电源端,电阻C R3一端连接运算放大器U五脚U5,另一端分别连接输出端和电容C C3并接地,二极管A D1接在输入端,电容D C4连接电阻D R4接入运算放大器V六脚V6,运算放大器V六脚V6与十脚V10之间连接并联连接的电容E C5、电阻E R5,运算放大器V八脚V8接入VCC端,九脚V9接地,运算放大器V七脚V7接入+2.5V电源端,电阻F R6一端连接运算放大器V十脚V10,另一端分别连接输出端和电容F C6并接地。二极管B D2接在另一路输入端。
[0020] 本实用新型的单片机91采用型号为MPC5602单片机,单片机91根据两个输出端信号来解析电机转子位置。本实用新型能够高精度控制电机,从而控制数控机床的运行,同时能够减少运行过程中产生的误差。
[0021] 上述实施例只是本实用新型的较佳实施例,并不是对本实用新型技术方案的限制,只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案,均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
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