激光金属表面强化处理机的计算机数控系统
专利汇可以提供激光金属表面强化处理机的计算机数控系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种激光金属表面强化处理 计算机数控 系统,激光金属表面强化处理机的两个 驱动轴 ,各由一台步进 电机 驱动,计算机控制系统按照强化轨迹的要求,通过步进运动控制卡,发出电机步进脉冲,分别完成对两个方向的运动控制。控制系统采用屏幕控件替代大量的机械按钮和 开关 进行操作,不仅使得控制 电路 和操作面板大为简化,而且操作界面友好。控制程序在Windows98环境下运行,并向用户开放加工轨迹参数和部分机床结构参数,从而使得控制系统具有免编程能 力 和可重构能力,加上操作界面的可编程特性,使系统具有良好的开放性。，下面是激光金属表面强化处理机的计算机数控系统专利的具体信息内容。
1.一种激光金属表面强化处理机的计算机数控系统，其特征在于该系统包括：①安装在机床上的Z轴步进电机(17)通过传动齿轮(18)、传动丝杆(19)带动升降平台(21)作升降运动；②升降平台(21)装有C轴步进电机(16)、主轴(26)和主轴传动部件——一对锥齿轮(25)和一副蜗轮蜗杆(24)，步进电机(16)通过锥齿轮(25)和蜗轮蜗杆(24)驱动主轴(26)作旋转运动；③计算机(1)及步进运动控制卡(9)，计算机(1)按照激光强化处理要求，通过步进运动控制卡(9)向驱动器(14、15)分别发出步进脉冲，该驱动器(14、15)驱动步进电机(16、17)的运动并带动主轴(26)完成正转、反转、下降、上升运动；④同时计算机(1)还发出指令，控制光闸(30)的运动，使激光束通过导光系统(34)经主轴(26)端部的出光口出光或不出光，在缸体内壁金属表面形成特定的激光强化轨迹。
2.根据权利要求1所述的激光金属表面强化处理机的计算机数控系统，其特征在于在一个控制柜上安装了计算机(1)、操作面板(13)和电气板：①计算机(1)由CPU主板(2)、彩色显示器(3)、光盘驱动器(4)、软盘驱动器(5)、硬盘(6)、键盘(7)、鼠标(8)、步进运动控制卡(9)和电源(10)组成；②操作面板(13)，该操作面板(13)上装有启动按钮、暂停按钮、急停按钮、电源开关以及运行指示灯、暂停指示灯、急停指示灯和电源指示灯；③电气板，电气板上装有两组直流电源(每组含+24V和+5V两档独立输出)，急停继电器，继电器驱动电路板，两台三相步进电机驱动器(14、15)；④该电气板上端用一根多芯电缆，与计算机中的步进运动控制卡(9)的D型插座相连；其下端通过四根带保护套的多芯电缆，分别与机床的两台三相混合式步进电机、电气板和电气元件相连。
3.根据权利要求2所述的激光金属表面强化处理机的计算机数控系统，其特征在于使用彩色显示器的屏幕界面作为操作界面。
4.根据权利要求3所述的激光金属表面强化处理机的计算机数控系统，其特征在于所说的屏幕界面由一个主界面和参数编辑子界面、系统设置子界面和端口检查子界面组成。
5.根据权利要求4所述的激光金属表面强化处理机的计算机数控系统，其特征在于所说的主界面中包含有文件存取，参数编辑，系统设置，手动调整，模拟运行，试运行，加工运行，端口检查，数据库访问，主轴正转，主轴反转，主轴上升，主轴下降，连续运行，单程运行，点动运行，旋转轴与升降轴联动选择，区段选择，区段运行，全程运行，旋转速度调节，升降速度调节，启动，暂停，急停，返回原点，退回零点，退出程序，零点测定，报警声屏蔽与设置，开/关氦一氖激光器，开/关保护气，出光/挡光等操作控件，以及和这些操作相关的指示与提示，主界面还包含运行指示灯，暂停指示灯，下限指示灯，上限指示灯，CO2激光器准备好按钮与指示，压缩空气准备好按钮与指示，断水报警与指示，急停报警与指示，当前加工文件的文件名与轨迹参数表显示，手动合成速度显示，加工速度显示，工件尺寸显示，加工原点和工作台位置显示，加工时间计数显示，光点坐标显示，运行提示信息显示窗，以及轨迹模拟跟踪作图区，光点游标，升降轴位置游标。
6.根据权利要求4所述的激光金属表面强化处理机的计算机数控系统，其特征在于所说的参数编辑子界面包含有当前加工文件的全部信息，包括工件名称、代号、型号、尺寸、材料、加工速度、光斑直径、原点位置等数据的输入与显示窗口，轨迹参数表，轨迹参数的编辑窗口，区段的选择、插入、删除、确认，参数存盘与编译，取消修改，退出参数编辑等操作控件，以及文件名与提示信息显示窗。
7.根据权利要求4所述的激光金属表面强化处理机的计算机数控系统，其特征在于所说的系统设置子界面包含有机床的极限行程、最大行程、机械零点、加工原点、轴的传动比、电机分辨率(细分度)、电机启动频率、电机启停加速度、丝杆螺距、加工速度范围、工件尺寸范围、光斑直径范围等的设定与显示窗，参数确认存盘、取消修改、退出设置等操作控件，以及操作提示信息栏，该子界面通过授权密码进入；系统设置的选择范围如下：轴的传动比设置范围：1-64；电机分辨率(细分度)设置范围：500-10,000；电机最大启动频率5,000pps；电机运行频率设置范围：92-5,999,700pps；丝杆螺距设置范围：4-6mm，当丝杆螺距等于0或空缺时，该轴为旋转轴，否则为移动轴；系统缺省设置是一个旋转轴，其传动比为64；一个升降轴，其传动比为2.5；电机分辨率为1000，电机最高运行频率为20,000pps。
8.根据权利要求4所述的激光金属表面强化处理机的计算机数控系统，其特征在于所说的端口检查子界面包含有出光、挡光、开保护气、关保护气、开运行灯、关运行灯、开暂停灯、关暂停灯、开氦——氖激光器、关氦——氖激光器、启动信号输入、暂停信号输入、急停信号输入、上限位信号输入、下限位信号输入、断水信号输入等操作控件和指示灯。
9.根据权利要求6所述的激光金属表面强化处理机的计算机数控系统，其特征在于所述的参数编辑子界面，以文件形式保存和调用工件加工的全部信息；划分区段并为每个区段编辑一种激光强化轨迹的形式，实现组合轨迹加工；以轨迹参数表的形式，描述强化轨迹的加工要求；封闭轨迹及轨迹参数的合理化处理，它包含环间距和环数的计算与调整，螺旋线螺距和升角的计算与检查，直网格的分度、网格高度、网格宽度和菱形角的计算与调整；用存盘编译操作控件触发编译程序，完成对加工文件的编译，形成相应的各种运行程序。
10.根据权利要求4或5或6或7所述的激光金属表面强化处理机的计算机数控系统，其特征在于所述界面中与每个操作控件相对应的事件处理程序包括启动程序、暂停程序、零点测定程序、参数输入与编辑程序、区段编辑程序、各种手动操作程序、文件保存编译程序、轨迹加工程序和模拟跟踪作图程序，以及操作面板按钮事件处理程序，断水事件处理程序，急停事件处理程序，限位事件处理程序。
激光金属表面强化处理机的计算机数控系统
技术领域
背景技术
发明内容
2、操作方便，每次加工免编程，采用屏幕操作；3、对工艺试验支持性强；4、再开发能力强。
本发明的技术构思是：对缸体内壁激光表面强化处理采用激光头运动而工件固定的方式进行，控制程序采用VB5.0编程，进行模块化设计，在Windows 98环境下运行，使用屏幕控件替代大量的机械按钮和开关进行操作，并充分利用数据库存储主要的加工程序和激光加工参数，供激光强化处理时调用。
本发明具体的技术解决方案如下：一种激光金属表面强化处理机的计算机数控系统，其特点在于该系统包括：①安装在机床上的Z轴步进电机通过传动齿轮、传动丝杆带动升降平台作升降运动；②升降平台装有C轴步进电机、主轴和主轴传动部件——一对锥齿轮和一副蜗轮蜗杆，步进电机通过锥齿轮和蜗轮蜗杆驱动主轴作旋转运动；③计算机及步进运动控制卡，计算机按照激光强化处理要求，通过步进运动控制卡向驱动器分别发出步进脉冲，该驱动器驱动步进电机的运动并带动主轴完成正转、反转、下降、上升运动；④同时计算机还发出指令，控制光闸的运动，使激光束通过导光系统经主轴端部的出光口出光或不出光，在缸体内壁金属表面形成特定的激光强化轨迹。
在一个控制柜上安装了计算机、操作面板和电气板：①计算机由CPU主板、彩色显示器、光盘驱动器、软盘驱动器、硬盘、键盘、鼠标、步进运动控制卡和电源组成；②操作面板，该操作面板上装有启动按钮、暂停按钮、急停按钮、电源开关以及运行指示灯、暂停指示灯、急停指示灯和电源指示灯；③电气板，电气板上装有两组直流电源(每组含+24V和+5V两档独立输出)，急停继电器，继电器驱动电路板，两台三相步进电机驱动器；④该电气板上端用一根多芯电缆，与计算机中的步进运动控制卡的D型插座相连；其下端通过四根带保护套的多芯电缆，分别与机床的两台三相混合式步进电机、电气板和电气元件相连。
使用彩色显示器的屏幕界面作为操作界面。
所说的屏幕界面由一个主界面和参数编辑子界面、系统设置子界面和端口检查子界面组成。
所说的主界面中包含有文件存取，参数编辑，系统设置，手动调整，模拟运行，试运行，加工运行，端口检查，数据库访问，主轴正转，主轴反转，主轴上升，主轴下降，连续运行，单程运行，点动运行，旋转轴与升降轴联动选择，区段选择，区段运行，全程运行，旋转速度调节，升降速度调节，启动，暂停，急停，返回原点，退回零点，退出程序，零点测定，报警声屏蔽与设置，开/关氦—激光器，开/关保护气，出光/挡光等操作控件，以及和这些操作相关的指示与提示，主界面还包含运行指示灯，暂停指示灯，下限指示灯，上限指示灯，CO2激光器准备好按钮与指示，压缩空气准备好按钮与指示，断水报警与指示，急停报警与指示，当前加工文件的文件名与轨迹参数表显示，手动合成速度显示，加工速度显示，工件尺寸显示，加工原点和工作台位置显示，加工时间计数显示，光点坐标显示，运行提示信息显示窗，以及轨迹模拟跟踪作图区，光点游标，升降轴位置游标。
所说的参数编辑子界面包含有当前加工文件的全部信息，包括工件名称、代号、型号、尺寸、材料、加工速度、光斑直径、原点位置等数据的输入与显示窗口，轨迹参数表，轨迹参数的编辑窗口，区段的选择、插入、删除、确认，参数存盘与编译，取消修改，退出参数编辑等操作控件，以及文件名与提示信息显示窗。
所说的系统设置子界面包含有机床的极限行程、最大行程、机械零点、加工原点、轴的传动比、电机分辨率(细分度)、电机启动频率、电机启停加速度、丝杆螺距、加工速度范围、工件尺寸范围、光斑直径范围等的设定与显示窗，参数确认存盘、取消修改、退出设置等操作控件，以及操作提示信息栏，该子界面通过授权密码进入；系统设置的选择范围如下：轴的传动比设置范围：1-64；电机分辨率(细分度)设置范围：500-10,000；电机最大启动频率5,000pps；电机运行频率设置范围：92-5,999,700pps；
丝杆螺距设置范围：4-6mm，当丝杆螺距等于0或空缺时，该轴为旋转轴，否则为移动轴；系统缺省设置是一个旋转轴，其传动比为64；一个升降轴，其传动比为2.5；电机分辨率为1000，电机最高运行频率为20,000pps。
所说的端口检查子界面包含有出光、挡光、开保护气、关保护气、开运行灯、关运行灯、开暂停灯、关暂停灯、开氦——氖激光器、关氦——氖激光器、启动信号输入、暂停信号输入、急停信号输入、上限位信号输入、下限位信号输入、断水信号输入等操作控件和指示灯。
所述的参数编辑子界面，以文件形式保存和调用工件加工的全部信息；划分区段并为每个区段编辑一种激光强化轨迹的形式，实现组合轨迹加工；以轨迹参数表的形式，描述强化轨迹的加工要求；封闭轨迹及轨迹参数的合理化处理，它包含环间距和环数的计算与调整，螺旋线螺距和升角的计算与检查，直网格的分度、网格高度、网格宽度和菱形角的计算与调整；用存盘编译操作控件触发编译程序，完成对加工文件的编译，形成相应的各种运行程序。
所述界面中与每个操作控件相对应的事件处理程序包括启动程序、暂停程序、零点测定程序、参数输入与编辑程序、区段编辑程序、各种手动操作程序、文件保存编译程序、轨迹加工程序和模拟跟踪作图程序，以及操作面板按钮事件处理程序，断水事件处理程序，急停事件处理程序，限位事件处理程序。
本发明的优点是：
1、由于采用激光头运动方式的激光表面强化处理机床，对不同的工件，可以不变应万变，导光主轴运动比较轻巧，因而易于驱动和控制；2、该系统在Windows 98的环境下，可实现实时控制、实时作图及对事件的实时响应；3、用户不需要编制加工程序，当加工要求改变时，也不需要修改加工程序，只需变更相应的加工参数；4、该系统还向用户提供友好的操作界面和安全、可靠、简单、自助的使用环境；5、该系统具有较高的加工线速度和速度分辨率，以及一定的工艺试验支持手段，可获得最好的加工工艺参数，以提高生产效率和加工质量；6、该系统具有一定的开放性，可满足同类设备制造企业不同机床结构的控制需求。
附图说明
：图1是本发明系统结构原理图。
图2是本发明系统控制柜示意图。
图3是本发明操作界面……主界面示意图。
图4是本发明参数编辑子界面示意图。
图5是本发明系统设置子界面示意图。
图6是本发明端口检查子界面示意图。
具体实施方式
图1是本发明系统结构原理图。
安装在机床床身上的Z轴步进电机17，通过传动齿轮18，传动丝杆19，带动升降平台21作升降运动，升降平台上装有C轴步进电机16，主轴部件26和主轴传动部件……一对锥齿轮25和一副蜗轮蜗杆24，电机16通过锥齿轮25和蜗轮蜗杆24驱动主轴26作旋转运动。控制程序以走步命令的形式，向步进运动控制卡(以下简称步进卡)9提出走步控制要求，步进卡9则按需要分别发出步进脉冲信号PCWC、DCCWC和PCWZ、DCCWZ到步进电机驱动器14和15，驱动器则产生三相步进电机驱动所需要的三相驱动脉冲信号，分别驱动C轴步进电机16和Z轴步进电机17，从而带动主轴正转或反转，下降或上升，完成PCW信号的脉冲数所规定的行程。由于激光束是跟随主轴26运动的，从而在工件表面形成相应的强化轨迹。CO2激光束在进入机床时，受到光闸30的阻隔，称为挡光，此时停止激光加工，不产生强化轨迹。挡光时，允许氦氖激光器33发出的光束通过反射镜32、31进入导光系统34，以便进行光路调整；当计算机1向输出电路12送出驱动信号时，电磁阀35驱动气缸36移开光闸30，让CO2激光束进入导光系统34，经主轴26端部的反射镜反射，从出光口射向工件表面，称为出光，激光加工开始。在加工过程中，如果冷却水压力不足，则断水传感器37发出信号，通过输入电路11，迅速被控制系统俘获，立即撤销电磁阀35的驱动信号，电磁阀35复位并带动光闸30回到挡光位置，并中止加工过程。
图2是本发明系统控制柜示意图。在该控制柜上安装了计算机1、操作面板13和电气板(图中未示)：①计算机1由CPU主板2、彩色显示器3、光盘驱动器4、软盘驱动器5、硬盘6、键盘7、鼠标8、步进卡9和电源10等组成；②操作面板13，该操作面板13上装有启动按钮、暂停按钮、急停按钮、电源开关以及运行指示灯、暂停指示灯、急停指示灯和电源指示灯；③电气板，电气板上装有两组直流电源(每组含+24V和+5V两档独立输出)，急停继电器，继电器驱动电路板和两台三相步进电机驱动器14、15；④该电气板上端用一根多芯电缆，与计算机中的步进运动控制卡9的D型插座相连；其下端通过四根带保护套的多芯电缆，分别与机床的两台三相混合式步进电机、电气板和电气元件相连。
本发明使用彩色显示器的屏幕界面作为操作界面，采用屏幕控件替代大量的机械按钮和开关进行操作，不仅使控制电路和操作面板大为简化，而且操作界面友好。本发明控制程序采用VB5.0编程，进行模块化设计，并在Windows98环境下运行。
所说的屏幕界面可以由一个主界面和多个子界面组成，本发明的一个较佳实施例是屏幕界面由一个主界面和参数编辑子界面、系统设置子界面和端口检查子界面组成。
其主界面如图3所示，图4、图5和图6分别是参数编辑子界面、系统设置子界面和端口检查子界面。
当系统启动运行后，系统在显示器屏幕上显示一幅主界面，见附图3，作为控制系统的主要操作界面。其中：菜单操作区：包含文件，参数编辑，运行方式，系统设置，端口检查，数据库，帮助等选项。运行方式以下拉式菜单提供四种运行方式的选择，即：手动调整、模拟运行、试运行和加工运行。
参数显示区：包含工件代号，工件的内径和高度，加工速度，硬化率，工作台位置，加工原点位置等参数。
轨迹参数表：包含区段号、区段起点、区段高度和加工参数的显示窗口。在每一个显示的区段号的位置上，配有一个区段选择按钮；在每一个加工参数显示窗口的右端，有一个打开键()，可用来打开该区段轨迹图形的参数表。区段数量最少1个，最多8个。
速度调节器：包含升降速度调节器与显示窗，旋转速度调节器与显示窗，两轴合成速度显示窗和一个确定键。每个速度调节器的左端有一个递减键()，右端有一个递加键()，速度调节器上还有一个游标，可以用鼠标向左(递减)、向右(递加)拉动游标，或点击递减键、递加键来选择轴的运行速度。
轨迹作图区：包含圆周坐标轴C，垂直坐标轴Z，光点Z轴位置游标，轨迹图形模拟显示区，光点加工位置游标，光点加工位置显示窗(相对于机械零点和相对于工件上端面)，以及加工时间显示窗等。
操作键盘区：包含冷却水报警与指示，CO2激光器准备好按钮与指示，压缩空气准备好与指示，开/关氦氖激光器按钮与指示，急停按钮与指示，报警声禁止按钮，升降轴选择按钮，旋转轴选择按钮，下降按钮，上升按钮，正转按钮，反转按钮，出光/挡光按钮，保护气开/关按钮，启动按钮，返回原点按钮，暂停按钮，退回零点按钮，退出程序按钮，以及各按钮的状态指示，包括触发状态，释放状态，锁定状态，禁止状态等。
方式选择区：包含手动调整方式的连续按钮、单程按钮、点动按钮；模拟运行方式的快速全程按钮、快速区段按钮、慢速全程按钮、慢速区段按钮；试运行方式的全程按钮、区段按钮；零点测定按钮，以及各按钮的状态指示，包括触发状态、释放状态，锁定状态，禁止状态等。
操作提示区：包含操作提示信息显示窗，加工文件的文件名与路径显示窗以及上限位、下限位、运行、停机等指示灯。
在主界面下，系统还设置了三个子界面，它们是：参数编辑子界面、系统设置子界面和端口检查子界面。分别见附图4，附图5和附图6。其中，参数编辑子界面的组成如下：工件参数区：包含工件代号、名称、型号、材料、工件的内径与高度。
加工参数区：包含加工区域，加工速度，工作台位置，加工原点位置，光斑直径等。
轨迹编辑区：包含区段号显示窗，区段号递加键(▲)，区段号递减键()，轨迹名显示窗，轨迹类型选择键()，区段高度编辑窗，区段封闭特性选择键(是和否)，轨迹加工参数编辑区(包括螺旋线的螺距、升角、旋向；直网格的网格高度和垂直分度数、网格宽度和圆周分度数、菱形角；平圆环的环数和环间距等参数的编辑窗口)，以及插入按钮，删除按钮，确认按钮和取消按钮。
轨迹参数表：包含区段1-8的区段号、轨迹名、区段起点、区段高度、轨迹封闭特性、轨迹加工参数。
文件操作区：包含文件名显示窗，存盘编译按钮，取消修改按钮和退出参数编辑按钮。
系统设置子界面的组成(见附图5)如下：坐标系设置：包含极限行程，最大行程，机械零点位置，加工原点限制等的设置窗口。
运动系设置：包含升降轴和旋转轴的传动比，细分度，启动频率，加工速度，丝杆螺距等的设置窗口。
机床规格设置：包含工件的尺寸范围，光斑直径范围，加工速度范围等。
提示信息：操作提示信息的显示窗口。
操作按钮：包含确认存盘、取消修改、退出等按钮。本界面只对授权用户开放。
端口检查子界面的组成(见附图6)如下：输入信号指示灯：包含急停信号，启动信号，暂停信号，断水信号，升降轴的上限位信号和下限位信号。
信号输出与指示：包含运行灯驱动按钮与指示，暂停灯驱动按钮与指示，氦氖激光器驱动按钮与指示，保护气驱动按钮与指示，出光挡光驱动按钮与指示等。
退出按钮。
系统对工件加工的操作及控制过程如下：1.开启电源2.初始化①对系统各种标志状态，运行参数和步进卡9进行初始化处理；②调入缺省的加工文件作为当前的加工文件；③在显示器3的屏幕上显示主界面；④主界面初始化，显示轨迹图形和参数，开放零点测定、点动和端口检测；⑤检查是否存在急停条件，若有则报警，并输出提示信息，并等待急停条件的消失。
3.零点测定4.建立一个当前合适的加工文件①使用缺省装入的加工文件；②选择并调入一个已保存的加工文件；③编辑或修改当前加工文件产生一个新的当前文件；④并由编译程序生成相应的加工运行程序、试运行程序和模拟运行程序，并返回主界面。
5.加工运行(1)选择加工运行方式；(2)打开CO2激光器、空气压缩机、冷却水，并向系统报告；(3)启动；(4)检查运行条件(冷却水、激光器运转、机械运转、传感器工作状况)准备，并给出相应的提示信息；(5)判断主轴位置是否在加工原点，若不在，则主轴26返回加工原点；(6)开保护气；(7)主轴下降到第一区段起点，并进入第一区段的加工程序；(8)出光；(9)启动本区段强化轨迹的加工程序；(10)判断是否还有下一加工区段，若没有，则作(14)；(11)判断是否有区段间隔，若没有，则进入下一区段的加工程序，重作(9)；(12)挡光；(13)主轴下降到下区段的起点，并进入下一个区段的加工程序，重作(8)；(14)挡光；(15)返回加工原点；(16)关保护气；(17)退出加工，执行相应的关机程序。
说明：在加工过程中，程序同时运行作图程序，实现加工轨迹和主轴位置的跟踪显示，加工计时显示，并允许暂停操作和暂停后继续加工。
综上所述，并经实验证明，本发明具有以下特点：①免编程特性。用户只需通过显示屏的主界面和参数设置子界面修改相关的加工参数，系统自动生成加工程序。用户不需要掌握数控程序的编制和调试技术，不需要进行加工数据的计算和细致的机床调整。这些工作由系统软件结合硬件自动完成。
②开放特性。用户可以通过系统设置子界面对运动系统的参数重新设定，适应不同机床的运动特性；通过对坐标系参数和规格参数的重新设定，适应不同机床的结构尺寸的需求。
③屏幕操作特性。系统向用户提供的全部操作，均可以鼠标点击屏幕控件的方式进行。操作控件可提供触发、释放、锁定、禁止四种状态，系统采用文字、色彩、图形等多种提示信息，使操作具有良好的可视性、自助性、安全性和可靠性。
④轨迹组合特性。允许将一个加工表面划分为1-8个连续或不连续的加工区段，每个区段允许设定不同的尺寸和加工不同的强化轨迹及不同的封闭特征。
⑤友好界面。操作面板只有启停按钮和电源开关，屏幕界面为用户提供操作提示和运行信息，并禁止不允许的操作，以及通过帮助文件为用户提供操作指导。
⑥工艺试验帮助。可以在手动调整方式和加工运行方式下，进行用户需要的工艺试验。用户可以参考系统保存的加工文件提供的信息，选择合适的工艺参数进行试验；可以随时改变某些参数重作试验；可以利用区段的安排，用一个试件一次性完成多种轨迹的试验；可以在手动方式下使用速度调节器，以1mm/s为单位，选择试验需要的加工速度等。
⑦控制电路简单。由于采用了步进卡和屏幕控件操作，使控制电路得到最大的简化，从而使控制系统的可靠性和可维护性比已有技术有了很大的提高。
⑧再开发能力强。由于控制程序是在Windows98环境下，采用VB编程语言开发的，控制系统的改型、升级和重组都要比已有技术方便和有效。
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