基于三维C型臂机的股骨颈骨折手术临台效果评价方法及系统
专利汇可以提供基于三维C型臂机的股骨颈骨折手术临台效果评价方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了基于三维 C型臂 机的股骨颈骨折手术临台效果评价方法及系统，方法包括术前模型生成步骤、术后模型生成步骤和效果评价步骤；所述的术后模型生成步骤包括以下子步骤：在手术进行闭合复位后，利用三维C型臂机对股骨颈骨折侧的股骨进行多维成像，并完成步骤S21~S25，生成骨折侧的实际术后模型；所述的效果评价步骤包括以下子步骤：对术前模型生成步骤得到的模拟术后模型和术后模型生成步骤得到的实际术后模型进行比较，对闭合复位效果进行评价。本发明采用手术台上的三维C型臂机对闭合复位前/后的股骨颈骨折侧的股骨和健康侧的股骨进行多维成像，生成模拟术后模型和实际术后模型，来判断手术完成闭合复位后的效果。，下面是基于三维C型臂机的股骨颈骨折手术临台效果评价方法及系统专利的具体信息内容。
1.基于三维C型臂机的股骨颈骨折手术临台效果评价方法，其特征在于：包括术前模型生成步骤、术后模型生成步骤和效果评价步骤；所述的术前模型生成步骤包括以下子步骤：
S1：在手术进行闭合复位前，利用三维C型臂机对股骨颈骨折侧和健康侧的股骨进行多维成像；
S2：对股骨颈骨折侧和健康侧的股骨多维成像图像执行如下操作：
S21：在多维成像的模型上分别寻找两个骨性标志点，所述的两个骨性标志点为大粗隆顶点P1、股骨头中心点P2；
S22：将大粗隆顶点P1和股骨头中心点P2连接，得到A线，并计算A线长度α；
S23：延长A线，在所有的垂直于A线在股骨头上的切面中，找到其中一个a切面，所述的a切面包含股骨头凹点P3，所述的股骨头凹点P3为股骨头上部的小凹处骨性标志点；
S24：将大粗隆顶点P1和股骨头凹点P3进行连接，得到B线；
S25：计算B线在a切面的投影与B线的夹角角度β；
S3：根据步骤S2获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，计算出骨折侧需要调整正位的实际值，并生成骨折侧的模拟术后模型；
所述的术后模型生成步骤包括以下子步骤：在手术进行闭合复位后，利用三维C型臂机对股骨颈骨折侧的股骨进行多维成像，并完成步骤S21 S25，生成骨折侧的实际术后模型；
~
所述的效果评价步骤包括以下子步骤：对术前模型生成步骤得到的模拟术后模型和术后模型生成步骤得到的实际术后模型进行比较，对闭合复位效果进行评价。
2.根据权利要求1所述的基于三维C型臂机的股骨颈骨折手术临台效果评价方法，其特征在于：所述的对闭合复位效果进行评价的方式为按比例评价。
3.根据权利要求2所述的基于三维C型臂机的股骨颈骨折手术临台效果评价方法，其特征在于：当实际术后模型的α值α-2/β值β-2中与模拟术后模型的α值α-3和β值β-3的差异在
5%以内则为手术闭合复位效果优秀；当实际术后模型的α值α-2/β值β-2中与模拟术后模型的α值α-3和β值β-3的差异在5% 10%以内则为手术闭合复位效果良好；当实际术后模型的α~
值α-2/β值β-2中与模拟术后模型的α值α-3和β值β-3的差异在10%以外则为手术闭合复位效果不符合要求。
4.根据权利要求1所述的基于三维C型臂机的股骨颈骨折手术临台效果评价方法，其特征在于：所述的股骨头中心点P2的寻找方式为：在股骨头中填充球体，当在股骨头外侧与所述球体边界进行重合对比，嵌套面积能达到N%，则为拟合成功，此时将所述球体球心作为股骨头中心点P2。
5.根据权利要求4所述的基于三维C型臂机的股骨颈骨折手术临台效果评价方法，其特征在于：所述的嵌套面积需达到95%。
6.基于三维C型臂机的股骨颈骨折手术临台效果评价系统，其特征在于：包括术前模型生成模块、术后模型生成模块和效果评价模块；所述的术前模型生成模块包括：
CT图像采集与多维成像子模块：用于在手术进行闭合复位前，利用三维C型臂机对股骨颈骨折侧和健康侧的股骨进行多维成像；
多维建模图像处理子模块：用于分别对股骨颈骨折侧和健康侧的股骨多维成像图像执行进行处理，包括：
骨性标志点寻找单元：用于在多维成像的模型上分别寻找两个骨性标志点，所述的两个骨性标志点为大粗隆顶点P1、股骨头中心点P2；
A线长度计算单元：用于将大粗隆顶点P1和股骨头中心点P2连接，得到A线，并计算A线长度α；
a切面寻找单元：用于延长A线，在所有的垂直于A线在股骨头上的切面中，找到其中一个a切面，所述的a切面包含股骨头凹点P3，所述的股骨头凹点P3为股骨头上部的小凹处骨性标志点；
B线获取单元：用于将大粗隆顶点P1和股骨头凹点P3进行连接，得到B线；
夹角角度β计算单元：用于计算B线在a切面的投影与B线的夹角角度β；
正位计算子模块：根据多维建模图像处理子模块获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，计算出骨折侧需要调整正位的实际值，并生成骨折侧的模拟术后模型；
所述的术后模型生成模块包括：在手术进行闭合复位后，利用三维C型臂机对股骨颈骨折侧的股骨进行多维成像，并完成多维建模图像处理子模块的相应处理，生成骨折侧的实际术后模型；
所述的效果评价模块包括：对术前模型生成模块得到的模拟术后模型和术后模型生成模块得到的实际术后模型进行比较，对闭合复位效果进行评价。
7.根据权利要求6所述的基于三维C型臂机的股骨颈骨折手术临台效果评价系统，其特征在于：所述的对闭合复位效果进行评价的方式为按比例评价。
8.根据权利要求7所述的基于三维C型臂机的股骨颈骨折手术临台效果评价系统，其特征在于：当实际术后模型的α值α-2/β值β-2中与模拟术后模型的α值α-3和β值β-3的差异在
5%以内则为手术闭合复位效果优秀；当实际术后模型的α值α-2/β值β-2中与模拟术后模型的α值α-3和β值β-3的差异在5% 10%以内则为手术闭合复位效果良好；当实际术后模型的α~
值α-2/β值β-2中与模拟术后模型的α值α-3和β值β-3的差异在10%以外则为手术闭合复位效果不符合要求。
9.根据权利要求6所述的基于三维C型臂机的股骨颈骨折手术临台效果评价系统，其特征在于：所述的股骨头中心点P2的寻找方式为：在股骨头中填充球体，当在股骨头外侧与所述球体边界进行重合对比，嵌套面积能达到N%，则为拟合成功，此时将所述球体球心作为股骨头中心点P2。
10.根据权利要求9所述的基于三维C型臂机的股骨颈骨折手术临台效果评价系统，其特征在于：所述的嵌套面积需达到95%。
基于三维C型臂机的股骨颈骨折手术临台效果评价方法及
系统
技术领域
背景技术
发明内容
S2：对股骨颈骨折侧和健康侧的股骨多维成像图像执行如下操作：
S21：在多维成像的模型上分别寻找两个骨性标志点，所述的两个骨性标志点为大粗隆顶点P1、股骨头中心点P2；
S22：将大粗隆顶点P1和股骨头中心点P2连接，得到A线，并计算A线长度α；
S23：延长A线，在所有的垂直于A线在股骨头上的切面中，找到其中一个a切面，所述的a切面包含股骨头凹点P3，所述的股骨头凹点P3为股骨头上部的小凹处骨性标志点；
S24：将大粗隆顶点P1和股骨头凹点P3进行连接，得到B线；
S25：计算B线在a切面的投影与B线的夹角角度β；
S3：根据步骤S2获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，计算出骨折侧需要调整正位的实际值，并生成骨折侧的模拟术后模型；
所述的术后模型生成步骤包括以下子步骤：在手术进行闭合复位后，利用三维C型臂机对股骨颈骨折侧的股骨进行多维成像，并完成步骤S21 S25，生成骨折侧的实际术后模型；
~
所述的效果评价步骤包括以下子步骤：对术前模型生成步骤得到的模拟术后模型和术后模型生成步骤得到的实际术后模型进行比较，对闭合复位效果进行评价。
模型的α值α-2/β值β-2中与模拟术后模型的α值α-3和β值β-3的差异在10%以外则为手术闭合复位效果不符合要求。
多维建模图像处理子模块：用于分别对股骨颈骨折侧和健康侧的股骨多维成像图像执行进行处理，包括：
骨性标志点寻找单元：用于在多维成像的模型上分别寻找两个骨性标志点，所述的两个骨性标志点为大粗隆顶点P1、股骨头中心点P2；
A线长度计算单元：用于将大粗隆顶点P1和股骨头中心点P2连接，得到A线，并计算A线长度α；
a切面寻找单元：用于延长A线，在所有的垂直于A线在股骨头上的切面中，找到其中一个a切面，所述的a切面包含股骨头凹点P3，所述的股骨头凹点P3为股骨头上部的小凹处骨性标志点；
B线获取单元：用于将大粗隆顶点P1和股骨头凹点P3进行连接，得到B线；
夹角角度β计算单元：用于计算B线在a切面的投影与B线的夹角角度β；
正位计算子模块：根据多维建模图像处理子模块获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，计算出骨折侧需要调整正位的实际值，并生成骨折侧的模拟术后模型；
所述的术后模型生成模块包括：在手术进行闭合复位后，利用三维C型臂机对股骨颈骨折侧的股骨进行多维成像，并完成多维建模图像处理子模块的相应处理，生成骨折侧的实际术后模型；
所述的效果评价模块包括：对术前模型生成模块得到的模拟术后模型和术后模型生成模块得到的实际术后模型进行比较，对闭合复位效果进行评价。
模型的α值α-2/β值β-2中与模拟术后模型的α值α-3和β值β-3的差异在10%以外则为手术闭合复位效果不符合要求。
具体实施方式
S2：对股骨颈骨折侧和健康侧的股骨多维成像图像执行如下操作：
S21：在多维成像的模型上分别寻找两个骨性标志点，所述的两个骨性标志点为大粗隆顶点P1、股骨头中心点P2；
其中，由于大粗隆顶点很显而易见，因此其寻找方式不在此进行赘述；而由于股骨头不是一个标准的球形，也难以界定股骨头和股骨颈的界限，因此在本实施例中，股骨头中心点P2采用填充与拟合的方式进行寻找：具体地，在股骨头中填充球体，当在股骨头外侧与所述球体边界进行重合对比，嵌套面积能达到95%，则认为拟合成功，此时将所述球体球心作为股骨头中心点P2。
S24：将大粗隆顶点P1和股骨头凹点P3进行连接，得到B线；
S25：计算B线在a切面的投影与B线的夹角角度β；该夹角角度β用于计算股骨颈旋转的角度；其中正常侧的β值为β-0，创伤侧的β值为β-1；
S3：根据步骤S2获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，计算出骨折侧需要调整正位的实际值，并生成骨折侧的模拟术后模型；
所述的术后模型生成步骤包括以下子步骤：在手术进行闭合复位后，利用三维C型臂机对股骨颈骨折侧的股骨进行多维成像，并完成步骤S21 S25，生成骨折侧的实际术后模型；
~
所述的效果评价步骤包括以下子步骤：对术前模型生成步骤得到的模拟术后模型和术后模型生成步骤得到的实际术后模型进行比较，对闭合复位效果进行评价。
当实际术后模型的α值α-2/β值β-2中与模拟术后模型的α值α-3和β值β-3的差异在5%~
10%以内则为手术闭合复位效果良好；
当实际术后模型的α值α-2/β值β-2中与模拟术后模型的α值α-3和β值β-3的差异在10%以外则为手术闭合复位效果不符合要求。
多维建模图像处理子模块：用于分别对股骨颈骨折侧和健康侧的股骨多维成像图像执行进行处理，包括：
骨性标志点寻找单元：用于在多维成像的模型上分别寻找两个骨性标志点，所述的两个骨性标志点为大粗隆顶点P1、股骨头中心点P2；
A线长度计算单元：用于将大粗隆顶点P1和股骨头中心点P2连接，得到A线，并计算A线长度α；
a切面寻找单元：用于延长A线，在所有的垂直于A线在股骨头上的切面中，找到其中一个a切面，所述的a切面包含股骨头凹点P3，所述的股骨头凹点P3为股骨头上部的小凹处骨性标志点；
B线获取单元：用于将大粗隆顶点P1和股骨头凹点P3进行连接，得到B线；
夹角角度β计算单元：用于计算B线在a切面的投影与B线的夹角角度β；
正位计算子模块：根据多维建模图像处理子模块获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，计算出骨折侧需要调整正位的实际值，并生成骨折侧的模拟术后模型；
所述的术后模型生成模块包括：在手术进行闭合复位后，利用三维C型臂机对股骨颈骨折侧的股骨进行多维成像，并完成多维建模图像处理子模块的相应处理，生成骨折侧的实际术后模型；
所述的效果评价模块包括：对术前模型生成模块得到的模拟术后模型和术后模型生成模块得到的实际术后模型进行比较，对闭合复位效果进行评价。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 三维对象建模 | 2020-05-11 | 895 |
| 一种三维建模方法 | 2020-05-12 | 463 |
| 三维建模方法及装置 | 2020-05-13 | 122 |
| 三维建模对象的压缩 | 2020-05-13 | 242 |
| 三维建模方法及系统 | 2020-05-12 | 387 |
| 一种三维视觉建模平台 | 2020-05-11 | 497 |
| 一种智能三维建模系统 | 2020-05-11 | 623 |
| 一种三维建模系统 | 2020-05-11 | 591 |
| 三维建模卡尺 | 2020-05-11 | 275 |
| 一种三维建模扫描箱 | 2020-05-11 | 621 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
