技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种飞行装置，尤其涉及一种十字型遥控无人机。
背景技术
[0002] 在娱乐玩具多元化的趋势下，航空飞行玩具能充分调动人的空中控制兴趣积极性。传统的无人机有的需要电源提供电
力，能够长时间滞留在空中；有的则通过人的手动施力向外界抛出无人机，然后根据设计特性，飞出相应的轨迹后落地。手动供给外力的空中无人机飞行时间短，方向控制难以把握；需要附带电源供电的无人机
机身多数为塑料，无人机螺旋桨数量少，可变方向数量少，方向灵活度低；一旦无人机超出无线控制范围后，经常会撞到阻碍物或者落地不稳，机身
外壳多数为塑料材质无人机有遇到硬力碰撞，会造成严重损坏，既影响美观，又影响无人机正常操作体验，灵敏度下降，有的甚至是无人机直接损毁，无法
起飞；同时损坏后二次维修成本很高，外形修复难。因此设计一种十字型遥控无人机是一种好的体验选择。当前也有一些不同类型的玩具无人机的存在，经过对这些飞行装置的了解，总结其优缺点，发现结构松散、外观复杂花哨、转动方向少、精确度低、易碰撞易损坏、一旦损坏到电元件损坏不便于更换缺点。基于以上原因，需要新型的十字型遥控无人机被设计出来，其具有结构简单、可控方向多，操纵灵活、转向
精度高，耐碰撞、不易损坏多优点。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种结构简单、易于安装的十字型遥控无人机。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
[0004] 一种十字型遥控无人机，包括中心板、边翼、大减重孔、小减重孔、减重槽、
连接杆、连接片、
滑轮支撑、
弹簧、滑轮、螺钉，所述中心版连接四对所述边翼；所述边翼每个下方都连接一个所述滑轮；所述弹簧安装在所述滑轮支撑外周；所述螺旋桨安装在所述边翼的尾端；所述连接杆连接每两片所述边翼；所述中心板八边形板，分布着四个长边和四个短边，所述长边与所述短边交替相连。
[0005] 作为本实用新型的进一步优化方案，所述连接杆和所述连接片共同连接两的所述边翼，所述边翼通过所述螺钉和所述连接杆固定在一起。
[0006] 作为本实用新型的进一步优化方案，所述边翼上开有所述减重槽。
[0007] 作为本实用新型的进一步优化方案，所述中心板上每个所述短边上开有所述大减重孔和所述小减重孔各一个；所述中心板的所述长边上开有三个所述小减重孔。
[0008] 本实用新型的有益效果是：（1）通过对十字型遥控无人机的结构设计，使得整体结构更紧密轻巧；（2）通过对十字型遥控无人机的结构设计，使得其可控方向多，操纵灵活；（3）通过对十字型遥控无人机的结构设计，使得耐碰撞、不易损坏，维修成本高。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型结构的轴侧示图；
[0010] 图2是本实用新型结构的仰视图；
[0011] 图3是本实用新型结构俯视图；
[0012] 图中：1、中心板，2、边翼，3、大减重孔，4、小减重孔，5、减重槽，6、连接杆，7、连接片，8、滑轮支撑，9、螺旋桨，10、弹簧，11、
定位片，12、挂钩，13、滑轮，14、螺钉。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
[0014] 如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的一种十字型遥控无人机，包括中心板1、边翼2、螺旋桨9，其特征在于：还包括大减重孔3、小减重孔4、减重槽5、连接杆6、连接片7、滑轮支撑8、弹簧10、定位片11、挂钩12、滑轮13、螺钉14。所述中心板连接四对边翼2；所述边翼2每个下方都连接一个滑轮13；所述弹簧10安装在滑轮8支撑外周；所述螺旋桨9安装在边翼2尾端；所述连接杆6连接每两片边翼2，所述中心板1八边形板，四个长边和四个短边，长边与短边交替相连；每个短边旁开有大减重孔3和小减重孔4各一个，长边旁开有三个小减重孔4，所述连接杆6和所述连接片7共同连接两边翼2，连接杆6由所述螺钉14扭紧，连接片卡在边翼2的定位槽里面。所述边翼2上开有减重槽5。所述螺旋桨9为薄塑料装置，每一螺旋桨9有两片叶子，螺旋桨9由小型
电动机驱动。所述挂钩12安装在其中一组对称左右边翼2各一个，另一组相对称边翼2不安装挂钩9。所述中心板1、边翼2、连接片7，连接杆6均为航空镁
铝合金材质，具有
质量轻、光泽度好、耐碰撞的优点，三者之间采用
焊接工艺连在一起。
[0015] 工作时，中心板1之间安装智能控制板，每一对边翼间放置四节五号
电池，电池供电给智能控制板和小型电动机，智能控制板由相应配套的手动遥控装置控制，智能控制板接收到人的操作命令可以实现对小型电动机转速、正反转调节来驱动螺旋桨9。当电源供电时，智能控制板会根据人的操作指令，对该无人机进行高度、方向的调节。由于每对边翼2成十字交叉型，每一对边翼2上有一个螺旋桨9，四个螺旋桨9可以根据自身转速、正反转调节
水平八个方向：东、西、南、北、东北、西北、东南、西南；水平八方向的控制可保证无人机转弯灵活，操控灵敏度高，能够有效躲避障碍物；整个无人机航空镁铝机身结构，在其上面开有大减重孔3、小减重孔4、减重槽5可降低无人机的质量，保证了无人机遇到碰撞时，有效降低损坏，保证内部线路和智能控制板的完整和正常工作。滑轮13在无人机降落时中心平稳，一旦在斜坡和坑洼地带，滑轮支撑上的弹簧可以起到良好的减震作用，同时滑轮可以适当滑动，给机身减速，降低硬力碰撞的力度；两个挂钩12提供了飞行需要在运载适当质量的重物时，可以实现运载功能，同时保证无人机的左右负载平衡，降低飞行操控的
风险。由上所述可知，本无人机具有可控方向多，操纵灵活、转向精度高，耐碰撞、不易损坏多优点。
[0016] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述
实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的
权利要求书及其效物界定。
