专利汇可以提供一种多工位自动同步上下料喷砂机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种多工位自动同步上下料 喷砂 机,包括喷砂室、旋转式工位架、上料台、下料台、同步上下料机械手装置和电控系统,旋转式工位架上设置有多个喷砂工位,各喷砂工位能随着旋转式工位架的转动依次进入喷砂室进行喷砂操作并在喷砂操作完成后移出喷砂室,同步上下料机械手装置包括上料滚动轨、下料滚动轨、上料升降 气缸 、下料升降气缸、上料升降滑杆、下料升降滑杆、上料电磁 吸盘 、下料电磁吸盘、上料平移滑座、下料平移滑座、 同步带 和伺服 电机 。该喷砂机采用同步上下料机械手装置来代替现有的人工上下料操作,并且喷砂工位设计成旋转式多工位结构,因而具有结构设计合理、操作简单方便、喷砂效率高、工人劳动强度低、生产成本低等优点。,下面是一种多工位自动同步上下料喷砂机专利的具体信息内容。
1.一种多工位自动同步上下料喷砂机,包括喷砂室,其特征在于:还包括旋转式工位架、上料台、下料台、同步上下料机械手装置和电控系统,所述旋转式工位架上设置有多个喷砂工位,各所述喷砂工位能随着所述旋转式工位架的转动依次进入所述喷砂室进行喷砂操作并在喷砂操作完成后移出所述喷砂室,所述同步上下料机械手装置包括上料滚动轨、下料滚动轨、上料升降气缸、下料升降气缸、上料升降滑杆、下料升降滑杆、上料平移滑座、下料平移滑座、同步带和伺服电机,所述上、下料滚动轨一端铰接设置在喷砂机机架上,另一端分别与所述上、下料升降气缸的活塞杆连接,所述上、下料升降气缸由所述电控系统控制同步动作,所述上、下料升降滑杆分别滑动安装在所述上、下料平移滑座上,所述上、下料升降滑杆上端分别通过跟踪轴承与所述上、下料滚动轨的上表面滚动配合,所述上、下料升降滑杆下端分别设置有上料电磁吸盘和下料电磁吸盘,所述上、下料平移滑座安装在同步带的两侧,所述伺服电机带动所述同步带转动进而驱动所述上、下料平移滑座同步内移或外移。
2.根据权利要求1所述的一种多工位自动同步上下料喷砂机,其特征在于:所述上料升降滑杆的下端设置有用以控制所述上料电磁吸盘吸放工件的第一接近开关,所述下料升降滑杆的下端设置有用以控制所述下料电磁吸盘吸放工件的第二接近开关。
3.根据权利要求2所述的一种多工位自动同步上下料喷砂机,其特征在于:所述上料升降滑杆的下端还设置有第一感应环,还包括一强磁接近开关,当第一感应环随着上料升降滑杆向上运动并感应到强磁接近开关时,所述上料电磁吸盘接通强磁。
4.根据权利要求3所述的一种多工位自动同步上下料喷砂机,其特征在于:所述下料升降滑杆的下端还设置有用以检测所述下料台上工件是否放满的第二感应环。
5.根据权利要求1所述的一种多工位自动同步上下料喷砂机,其特征在于:还包括一用以检测所述上料电磁吸盘自所述上料台吸取的工件数量是否正确的检测装置,该检测装置由一气缸控制,可在检测操作时旋转至待检工件附近,并在检测完成后旋回至初始位置。
6.根据权利要求1所述的一种多工位自动同步上下料喷砂机,其特征在于:所述上料台上设置有至少一第一工件定位柱,所述下料台上设置有至少一第二工件定位柱,所述旋转式工位架的每一喷砂工位上均设置有与所述第一工件定位柱和所述第二工件定位柱数量相等的第三工件定位柱,所述上、下料升降滑杆及所述上、下料电磁吸盘的数量也与所述第一工件定位柱和所述第二工件定位柱的数量相等。
7.根据权利要求6所述的一种多工位自动同步上下料喷砂机,其特征在于:所述上料电磁吸盘为两个,且喷砂机的电控系统中包括有延时控制器,该延时控制器用以在其中一个上料电磁吸盘吸取到工件而另一个电磁吸盘没有吸取到工件时,控制所述上料升降气缸延时做上升动作。
8.根据权利要求6所述的一种多工位自动同步上下料喷砂机,其特征在于:所述上、下料升降滑杆分别为两根,且各上、下料升降滑杆均可独立下降不同的高度。
9.根据权利要求1所述的一种多工位自动同步上下料喷砂机,其特征在于:还包括有用以供所述上料平移滑座水平移动的第一滑杆组和第一滑杆组固定座,以及用以供所述下料平移滑座水平移动的第二滑杆组和第二滑杆组固定座。
10.根据权利要求1所述的一种多工位自动同步上下料喷砂机,其特征在于:所述上、下料升降滑杆的下端分别设置有上、下料电磁吸盘固定座,所述上、下料电磁吸盘固定座上分别连接有与所述上、下料升降滑杆平行的辅助滑杆。
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