技术领域
[0001] 本
发明涉及汽车管路技术领域，尤其是涉及一种汽车管路端头护皮去除装置及其去除方法。
背景技术
[0002] 汽车管路中许多管路为硬管，在硬管本体外层设有塑料的保护皮，对汽车管路本体进行保护。
[0003] 汽车管路生产过程中，需要将汽车管路端部外缘上塑料保护皮去除；现有多是通过操作工人手动去除，工作效率低，在去除过程中易对汽车管路本体造成划伤，影响汽车管路
质量。
发明内容
[0004] 针对
现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车管路端头护皮去除装置及其去除方法，以达到不易对汽车管路本体划伤，并且去除高效的目的。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
[0006] 一种汽车管路端头护皮去除方法，包括以下步骤：
[0007] 1)将汽车管路插入
定位结构的插孔中，汽车管路端部从定位结构的插孔中伸出；
[0008] 2)将用于打磨汽车管路端部外缘上保护皮的
砂纸带圈与汽车管路端部保护片外缘
接触，定位结构中夹爪夹紧插孔中的汽车管路；
[0009] 3)定位结构中汽车管路旋转，砂纸带圈转动打磨汽车管路端部外缘保护皮；
[0010] 4)砂纸带圈停止打磨，通过塑料刷轮对汽车管路端部外缘上剩余的保护皮继续打磨，直至汽车管路端部外缘上保护皮全部去除。
[0011] 一种汽车管路端头护皮去除装置，包括平台，还包括引导旋转结构和相对设置的用于去除汽车管路端部外缘保护皮的砂纸打磨结构和塑料刷轮打磨结构，所述引导旋转结构设在平台上，引导旋转结构包括引
导管和用于带动引导管内汽车管路转动的转动夹爪；所述砂纸打磨结构和塑料刷轮打磨结构可移动的设在平台上，砂纸打磨结构和塑料刷轮打磨结构的移动方向与引导旋转结构的轴向相垂直。
[0012] 进一步的，所述砂纸打磨结构包括一组轮盘和用于
驱动轮盘转动的轮盘驱动
电机，所述一组轮盘上套设有用于打磨汽车管路端部表皮的砂纸带圈。
[0013] 所述塑料刷轮打磨结构包括塑料刷轮和用于驱动塑料刷轮旋转的刷轮
驱动电机。
[0014] 所述平台上设有
固定板，固定板的一侧设置引导管，固定板的另一侧设置转动夹爪，并在平台上设有用于驱动转动夹爪转动的转动驱动电机。
[0015] 所述平台上设有滑轨，滑轨上设有一对
滑板，滑板的滑动方向与引导旋转结构的轴向相垂直；砂纸打磨结构设在一个滑板上，塑料刷轮打磨结构设在另一个滑板上，平台上对应每个滑板分别设有独立的
丝杆驱动结构。
[0016] 所述平台上对应转动夹爪设有用于对汽车管路端部限位的限位结构，所述限位结构包括设在平台上的推动
气缸，推动气缸的
活塞杆端部设有用于挡住汽车管路端部限位的挡
块。
[0017] 所述砂纸打磨结构的一组轮盘包括主动轮盘和从动轮盘，主动轮盘设在轮盘工作电机
转轴上；一滑板上设有升降缸，升降缸的
活塞杆端部设有升降轮，升降轮与主动轮盘相对齐设置，砂纸带圈套设在主动轮盘和从动轮盘以及升降轮外缘上。
[0018] 所述平台上设有去除
箱体，所述引导旋转结构和砂纸打磨结构以及塑料刷轮打磨结构均位于去除箱体内，去除箱体的侧面上对应引导旋转结构上设有用于汽车管路插入的插入孔。
[0019] 还包括
机架，所述平台设在机架上，平台上对应打磨
位置设有吸尘口。
[0020] 本发明与现有技术相比，具有以下优点：
[0021] 该汽车管路端头护皮去除装置及其去除方法设计合理，汽车管路插入定位并可旋转，先通过砂纸带圈去除汽车管路端部大部分塑料保护片，再通过塑料刷轮将汽车管路端部上剩余保护片去除，塑料轮刷不易对金属汽车管路本体造成损伤，保护皮去除高效，并且不易对汽车管路本体划伤。
附图说明
[0022] 下面对本
说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0023] 图1为本发明装置外部示意图。
[0024] 图2为本发明装置结构示意图。
[0025] 图3为本发明装置局部示意图一。
[0026] 图4为本发明装置局部示意图二。
[0027] 图5为本发明装置立体示意图。
[0028] 图6为本发明箱体内结构示意图。
[0029] 图7为本发明箱体内局部示意图。
[0030] 图中：
[0031] 1.机架、2.平台、3.引导管、4.固定板、5.转动
齿轮、6.夹爪、7.转动驱动电机、8.挡块、9.推动气缸、10.轮盘驱动电机、11.砂纸带圈、12.
支撑板、13.定位板、14.滑板、15.主动轮盘、16.升降轮、17.从动轮盘Ⅰ、18.从动轮盘Ⅱ、19.定位竖板、20.升降缸、21.滑轨、22.丝杆驱动轮、23.去除箱体、24.插入孔、25.箱盖、26.刷轮驱动电机、27.塑料刷轮。
具体实施方式
[0032] 下面对照附图，通过对
实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0033] 如图1至图7所示，该汽车管路端头护皮去除装置，包括机架1、平台2、引导旋转结构3、用于打磨去除汽车管路端部表皮的砂纸打磨结构和塑料刷轮打磨结构；平台2为平板结构，平台固定在机架顶部。
[0034] 砂纸打磨结构和塑料刷轮打磨结构相对设置，砂纸打磨结构用于先打磨掉大部分保护皮，之后通过塑料刷轮打磨掉剩余的保护皮，避免砂纸与汽车管路金属本体接触，从而避免划伤汽车管路本体外缘。
[0035] 引导旋转结构设在平台2上，引导旋转结构包括引导管3和用于带动引导管内汽车管路转动的转动夹爪；砂纸打磨结构和塑料刷轮打磨结构可移动的设在平台上，砂纸打磨结构和塑料刷轮打磨结构的移动方向与引导旋转结构的轴向相垂直；砂纸打磨结构和塑料刷轮打磨结构位于插入汽车管路端部的两侧，结构紧凑。
[0036] 引导旋转结构用于将汽车管路插入其中对齐定位，并可带动汽车管路转动；引导旋转结构包括引导管和用于带动引导管内汽车管路转动的转动夹爪；砂纸打磨去除结构包括一组轮盘和用于驱动轮盘转动的轮盘驱动电机10，一组轮盘上套设有用于打磨汽车管路端部表皮的砂纸带圈11；塑料刷轮打磨结构包括刷轮驱动电机26和设在刷轮驱动电机的转轴上的塑料刷轮27。
[0037] 汽车管路插入引导旋转结构中进行定位，汽车管路端部与砂纸带相对应，砂纸带圈工作并通过引导旋转结构带动汽车管路旋转，进行360度打磨去除汽车管路端部表皮，管路端部表皮去除高效，并且管路端部不易
变形；之后砂纸带圈停止工作，塑料刷轮对剩余保护皮去除。
[0038] 平台上设有滑轨21，滑轨上设有一对滑板，滑板的滑动方向与引导旋转结构的轴向相垂直；砂纸打磨结构设在一个滑板上，塑料刷轮打磨结构设在另一个滑板上，平台上对应每个滑板分别设有独立的丝杆驱动结构。
[0039] 砂纸打磨结构的一组轮盘包括主动轮盘15和从动轮盘，主动轮盘设在轮盘工作电机10转轴上；一滑板上设有升降缸20，升降缸的活塞杆端部设有升降轮16，升降轮与主动轮盘相对齐设置，砂纸带圈11套设在主动轮盘和从动轮盘以及升降轮外缘上；刷轮驱动电机26设在另一滑板上，两个滑板共用设在平台上的同一组滑轨，结构紧凑。
[0040] 平台上设有去除箱体23，引导旋转结构和砂纸打磨结构以及塑料刷轮打磨结构均位于去除箱体内，箱体上方设有可打开的箱盖25，去除箱体的侧面上对应引导旋转结构上设有用于汽车管路插入的插入孔24；平台上对应打磨位置设有吸尘口，吸尘口与外部的吸尘设备相连，避免打磨的粉尘污染环境。
[0041] 平台上设有固定板4，固定板的一侧设置引导管3，引导管内设有用于汽车管路插入的插孔，引导管的外端部设有锥形凹槽，便于汽车管路插入操作，固定板上对应引导管设有通孔，转动夹爪通过圆筒设在固定板的另一侧上，圆筒外缘与固定板的通孔间隙配合，或圆筒通过
轴承设在固定板的通孔中，夹爪6设在圆筒内端部，插入的汽车管路通过夹爪进行夹紧。
[0042] 并在平台上设有用于驱动转动夹爪转动的转动驱动电机7，转动驱动电机固定在平台上位于引导管的下方，连接转动夹爪的圆筒外缘设有转动齿轮5，转动驱动电机的转轴上设有与转动齿轮相
啮合的驱动齿轮，或驱动电机的转轴上设有驱动齿轮，转动齿轮和驱动齿轮通过带齿皮带相连，通过转动驱动电机驱动夹爪以及夹紧的汽车管路一起转动，从而实现360度打磨去除汽车管路端部外缘表皮，其去除高效。
[0043] 平台上对应转动夹爪设有定位板，定位板13通过支撑板12固定在平台上，定位板上设有用于汽车管路端部穿过定位的定位孔，定位板一侧上对应定位孔朝向汽车管路穿出方向为锥形结构，可以更换对汽车管路端部支撑定位，避免打磨时汽车管路端部晃动，提高去皮质量，保护汽车管路本体。
[0044] 平台2上对应转动夹爪设有用于对汽车管路端部限位的限位结构；优选的，限位结构包括设在平台上的推动气缸9，推动气缸的活塞杆端部设有用于挡住汽车管路端部限位的挡块8，通过挡块对插入汽车管路端部的轴向位置进行限位，保证去皮位置的
精度；并且推动气缸可带动挡块进行轴向移动，可对汽车管路端部去皮位置进行调整，以及通过挡块的调整可加大汽车管路端部去皮的长度，调整灵活。
[0045] 平台上设有滑轨21，滑板14可滑动设在滑轨上，滑板的滑动方向与引导旋转结构的轴向相垂直，砂纸打磨去除结构设在滑板上，可带动砂纸打磨去除结构相对汽车管路端部移动；平台2上面设有与丝杆相连的丝杆驱动轮22，通过丝杆结构驱动滑板移动，平台的下面设有电机，平台上对应丝杆驱动轮设有上下通孔，电机的转轴上设有齿轮，齿轮与丝杆驱动轮之间通过齿带相连，齿带穿过上下通孔，结构紧凑。用于支撑固定刷轮驱动电机的另一滑板的驱动结构与支撑砂纸打磨结构滑板驱动结构相同，两者对称设置。
[0046] 砂纸打磨去除结构的一组轮盘包括主动轮盘15和从动轮盘，主动轮盘设在工作电机转轴上；滑板上设有升降缸20，升降缸的活塞杆端部设有升降轮16，升降轮与主动轮盘相对齐设置，砂纸带圈11套设在主动轮盘和从动轮盘以及升降轮外缘上，通过升降缸调整升降轮的位置便于更换砂纸带圈，并且可通过升降轮对砂纸带圈进行张紧，保证打磨质量。
[0047] 一滑板上设有定位竖板19，升降缸和从动轮盘均设在定位竖板上，升降缸设在定位竖板上，结构紧凑；从动轮盘包括上下并排设置的两个或一组，优选的从动轮盘为两个，分别为上下设置的从动轮盘Ⅰ17和从动轮盘Ⅱ18。
[0048] 定位竖板19上在对应汽车管路端部设有砂纸支撑块，砂纸支撑块位于两个从动轮盘之间，砂纸支撑块为
橡胶块，通过砂纸支撑块可保证打磨质量，以及减小砂纸的振动。
[0049] 利用汽车管路端头护皮去除装置对汽车管路端部护皮去除方法，包括以下步骤：
[0050] 将汽车管路插入定位结构的插孔中，汽车管路端部从定位结构的插孔中伸出；
[0051] 将用于打磨汽车管路端部外缘上保护皮的砂纸带圈与汽车管路端部保护片外缘接触，定位结构中夹爪夹紧插孔中的汽车管路；
[0052] 定位结构中汽车管路旋转，砂纸带圈转动打磨汽车管路端部外缘保护皮；
[0053] 砂纸带圈停止打磨，通过塑料刷轮对汽车管路端部外缘上剩余的保护皮继续打磨，直至汽车管路端部外缘上保护皮全部去除。
[0054] 本发明中汽车管路端头护皮去除装置及其去除方法设计合理，汽车管路插入定位并可旋转，先通过砂纸带圈去除汽车管路端部大部分塑料保护片，再通过塑料刷轮将汽车管路端部上剩余保护片去除，塑料轮刷不易对金属汽车管路本体造成损伤，避免砂纸与汽车管路金属本体外缘接触，从而避免汽车管路本体损伤。
[0055] 上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
[0056] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
