一种双工件台系统安全保护方法
专利汇可以提供一种双工件台系统安全保护方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种双 工件 台系统安全保护方法，它属于 半导体 制造装备的技术领域。它的方法步骤一：在多个多路运动控制卡内分别设置多组字节大小的双口RAM；二：多个多路运动控制卡中的FPGA以200us 采样 周期，通过VME工控机中的VME自定义总线从 信号 采集卡获取各 电机 的 位置 信息，并存放在相应的双口RAM内；三：嵌入式主控CPU板通过VME总线获取各多路运动控制卡内各电机的位置及位置误差信息；四：上位机通过以太网接收来自嵌入式主控CPU板的数据，并判断数据类型，当该数据为故障代码时，弹出对话框，提示用户出现故障，并显示故障代码。本 发明 基于VxWorks 操作系统 与VME总线工作，在系统某一机构发生故障时，利用 软件 使本机构和其他机构停止运行，保障了双工件台系统的安全运行。，下面是一种双工件台系统安全保护方法专利的具体信息内容。
1.一种双工件台系统安全保护方法，其特征在于它的方法步骤为：
步骤一：在每个多路运动控制卡（4）内分别设置多组8字节大小的双口RAM，分别存放安全保护标志、各多路运动控制卡（4）所控制的各个电机的位置及位置误差；
步骤二：多个多路运动控制卡（4）中的FPGA以200us采样周期，通过VME工控机（2）中的VME自定义总线（6）从信号采集卡（5）获取各电机的位置信息，并存放在相应的双口RAM内，FPGA每完成一次信号采集，触发一次各多路运动控制卡（4）中的DSP的外部中断；在DSP外部中断程序内，DSP首先通过各多路运动控制卡（4）中的EMIF读取FPGA内安全保护标志，当该标志不为0时，立即对各电机发送停止运行指令；若安全保护标志为0，则获取FPGA的双口RAM内的电机位置信息，并依据当前位置给定，对各电机进行PID控制，并将各电机的位置误差值，通过EMIF写进FPGA的位置误差双口RAM内；
步骤三：嵌入式主控CPU板（3）通过VME总线（7）不断获取各多路运动控制卡（4）内各电机的位置及位置误差信息；首先判断各电机位置误差及各电机之间的位置关系是否正常，若不正常，说明出现故障；出现故障后嵌入式主控CPU板（3）一方面将故障代码通过VME总线（7）写进各多路运动控制卡（4）的安全保护标志双口RAM内，另一方面将故障代码通过以太网（8）发给上位机（1）；
步骤四：上位机（1）通过以太网（8）接收来自嵌入式主控CPU板（3）的数据，并判断数据类型，当该数据为故障代码时，弹出对话框，提示用户出现故障，并显示故障代码。
一种双工件台系统安全保护方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种半导体工件的激光打标方法 | 2021-06-25 | 5 |
| 工件的两面研磨装置 | 2020-07-17 | 4 |
| 用于加工工件、特别是板材的工具 | 2021-10-12 | 1 |
| 用于形成金属片工件的装置 | 2022-06-10 | 1 |
| 用于制造正齿轮制齿的工件的方法以及正齿轮制齿的工件 | 2021-03-05 | 4 |
| 一种工件打磨加工工艺 | 2020-11-18 | 4 |
| 四工位工件测漏机 | 2020-07-23 | 4 |
| 一种大型环形工件的干燥装置 | 2021-08-16 | 4 |
| 一种工件退火装置 | 2020-09-28 | 4 |
| 工件存放篮 | 2021-02-09 | 4 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
