永磁伺服电机
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1.一种永磁伺服电机，其组成包括：两个弧形定子，其特征是：所述的弧形定子滑动安装弧形运动机构，所述的弧形运动机构两端具有弧形转子，所述的互相转子具有弧形运动机构支架，所述的弧形运动机构支架上镶嵌一组扇形永磁体，所述的扇形永磁体之间具有弱磁隔离片；所述的弧形定子上还固定安装弧形编码器，所述的弧形编码器与所述的弧形转子连接；其中，所述的弧形运动机构安装于支架上。
2.根据权利要求1所述的永磁伺服电机，其特征是：所述的弧形定子还具有弧形U型端口支架，所述的弧形U型端口支架的内侧壁具有一组硅钢线槽，所述的硅钢线槽内缠绕定子绕组。
3.根据权利要求2所述的永磁伺服电机，其特征是：所述的弧形运动机构位于两个所述的硅钢线槽内，并由所述的弧形U型端口支架内壁上的滚轮固定。
4.根据权利要求2或3所述的永磁伺服电机，其特征是：所述的硅钢线槽和定子绕组垂直于所述的弧形运动机构的边缘弧线，并指向所述的弧形运动机构的圆心。
5.根据权利要求1或2所述的永磁伺服电机，其特征是：所述的扇形永磁体在所述的运动机构支架上以N、S极相间排列。
永磁伺服电机
一种永磁伺服电机，其组成包括：两个弧形定子2，所述的弧形定子滑动安装弧形运动机构3，所述的弧形运动机构两端具有弧形转子1，所述的互相转子具有弧形运动机构支架
11，所述的弧形运动机构支架上镶嵌一组扇形永磁体，所述的扇形永磁体之间具有弱磁隔离片14；所述的弧形定子上还固定安装弧形编码器4，所述的弧形编码器与所述的弧形转子连接；其中，所述的弧形运动机构安装于支架5上。
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