专利汇可以提供一种基于云数据技术的手术机器人系统及操作方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于 云 数据技术的手术 机器人 系统及操作方法,所述手术机器人系统包括手术机器人主机、 机械臂 、手术器械及摄像头、云数据、外科医生、立体摄像头和立体显示屏,所述操作方法包括手术机器人先根据需要执行的手术种类、病情、性质从云端寻找过往案例,选择最佳方案之后,外科医生对方案进行审核;手术中,机器人对经过云数据 分析学习 之后的每一步操作先进行演示,取得外科医生认可之后才可以实际执行,外科医生可以随时中断 进程 ,改进操作;本发明能够根据手术 大数据 深度学习 ,自行执行手术任务的手术机器人将最终取代机械臂机器人,为人类做出更好、更安全、更快、更精确的手术。,下面是一种基于云数据技术的手术机器人系统及操作方法专利的具体信息内容。
1.一种基于云数据技术的手术机器人系统,包括手术机器人主机(1)、机械臂(2)、手术器械及摄像头(3)、云数据、外科医生(4)、立体摄像头(5)和立体显示屏(6),其特征在于,所述手术机器人主机(1)包括深度学习系统、动作控制模块、视觉识别系统和图像处理生成模块,手术机器人主机(1)用于控制机械臂(2),手术机器人主机(1)的上方设置有用于手术的机械臂(2),机械臂(2)的下方设置有手术器械及摄像头(3),手术机器人主机(1)通过云数据连接外科医生(4)、立体摄像头(5)和立体显示屏(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于云数据技术的手术机器人操作方法,其特征在于,所述操作方法包括手术机器人根据需要执行的手术种类、病情、性质从云端寻找过往案例,选择最佳方案之后,外科医生对方案进行审核,手术进行过程中,机器人对经过云数据分析学习之后的每一步操作先进行演示,取得外科医生认可之后才可以实际执行,外科医生可以随时中断进程,改进操作,在这种情况下,手术机器人通过立体摄像头(5)精确读取外科医生演示的操作。
3.根据权利要求2所述的一种基于云数据技术的手术机器人操作方法,其特征在于,所述操作方法还包括所述当手术开始时,机器人根据手术方案将安装在机械臂(2)末端的手术器械及摄像头(3)送达病灶点,然后根据手术方案,随时研习云数据,一步一步指挥手术签完成操作任务;动作控制模块在接收根据手术方案生成的命令后根据规划系统提供的轨迹参数生成机器人运动指令,该指令经通信模块发送给机器人的控制器,机器人在该指令控制下完成指定的操作,该机器人的灵巧操作空间可以有效覆盖手术的操作空间。
4.根据权利要求2所述的一种基于云数据技术的手术机器人操作方法,其特征在于,所述在手术过程中,机器人会依据某个或某些优化准则,如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等,在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径,同时,在手术过程中,由摄像机、图像采集卡和计算模块组成的图像处理模块跟踪拍摄目标器官组织立体图,使用空间映射技术,将器官组织的一系列空间坐标系间的变换关系,用齐次变换矩阵表示,当在图像空间获得目标靶点和手术路径信息后,通过空间映射关系可以在机器人操作空间中获得它们的描述,该机器人视觉识别模块完成图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识,另一方面,该机器人采用采用光电式方法获得手术器械的位置姿势信息,实时获得手术器械在某一已知空间中的位姿,该位姿信息和已知的手术器械尺寸信息,作为手术机器人导引下一步动作的运算基础。
5.根据权利要求1所述的一种基于云数据技术的手术机器人系统,其特征在于,所述手术过程中,该手术机器人系统采用多传感器信息融合技术、自主导航技术。
6.根据权利要求1所述的一种基于云数据技术的手术机器人系统,其特征在于,所述机器人系统手术过程中,每一步操作都先演示,后执行。
7.根据权利要求1所述的一种基于云数据技术的手术机器人系统,其特征在于,所述手术过程中,当外科医生需要调整操作时,由立体摄像头(5)及运算模块等组成的视觉识别系统会识别外科医生的演示动作。
8.根据权利要求1所述的一种基于云数据技术的手术机器人系统,其特征在于,所述机器人系统手术过程中的所有数据都上传至云端,作为所有共享手术机器人的智能自主手术的经验大数据。
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