专利汇可以提供工业机器人视觉检测系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种工业 机器人 视觉检测系统,包括依次连接的视觉 传感器 、 图像采集 模 块 和 图像处理 模块;所述图像采集模块上设置有 光源 ;还包括与图像处理模块相连接的中央处理系统,所述中央处理系统包括数据存储模块、图像拼接模块和数据分析模块,所述图像拼接模块分别与所述数据存储模块和数据分析模块相连;所述图像采集模块根据视觉传感器的 信号 对图像进行采集;所述图像处理模块用以模拟数字转换器处理后的图形进行预处理,并将处理完的图像传输给图像拼接模块。本发明提高检测和分析的准确性,保证执行设备工作准确度的 基础 上提高执行设备的工作效率。,下面是工业机器人视觉检测系统专利的具体信息内容。
1.一种工业机器人视觉检测系统,其特征在于:包括依次连接的视觉传感器、图像采集模块和图像处理模块;所述图像采集模块上设置有光源;
还包括与图像处理模块相连接的中央处理系统,所述中央处理系统包括数据存储模块、图像拼接模块和数据分析模块,所述图像拼接模块分别与所述数据存储模块和数据分析模块相连;
所述图像采集模块根据视觉传感器的信号对图像进行采集;
所述图像处理模块用以模拟数字转换器处理后的图形进行预处理,并将处理完的图像传输给图像拼接模块;
所述图像处理模块中包括预处理模块;所述预处理模块依次从图像中进行降噪、增强处理,然后对增强后的图像进行边缘检测和二值化处理,将彩色图像转换成黑白图像,依次采用腐蚀和膨胀方法对二值化后的图像进行形态学处理,滤除离散噪点,最终得到预处理后的图像。
2.根据权利要求1所述的工业机器人视觉检测系统,其特征在于:所述中央处理系统还包括对接模块和数据库,所述对接模块用以对接中央处理系统和数据分析模块,所述数据分析模块与所述数据库相连;所述数据库用于对接收的图像进行暂时的存储,所述数据分析模块用于对数据库中的图像进行分析。
3.根据权利要求1所述的工业机器人视觉检测系统,其特征在于:所述模拟数字转换器采用低功耗16位数字模拟转换器。
4.根据权利要求1所述的工业机器人视觉检测系统,其特征在于:所述光源采用LED照明灯。
5.根据权利要求1所述的工业机器人视觉检测系统,其特征在于:所述视觉传感器采用视觉检验传感器。
6.根据权利要求1所述的工业机器人视觉检测系统,其特征在于:所述图像采集模块与图像处理模块之间还设置有模拟数字转换器。
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