专利汇可以提供一种索道牵引巡检机器人系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种索道牵引巡检 机器人 系统,包括索道牵引运动系统和 机器人本体 以及远端控制管理系统,所述索道牵引运动系统包括动 力 系统模 块 、固定模块、导索、 编码器 模块、张紧及 张力 调节模块、转弯导向模块、充电、缓存模块;所述机器人本体包括 外壳 、导向模块、充电模块、顶部 支撑 模块、操纵臂模块、 云 台模块、相机模块、照明模块、控制板、图传模块和 电池 。本机器人可以用在电力隧道,城市综合管廊,工业场所,农用场所、民用场所,对现场环境进行全方位探测、拍照、拍摄,用于设备巡测、安全巡测等场合,也可用在厂区、厂房的环境管理和安全管理等场合。是一种模块化、易于拆装、维护便捷、运行稳定、安全可靠的巡检机器人。,下面是一种索道牵引巡检机器人系统专利的具体信息内容。
1.一种索道牵引巡检机器人系统,其特征在于:包括索道牵引运动系统和机器人本体以及远端控制管理系统;
所述索道牵引运动系统包括动力系统装置模块、固定装置模块、导索、编码器装置模块、张紧及张力调节装置模块、转弯导向装置模块、充电及缓存装置模块;动力系统装置模块、固定装置模块、导索构成了索道牵引运动系统的主体;编码器装置模块和导索直接接触,把导索的运动长度变成转动圈数,反馈机器人的运动相对位置;张紧及张力调节装置模块数个,作用为实现索道的张力控制,以满足四季不同条件下索道张力的一致性,确保巡检机器人在索道牵引运动系统相对平稳的运行,减少运动中的晃动;转弯导向装置模块为索道牵引运动系统转弯时使用,配合机器人本体上的导向模块,进而实现机器人在巡检时能转弯前进及避开障碍物;充电及缓存装置模块作用为机器人运行到两端位置缓存,相对位置归零及给机器人本体中电池充电用;
所述机器人本体外部包括外壳、导向装置模块、充电装置模块,该三个装置模块构成了索道牵引巡检机器人主体的上部;机器人本体外部的云台装置模块、相机装置模块、局放传感器、紫外相机、照明装置模块构成了机器人视觉检测的主体功能模块,即索道牵引巡检机器人本体的下部;索道牵引巡检机器人本体外部顶部支撑模块为选配装置模块,主要是配合机器人操作臂进行巡检,排查等操作,起到稳定机器人的作用;
索道牵引巡检机器人本体内部由控制板,图传模块,多个传感器,电池构成;其中控制板,主要实现云台的控制及云台自稳定控制,传感器信息采集等;索道牵引巡检机器人本体内部图传通讯模块,主要实现把相机拍摄的视频图像传输到远程的监控器,进而帮助相关人员进行巡检排查;索道牵引巡检机器人本体内部多个传感器包含温湿度传感器,气体传感器等构成,主要是采集隧道及管廊内的温度,湿度,多种气体的浓度;索道牵引巡检机器人本体内部的电池主要给云台,控制板,相机,照明系统,传感器等提供电力;机器人本体连接到索道牵引运动系统中导索的某点上,电机带动导索运动进而实现机器人的运动,通过机器人上的监控,传感系统进而实现机器人巡检。
2.根据权利要求1所述的一种索道牵引巡检机器人系统,其特征在于:所述机器人本体运行是由导索牵引的。
3.根据权利要求1或2所述的一种索道牵引巡检机器人系统,其特征在于:所述导索采用是金属材料或非金属合成材料或者非金属材料。
4.根据权利要求1或2所述的一种索道牵引巡检机器人系统,其特征在于:所述导索牵引系统的动力使用的是电机。
5.根据权利要求1所述的一种索道牵引巡检机器人系统,其特征在于:还设置有云台和相机,所述云台和相机设置于所述机器人本体的内部。
6.根据权利要求1所述的一种索道牵引巡检机器人系统,其特征在于:还设置有电源,所述述电源为电池或外接电源。
7.根据权利要求1所述的一种索道牵引巡检机器人系统,其特征在于:所述充电装置模块为有线充电或无线充电。
8.根据权利要求1所述的一种索道牵引巡检机器人系统,其特征在于:所述多个传感器为温湿度传感器、气体传感器、压力传感器的一种或多种。
9.根据权利要求1所述的一种索道牵引巡检机器人系统,其特征在于:所述无线通信系统,包含图传及数据通信,可以是1.2G,2.4G,5.8G,Bluetooth,27M,ZigBee,Wifi和AP的一种或多种。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种用于实训的机器人视觉引导装置 | 2020-05-16 | 532 |
一种机器人视觉定位方法 | 2020-05-16 | 556 |
机器人视觉抓取方法 | 2020-05-11 | 844 |
工业机器人视觉抓具 | 2020-05-11 | 634 |
一种机器人视觉系统 | 2020-05-11 | 374 |
足球机器人视觉快速识别方法 | 2020-05-15 | 421 |
医疗机器人视觉注册方法 | 2020-05-15 | 950 |
一种机器人视觉定位系统 | 2020-05-16 | 983 |
一种机器人视觉光源控制系统 | 2020-05-13 | 79 |
机器人视觉系统 | 2020-05-12 | 756 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。