一种提高注塑重复精度的方法及系统
阅读：277发布：2020-05-11
专利汇可以提供一种提高注塑重复精度的方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种提高注塑重复 精度 的方法及系统，该方法包括步骤：判断 电机 的压 力 是否低于最大压力值，若是，则根据所述实时 位置 信息判断所述注塑位置是否达到所述位置指令的设 定位 置，若否，则利用位置闭环 算法 根据所述实时位置信息和所述位置指令的差值计算螺杆转速并将所述螺杆转速发送至螺杆；若所述电机的压力高于最大压力值，则退出位置闭环算法并启动压力环算法。本发明利用位置闭环算法来控制螺杆的定位精度，可以明显提高注塑技术 重复精度 ，解决了以往高精度注塑技术需要比例 阀 或者 伺服阀 等高成本的 瓶颈 ，在加入位置环的同时保留了压力环，可在压力过高时转为压力环控制从而避免压力过高造成的机械破坏，提高 注塑机 使用寿命。，下面是一种提高注塑重复精度的方法及系统专利的具体信息内容。
1.一种提高注塑重复精度的方法，其特征在于，包括步骤：
获取上位机发送的注塑指令信息并将所述注塑指令信息发送至控制系统；所述注塑指令信息包括位置指令、压力指令、油温信息及流量指令；
读取位移传感器传输的螺杆注塑的实时位置信息；
判断电机的压力是否低于最大压力值，若电机的压力低于最大压力时，则根据所述实时位置信息判断所述注塑位置是否达到所述位置指令的设定位置，当所述注塑位置没有达到所述位置指令的设定位置时，则利用位置闭环算法根据所述实时位置信息和所述位置指令的差值计算螺杆转速并将所述螺杆转速发送至螺杆；若所述电机的压力高于最大压力值，则退出位置闭环算法并启动压力环算法以控制螺杆位置。
2.如权利要求1所述的一种提高注塑重复精度的方法，其特征在于，还包括步骤：
上位机通过CAN总线发送注塑指令信息至变频器中，以便变频器接收所述注塑指令信息并发送至控制系统。
3.如权利要求1所述的一种提高注塑重复精度的方法，其特征在于，所述读取位移传感器传输的螺杆注塑的实时位置信息具体包括：
通过过程数据对象方式从CAN总线上读取位移传感器传输的实时位置信息。
4.如权利要求1所述的一种提高注塑重复精度的方法，其特征在于，还包括步骤：
判断所述油温信息是否超过位置闭环算法内部的温度补偿算法的预设温度值，若是，则调用所述温度补偿算法对螺杆转速进行补偿以达到实际位置需求；
判断所述油温信息是否发生变化，若是，则继续调用所述温度补偿算法对螺杆转速进行补偿以达到实际位置需求。
5.如权利要求4所述的一种提高注塑重复精度的方法，其特征在于，还包括步骤：
判断所述油温信息是否超过所述温度补偿算法预设的最大油温值，若是，则退出位置闭环算法并发出警告提示。
6.一种提高注塑重复精度的系统，其特征在于，包括：
控制系统，用于获取上位机发送的注塑指令信息并将所述注塑指令信息发送至螺杆；
所述注塑指令信息包括位置指令、压力指令、油温信息及流量指令；
读取模块，用于读取位移传感器传输的螺杆注塑的实时位置信息；
第一判断模块，用于判断电机的压力是否低于最大压力值，若电机的压力低于最大压力时，则根据所述实时位置信息判断所述注塑位置是否达到所述位置指令的设定位置，当所述注塑位置没有达到所述位置指令的设定位置时，则利用位置闭环算法根据所述实时位置信息和所述位置指令的差值计算螺杆转速并将所述螺杆转速发送至螺杆；
关闭模块，用于当所述电机的压力高于最大压力值时退出位置闭环算法并启动压力环算法以控制螺杆位置。
7.如权利要求6所述的一种提高注塑重复精度的系统，其特征在于，还包括：
第二判断模块，用于判断所述油温信息是否超过位置闭环算法内部的温度补偿算法的预设温度值，若是，则调用所述温度补偿算法对螺杆转速进行补偿以达到实际位置需求；
第三判断模块，用于判断所述油温信息是否发生变化，若是，则继续调用所述温度补偿算法对螺杆转速进行补偿以达到实际位置需求。
8.如权利要求7所述的一种提高注塑重复精度的系统，其特征在于，还包括：
第四判断模块，用于判断所述油温信息是否超过所述温度补偿算法预设的最大油温值，若是，则退出位置闭环算法并发出警告提示。
9.如权利要求6所述的一种提高注塑重复精度的系统，其特征在于，还包括：
读取单元，用于通过过程数据对象方式从CAN总线上读取位移传感器传输的实时位置信息。
10.如权利要求7所述的一种提高注塑重复精度的系统，其特征在于，还包括：
发送模块，用于上位机通过CAN总线发送注塑指令信息至变频器中，以便变频器接收所述注塑指令信息并发送至螺杆。
一种提高注塑重复精度的方法及系统
技术领域
[0002] 近年来各行各业对塑料制品精度要求越来越高，特别在精密仪器、电子仪表、通信工程及汽车工业等行业更是如此。影响塑料制品精度的因素有很多，包括模具和注塑机两方面，而对注塑机来说前提是注塑重复精度需达到一定标准，注塑重复精度越高，模具相对越稳定，常规注塑精度通常无法满足高精度制品，现有的注塑机在最大射速下定位的重复精度较差，测试发现空载时(不考虑油温变化，短时间内)重复精度会有10丝左右甚至更多一些，而有一定负载时(不考虑油温变化，短时间内)的重复精度在30丝以上，因此对于一些需要较高注塑重复精度来说只能增加机器成本来保证精度。
[0004] 例如公开号为CN107263831A的专利公开了一种可用于注塑机伺服关模的控制系统及方法，属一种注塑机伺服控制方法，该系统包括：参数设定模块，接入判断模块，用于设置关模快速的位置和速度、关模低压的压力和位置、关模高压的压力和时间，并传输至参数计算转换模块；判断模块，分别接入参数计算转换模块与伺服驱动器，用于判断是否收到关模开始的指令。该发明通过伺服控制的方式控制注塑机或类似设备的关模具动作，能够快速、准确、稳定地进行关模动作；并且能大大提高控制精度，由于使用伺服控制，因而无需采用液压油，尤其适于在环境苛刻的条件下使用；同时控制系统中的加减速度等参数均可调节，使得关模动作更加的平稳，且有效节约了设备的使用成本。但阀控技术成本较大且对机器油液清洁度要求较高。
发明内容
[0005] 本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种提高注塑重复精度的方法及系统，利用位置闭环算法来控制螺杆的定位精度，可以明显提高注塑技术重复精度，同时解决了以往高精度注塑技术需要比例阀或者伺服阀等高成本的瓶颈。
[0006] 为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
[0007] 一种提高注塑重复精度的方法，包括步骤：
[0008] 获取上位机发送的注塑指令信息并将所述注塑指令信息发送至控制系统；所述注塑指令信息包括位置指令、压力指令、油温信息及流量指令；
[0010] 判断电机的压力是否低于最大压力值，若是，则根据所述实时位置信息判断所述注塑位置是否达到所述位置指令的设定位置，若否，则利用位置闭环算法根据所述实时位置信息和所述位置指令的差值计算螺杆转速并将所述螺杆转速发送至螺杆；
[0011] 若所述电机的压力高于最大压力值，则退出位置闭环算法并启动压力环算法以控制螺杆位置。
[0012] 进一步的，还包括步骤：
[0013] 上位机通过CAN总线发送注塑指令信息至变频器中，以便变频器接收所述注塑指令信息并发送至控制系统。
[0014] 进一步的，所述读取位移传感器传输的螺杆注塑的实时位置信息具体包括：
[0015] 通过过程数据对象方式从CAN总线上读取位移传感器传输的实时位置信息。
[0016] 进一步的，还包括步骤：
[0017] 判断所述油温信息是否超过位置闭环算法内部的温度补偿算法的预设温度值，若是，则调用所述温度补偿算法对螺杆转速进行补偿以达到实际位置需求；
[0018] 判断所述油温信息是否发生变化，若是，则继续调用所述温度补偿算法对螺杆转速进行补偿以达到实际位置需求。
[0019] 进一步的，还包括步骤：
[0020] 判断所述油温信息是否超过所述温度补偿算法预设的最大油温值，若是，则退出位置闭环算法并发出警告提示。
[0021] 相应的，还提供一种提高注塑重复精度的系统，包括：
[0022] 控制系统，用于获取上位机发送的注塑指令信息并将所述注塑指令信息发送至螺杆；所述注塑指令信息包括位置指令、压力指令、油温信息及流量指令；
[0023] 读取模块，用于读取位移传感器传输的螺杆注塑的实时位置信息；
[0024] 第一判断模块，用于判断电机的压力是否低于最大压力值，若是，则根据所述实时位置信息判断所述注塑位置是否达到所述位置指令的设定位置，若否，则利用位置闭环算法根据所述实时位置信息和所述位置指令的差值计算螺杆转速并将所述螺杆转速发送至螺杆；
[0025] 关闭模块，用于所述电机的压力高于最大压力值时退出位置闭环算法并启动压力环算法以控制螺杆位置。
[0026] 进一步的，还包括：
[0027] 第二判断模块，用于判断所述油温信息是否超过位置闭环算法内部的温度补偿算法的预设温度值，若是，则调用所述温度补偿算法对螺杆转速进行补偿以达到实际位置需求；
[0028] 第三判断模块，用于判断所述油温信息是否发生变化，若是，则继续调用所述温度补偿算法对螺杆转速进行补偿以达到实际位置需求。
[0029] 进一步的，还包括：
[0030] 第四判断模块，用于判断所述油温信息是否超过所述温度补偿算法预设的最大油温值，若是，则退出位置闭环算法并发出警告提示。
[0031] 进一步的，还包括：
[0032] 读取单元，用于通过过程数据对象方式从CAN总线上读取位移传感器传输的实时位置信息。
[0033] 进一步的，还包括：
[0034] 发送模块，用于上位机通过CAN总线发送注塑指令信息至变频器中，以便变频器接收所述注塑指令信息并发送至螺杆。
[0035] 与现有技术相比，本发明提供的提高注塑重复精度的方法及系统利用位置闭环算法来控制螺杆的定位精度明显提高注塑技术重复精度，无需外接闭环控制其，且利用压力控制环算法解决了电机压力过大造成的系统损伤问题，同时解决了以往高精度注塑技术需要比例阀或者伺服阀等高成本的瓶颈。附图说明
[0037] 图2为实施例一中提供的空载测试的波形示意图；
[0038] 图3为实施例一中提供的位置闭环加载测试波形示意图；
[0039] 图4为实施例一种提供的常规加载测试的波形示意图；
[0040] 图5为实施例二提供的一种提高注塑重复精度的方法流程图；
[0041] 图6为实施例三提供的一种提高注塑重复精度的系统结构图。
具体实施方式
[0042] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0043] 实施例一
[0044] 本实施例提供一种提高注塑重复精度的方法，如图1所示，包括步骤：
[0045] S11、获取上位机发送的注塑指令信息并将所述注塑指令信息发送至控制系统；所述注塑指令信息包括位置指令、压力指令、油温信息及流量指令；
[0046] S12、读取位移传感器传输的螺杆注塑的实时位置信息；
[0047] S13、判断电机的压力是否低于最大压力值，若是，则根据所述实时位置信息判断所述注塑位置是否达到所述位置指令的设定位置，若否，则利用位置闭环算法根据所述实时位置信息和所述位置指令的差值计算螺杆转速并将所述螺杆转速发送至螺杆；
[0048] S14、若所述电机的压力高于最大压力值，则退出位置闭环算法并启动压力环算法以控制螺杆位置。
[0049] 近年来各行各业对塑料制品精度要求越来越高，特别在精密仪器、电子仪表、通信工程及汽车工业等行业更是如此。影响塑料制品精度的因素有很多，包括模具和注塑机两方面，而对注塑机来说前提是注塑重复精度需达到一定标准，注塑重复精度越高，模具相对越稳定，常规注塑精度通常无法满足高精度制品，现有的注塑机在最大射速下定位的重复精度较差，测试发现空载时(不考虑油温变化，短时间内)重复精度会有10丝左右甚至更多一些，而有一定负载时(不考虑油温变化，短时间内)的重复精度在30丝以上，因此对于一些需要较高注塑重复精度来说只能增加机器成本来保证精度。目前注塑工业中大多采用比例阀或伺服阀控制技术来提高注塑精度，但阀控技术成本较大且对机器油液清洁度要求较高。
[0050] 本实施例根据闭环控制的优良特点来控制螺杆的定位精度，提出了将注塑位置闭环技术与注塑机技术相结合，给有要求注塑定位重复精度的塑料制品提供了一个性价比非常高的解决方案。注塑位置闭环控制是一种智能的运动控制技术，它将位置检测装置反馈的移动部件位置与设定的位置指令进行比较，将两者的差值进行变换成速度控制信号去控制伺服电机向着消除偏差的方向运动以达到位置控制要求。注塑机注塑位置闭环是一种革新的精密注塑控制技术，解决了传统注塑技术重复精度偏低的问题，解决了以往高精度注塑技术需要比例阀或者伺服阀等高成本的瓶颈。
[0051] 位置闭环控制系统由指令给定、信号传输、信号处理、被控对象、检测反馈等几部分构成，指令给定是由上位机完成，即注塑机的电脑控制器，它是整个注塑机的“大脑”，通常指令都从控制器的面板中进行输入；信号传输主要是通过CAN总线进行的；本实施例中的信号处理主要是通过变频器完成，进行位置闭环算法的运算；本实施例中的被控对象是注塑位置，即螺杆的定位位置；检测反馈装置为高精度CANopen位移传感器、旋转变压器及压力传感器等，负责检测注塑机的变量，CANopen位移传感器(重复精度与分辨率必须高)用于检测螺杆的位置，旋变用于检测电机转速，压力传感器测量实际的压力信号。整个系统由电流环、速度环、位置环(压力环)组成，它与传统注塑机控制系统不同的是增加了位置环。目前市场上常规注塑机大多没有位置环，只是将电子尺的信号传输到上位机中进行显示查看，并不会去进行位置闭环调整，严格来说常规注塑机的伺服控制系统只是一个半闭环系统，对于伺服控制系统来说它只是通过编码器反馈电机的转速，对于负载位置无法有效地控制，因此如需进一步提高位置精度控制则需要加入位置闭环控制。本实施例将负载的位置通过高精度CANopen位移传感器检测后发送到CAN总线上，注塑位置闭环算法应用CANopen协议进行数据交互,上位机与变频器都可以通过CAN总线读取负载的位置信息，变频器获取位置信息后通过内部闭环算法并结合上位机流量指令综合判断出所需电机转速，从而控制螺杆的位置，提高注塑重复精度。.
[0052] 步骤S11、变频器获取上位机发送的注塑指令信息并将所述注塑指令信息发送至控制系统；所述注塑指令信息包括位置指令、压力指令、油温信息及流量指令。
[0053] 具体的，还包括步骤：
[0054] 上位机通过CAN总线发送注塑指令信息至控制系统中，其中控制系统包括变频器、电机、螺杆，变频器接收所述注塑指令信息并通过CAN总线发送电机，电机控制螺杆的位置。
[0055] 上位机发送数据至变频器：上位机通过PDO(过程数据对象)方式来发送压力指令、流量指令和油温信息至CAN总线上，通过SDO(服务数据对象)方式发送设定位置信息至CAN总线上，变频器通过CAN总线获取上位机的信号传输。
[0056] 步骤S12变频器数据接收与发送，变频器通过PDO方式从CAN总线上读取位CANope移传感器发送过来的实时位置信息以及发送结束位置闭环指令至CAN总线上。
[0057] 具体的，所述读取位移传感器传输的螺杆注塑的实时位置信息具体包括：
[0058] 通过过程数据对象方式从CAN总线上读取位移传感器传输的实时位置信息。
[0059] 位置闭环算法实现流程：a)、机器上电后，变频器首先会启动高精度CANopen位移传感器，位移传感器会每间隔1ms把当前负载位置发送到CAN总线上。b)、变频器会检测目前机器运行状态，是否有注塑、储料或者射退等指令，当检测到以上指令后便会启动位置闭环算法并从CAN总线上一直读取螺杆的实时位置信息。
[0060] 步骤S13、系统的压力环判断电机的压力是否低于最大压力值，其中，压力环包括压力传感器和压力控制算法，若是，则根据螺杆的实时位置信息和上位机发送的设定位置信息判断所述注塑位置是否达到所述位置指令的设定位置，如果没有达到设定位置，说明位置定位存在偏差，则利用位置闭环算法根据所述实时位置信息和所述位置指令的差值计算螺杆转速并将所述螺杆转速发送至螺杆，通过控制电机转速来控制螺杆转速，从而控制螺杆的位置，提高注塑重复精度。
[0061] 步骤S14、在整个注塑动作期间，变频器会将压力传感器反馈的压力与设定最大压力进行比较，当压力环检测到电机的压力超过了系统预设的最大压力值，说明此时利用位置闭环算法对螺杆进行调整对机器损伤是较大的，如果压力达到最大压力时便会停止位置闭环算法，启动压力环来控制，从而可以保护机器结构，防止压力过高带来的破坏。本实施例通过退出位置闭环算法并启动压力环算法来控制螺杆位置，在平衡机器压力的同时保证机器的注塑重复精度。
[0062] 具体的，还包括步骤：
[0063] 判断所述油温信息是否超过位置闭环算法内部的温度补偿算法的预设温度值，若是，则调用所述温度补偿算法对螺杆转速进行补偿以达到实际位置需求；
[0064] 判断所述油温信息是否发生变化，若是，则继续调用所述温度补偿算法对螺杆转速进行补偿以达到实际位置需求。
[0065] 在整个注塑动作期间，压力处于正常情况下，位置闭环算法都会去通过PDO方式一直读取上位机发过来的油温信息，通过调用位置闭环算法内部的温度补偿算法计算螺杆转速并发送至螺杆来控制螺杆的位置，当油温信息超过位置闭环算法内部的温度补偿算法的预设温度时，则调用温度补偿算法对螺杆转速进行补偿以达到实际位置需求，之后持续检测油温信息是否有变化，当检测到油温变化时便会调取闭环算法内部的温度补偿算法来弥补温度给油液粘度带来的变化而引起的位置定位精度变化。
[0066] 具体的，还包括步骤：
[0067] 判断所述油温信息是否超过所述温度补偿算法设定的最大油温值，若是，则退出位置闭环算法并发出警告提示。
[0068] 当油温超过算法内部设定最大油温值时便会退出闭环算法并给出报警提示，这时就需要对油温进行冷却或者机器本身需配置油温冷却装置。
[0069] 本实施例测试采用空载和加载分别验证位置闭环算法效果，在空载全自动继续测试中，当温度达到50度时，常规注射重复精度已在10丝以上，而采用位置闭环算法的重复精度可控制在1丝内，基本达到微米级的控制效果。如图2所示，是空载测试其中一段波形，当从波形可以看出波谷为注射到底，而波峰是射退到底，波形数据显示重复精度在1丝内。对于空载测试来说，加载或许更能验证位置闭环效果，因为加载后料筒内部有熔体压力会迫使螺杆向后退，这点在常规注塑机上会比较明显。在测试中压力表显示负载80公斤，当继续测试温度达到50度时，常规注射重复精度已在30丝以上，而采用位置闭环算法的重复精度可控制在4丝内，如图3所示，是位置闭环加载测试其中一段波形；而如图4所示，是常规加载测试其中一段波形，对比可发现常规加载注射到底后一直在回退，重复精度很差。测试结果表明位置闭环算法显著提升了注射重复精度，更能满足高精度塑料制品的成型需求。
[0070] 本实施例的空载测试数据显示注塑位置闭环控制方案的重复精度可控制在um级，显著提高了注塑重复精度，且本实施例提供的方法仅借助反馈装置来检测被控对象的变量并及时调整更加智能、准确、低成本。
[0071] 实施例二
[0072] 本实施例提供一种提高注塑重复精度的方法，如图5所示，包括步骤：
[0073] S21、获取上位机发送的注塑指令信息并将所述注塑指令信息发送至螺杆；所述注塑指令信息包括位置指令、压力指令、油温信息及流量指令；
[0074] S22、读取位移传感器传输的螺杆注塑的实时位置信息；
[0075] S23、判断电机的压力是否低于最大压力值，若是，则根据所述实时位置信息判断所述注塑位置是否达到所述位置指令的设定位置，若否，则利用位置闭环算法根据所述实时位置信息和所述位置指令的差值计算螺杆转速并将所述螺杆转速发送至螺杆；
[0076] S24、若所述注塑位置达到所述设定位置，则关闭位置闭环算法并发送位置闭环算法结束信号至上位机；
[0077] S25、若所述电机的压力高于最大压力值，则退出位置闭环算法并启动压力环算法以控制螺杆位置。
[0078] 与实施例一不同的是，本实施例还包括步骤S24。
[0079] 机器上电后，变频器首先会启动高精度CANopen位移传感器，位移传感器会每间隔1ms把当前负载位置发送到CAN总线上，当注塑位置能达到设定位置，说明注塑重复精度是准确的，因此无需启动位置闭环算法对螺杆位置的计算，变频器通过PDO方式发送位置闭环算法结束信号至CAN总线上返回上位机，节约机器的能量和运作成本。
[0080] 具体的，还包括步骤：
[0081] 上位机通过CAN总线发送注塑指令信息至变频器中，以便变频器接收所述注塑指令信息并发送至控制系统。
[0082] 具体的，所述读取位移传感器传输的螺杆注塑的实时位置信息具体包括：
[0083] 通过过程数据对象方式从CAN总线上读取位移传感器传输的实时位置信息。
[0084] 具体的，还包括步骤：
[0085] 判断所述油温信息是否超过位置闭环算法内部的温度补偿算法的预设温度值，若是，则调用所述温度补偿算法对螺杆转速进行补偿以达到实际位置需求；
[0086] 判断所述油温信息是否发生变化，若是，则继续调用所述温度补偿算法对螺杆转速进行补偿以达到实际位置需求。
[0087] 具体的，还包括步骤：
[0088] 判断所述油温信息是否超过所述温度补偿算法设定的最大油温值，若是，则退出位置闭环算法并发出警告提示。
[0089] 本实施例解决当注塑位置能达到设定位置无需启动位置闭环算法对螺杆位置的计算的情况下，关闭闭环算法并通过PDO方式发送位置闭环算法结束信号至CAN总线上返回上位机，节约机器的能量和运作成本。
[0090] 实施例三
[0091] 本实施例提供一种提高注塑重复精度的系统，如图6所示，包括：
[0092] 控制系统31，用于获取上位机发送的注塑指令信息并将所述注塑指令信息发送至螺杆；所述注塑指令信息包括位置指令、压力指令、油温信息及流量指令；
[0093] 变频器通过第一获取模块31获取上位机发送的注塑指令信息并将所述注塑指令信息发送至螺杆；所述注塑指令信息包括位置指令、压力指令、油温信息及流量指令。
[0094] 具体的，还包括：
[0095] 发送模块，用于上位机通过CAN总线发送注塑指令信息至变频器中，以便变频器接收所述注塑指令信息并发送至螺杆。
[0096] 读取模块32，用于读取位移传感器传输的螺杆注塑的实时位置信息；
[0097] 变频器数据接收与发送，变频器读取模块22通过PDO方式从CAN总线上读取位CANope移传感器发送过来的实时位置信息。
[0098] 第一判断模块33，用于判断电机的压力是否低于最大压力值，若是，则根据所述实时位置信息判断所述注塑位置是否达到所述位置指令的设定位置，若否，则利用位置闭环算法根据所述实时位置信息和所述位置指令的差值计算螺杆转速并将所述螺杆转速发送至螺杆；
[0099] 当第一判断模块33检测到压力低于预设最高预设压力时，根据螺杆的实时位置信息和上位机发送的设定位置信息判断所述注塑位置是否达到所述位置指令的设定位置，如果没有达到设定位置，说明位置定位存在偏差，则利用位置闭环算法根据所述实时位置信息和所述位置指令的差值计算螺杆转速并将所述螺杆转速发送至螺杆，通过控制电机转速来控制螺杆转速，从而控制螺杆的位置，提高注塑重复精度。关闭模块34，若所述电机的压力高于最大压力值时退出位置闭环算法并启动压力环算法以控制螺杆位置。
[0100] 关闭模块34，用于所述电机的压力高于最大压力值时退出位置闭环算法并启动压力环算法以控制螺杆位置。
[0101] 如果压力达到最大压力时便会停止位置闭环算法，启动压力环来控制，从而可以保护机器结构，防止压力过高带来的破坏。本实施例通过退出位置闭环算法并启动压力环算法来控制螺杆位置，在平衡机器压力的同时保证机器的注塑重复精度。
[0102] 具体的，还包括：
[0103] 第二判断模块，用于判断所述油温信息是否超过位置闭环算法内部的温度补偿算法的预设温度值，若是，则调用所述温度补偿算法对螺杆转速进行补偿以达到实际位置需求；
[0104] 第三判断模块，用于判断所述油温信息是否发生变化，若是，则继续调用所述温度补偿算法对螺杆转速进行补偿以达到实际位置需求。
[0105] 在整个注塑动作期间，压力处于正常情况下，位置闭环算法都会去通过PDO方式一直读取上位机发过来的油温信息，通过调用位置闭环算法内部的温度补偿算法计算螺杆转速并发送至螺杆来控制螺杆的位置，当油温信息达到位置闭环算法内部的温度补偿算法的预设温度时，则调用温度补偿算法对螺杆转速进行补偿以达到实际位置需求，之后持续检测油温信息是否有变化，当检测到油温变化时便会调取闭环算法内部的温度补偿算法来弥补温度给油液粘度带来的变化而引起的位置定位精度变化。
[0106] 具体的，还包括：
[0107] 第四判断模块，用于判断所述油温信息是否超过所述温度补偿算法预设的最大油温值，若是，则退出位置闭环算法并发出警告提示。
[0108] 当油温超过算法内部设定最大油温值时便会退出闭环算法并给出报警提示，这时就需要对油温进行冷却或者机器本身需配置油温冷却装置。
[0109] 本实施例提供的提高注塑重复精度的系统利用位置闭环算法来控制螺杆的定位精度明显提高注塑技术重复精度，无需外接闭环控制其，同时解决了以往高精度注塑技术需要比例阀或者伺服阀等高成本的瓶颈；结合压力环对注塑机的压力检测和控制解决了电机压力过高造成的机器损伤，提高注塑机使用寿命。
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