专利汇可以提供穿戴式手功能康复训练机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种穿戴式手功能康复训练机械手,包括固定在手臂上的机械手 固定板 ,它包括拇指康复机构、四指康复机构,所述拇指康复系统包括提供动 力 的 气缸 驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置,四指康复机构包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的四指固定装置。本发明采用横梁将除拇指外的四指固定在同一横梁上,在机械手进行康复 治疗 时,四指同时运动, 手指 弯曲过程中不用承受径向拉力,防止损伤手指,再结合独立设置的拇指康复系统,对手部进行更为全面的康复治疗,另外,采用气缸驱动对于手部运动起到缓冲作用,防止突然运动对手指造成伤害,并且避免径向拉力对手指的损伤。,下面是穿戴式手功能康复训练机械手专利的具体信息内容。
1.一种穿戴式手功能康复训练机械手,包括固定在手臂上的机械手固定板(1),其特征在于,它包括拇指康复机构、四指康复机构,所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置,四指康复机构包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的四指固定装置;
所述四指康复系统的气缸驱动系统包括气缸(2)、气缸底座(3),为屈伸提供动力的气缸(2)的动力输出端与四指固定装置相连,气缸(2)通过气缸底座(3)固定于机械手固定板(1)上,气缸(2)可绕气缸底座(3)上的孔旋转,四指固定装置包括弧形架(4)、推杆(7)、横梁(8)、固定座(16)、设置在横梁(8)上且用于固定四指的绷带(9),弧形架(4)的一端与气缸(2)的动力输出端的端部通过销钉连接,所述弧形架(4)的另一端与推杆(7)的一端相连,推杆(7)的另一端与横梁(8)上的固定座(16)相连,推杆(7)与固定座(16)可相对转动。
2.根据权利要求1所述的穿戴式手功能康复训练机械手,其特征在于,四指康复系统中还设有侧位固定架(5)、角度传感器(6),侧位固定架(5)通过底部螺钉固定于机械手固定板(1)上,侧位固定架(5)和角度传感器(6)位于弧形架(4)的两侧,角度传感器(6)的转动轴穿过弧形架(4)上的孔与侧位固定架(5)上的孔相连,弧形架(4)与角度传感器(6)的转轴相固定。
3.根据权利要求1所述的穿戴式手功能康复训练机械手,其特征在于,所述推杆(7)上设有不同位置的固定孔,弧形架(4)与推杆(7)之间通过螺钉固定在固定孔内,弧形架(4)与推杆(7)可以相对转动,而且在固定孔的两侧有限位孔,限位孔用于调节手部运动范围。
4.根据权利要求1或3所述的穿戴式手功能康复训练机械手,其特征在于,所述横梁(8)上设有不同位置的调节孔,推杆(7)与横梁(8)之间通过固定座(16)固定在调节孔内,用于适应不同大小的手。
5.根据权利要求1所述的穿戴式手功能康复训练机械手,其特征在于,拇指康复系统的气缸驱动系统包括气缸(11)、气缸底座(10),为屈伸提供动力的气缸(11)的动力输出端与拇指固定装置相连,气缸(11)通过气缸底座(10)固定于机械手固定板(1)上,气缸(11)可绕气缸底座(10)上的孔旋转,拇指固定装置包括弧形架(13)、用于固定拇指的绷带(15),弧形架(13)的一端与气缸(11)的动力输出端的端部通过销钉连接,所述弧形架(13)的另一端与绷带(15)相连。
6.根据权利要求5所述的穿戴式手功能康复训练机械手,其特征在于,拇指康复系统中还设有侧位固定架(12)、角度传感器(14),侧位固定架(12)通过底部螺钉固定于机械手固定板(1)上,侧位固定架(12)和角度传感器(14)位于弧形架(13)的两侧,角度传感器(14)的转动轴穿过弧形架(13)上的孔与侧位固定架(12)上的孔相连,弧形架(13)与角度传感器(14)的转轴相固定。
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