一种蓄电池铸焊机夹具拉出机构改进结构
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1.一种蓄电池铸焊机夹具拉出机构改进结构，包括拉板（40），拉板后端连接气缸（45），其特征在于：所述拉板前端设有机械手，所述机械手包括水平设置两只手臂（41），两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴（42），所述手指轴左右两侧分别设有一根手指（43），手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构，所述两只手臂前方设有蓄电池铸焊的入模及脱模机构，所述入模及脱模机构包括门形架体（3），架体横梁（30）上方设有一上气缸（31），架体横梁下方设有一下气缸（32），上气缸的活塞杆伸向架体横梁下方并连接下气缸，下气缸的活塞杆连接夹具定位结构，所述夹具定位结构包括夹具架（2），所述夹具架左右两侧分别设有一条纵向延伸的夹具定位槽（23），两条夹具定位槽相互平行。
2.根据权利要求1所述的夹具拉出机构改进结构，其特征在于：所述手指轴（42）为中间粗两端细的阶梯轴结构，手指轴两端转接在手臂上，手指（43）转接在手指轴两端并位于手臂内侧。
3.根据权利要求2所述的夹具拉出机构改进结构，其特征在于：所述手指（43）呈L形，手指包括竖向主体部分（46）及横向关节部分（47），手指与手指轴的转接点位于竖向主体部分与横向关节部分的连接位置下方。
4.根据权利要求3所述的夹具拉出机构改进结构，其特征在于：所述翻转限位结构为设于手臂内侧的定位轴（44），所述定位轴设置在手指与手指轴的转接点后侧，手指在自然状态下横向关节部分支撑在定位轴上。
5.根据权利要求4所述的夹具拉出机构改进结构，其特征在于：所述手指竖向主体部分的宽度及长度均大于横向关节部分，竖向主体部分下端设有拉钩（48），所述定位轴凸出手臂内侧的长度大于手指的宽带，所述手指轴两端穿出手臂外侧并由开口销限位。
6.根据权利要求1所述的夹具拉出机构改进结构，其特征在于：所述气缸为三轴气缸，三轴气缸的三根活塞轴前端分别固定于拉板左侧、中部及右侧，所述两只手臂设于三轴气缸左右两侧的活塞轴之间。
7.根据权利要求1所述的夹具拉出机构改进结构，其特征在于：所述夹具架（2）包括分别设于夹具架左右两侧的两块水平设置的夹具定位板（21），夹具定位槽设于夹具定位板下方，夹具定位板上方水平设置一上支撑板（26），上支撑板左右两侧通过连接板（25）与夹具定位板连接。
8.根据权利要求7所述的夹具拉出机构改进结构，其特征在于：所述夹具定位板下方连接一截面为L形的定位槽型材板（22），定位槽型材板侧边顶端和夹具定位板底面固定，定位槽型材板底边与夹具定位板间形成缺口。
9.根据权利要求1所述的夹具拉出机构改进结构，其特征在于：所述下气缸（32）顶端固定于一水平的气缸连接板（37）上，气缸连接板左右两侧分别垂直固定一导杆（33），所述架体横梁（30）左右两侧分别设有一导套（34），所述导杆套接于所述导套内。
一种蓄电池铸焊机夹具拉出机构改进结构
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