专利汇可以提供两活动度动臂一活动度斗杆两活动度铲斗空间挖掘机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且两 活动度 动臂一活动度斗杆两活动度铲斗空间挖掘机,包括二维转动臂机构、一维转动斗杆机构和二维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一 液压缸 和第二液压缸,一维转动斗杆机构包括一维转动斗杆、第三液压缸,二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第四液压缸和第五液压缸。此种新型挖掘机的动臂和铲斗均能实现独立的空间两维转动,整个挖掘机能实现空间五活动度的运动,机构输出轨迹灵活、 工作空间 大、工作效率高,能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。,下面是两活动度动臂一活动度斗杆两活动度铲斗空间挖掘机专利的具体信息内容。
1.两活动度动臂一活动度斗杆两活动度铲斗空间挖掘机,包括二维转动臂机构、一维转动斗杆机构和二维转动铲斗机构。其结构和连接方式为:
所述二维转动臂机构由二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸组成,二维转动臂通过第一虎克铰连接到机架上,第一液压缸一端通过第一球面副连接到机架上,第一液压缸另一端通过第二球面副连接到二维转动臂上,第二液压缸一端通过第三球面副连接到机架上,第二液压缸另一端通过第四球面副连接到二维转动臂上,
所述一维转动斗杆机构由一维转动斗杆和第三液压缸组成,一维转动斗杆通过转动副连接到二维转动臂上,第三液压缸一端通过第五球面副连接到二维转动臂上,第三液压缸一端通过第六球面副连接到一维转动斗杆上,
所述二维转动铲斗机构由二维转动铲斗、第四液压缸、第五液压缸组成,二维转动铲斗通过第二虎克铰连接到一维转动斗杆上,第四液压缸一端通过第七球面副连接到一维转动斗杆上,第四液压缸一端通过第八球面副连接到二维转动铲斗上,第五液压缸一端通过第九球面副连接到一维转动斗杆上,第四液压缸一端通过第十球面副连接到二维转动铲斗上。
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