专利汇可以提供一种七活动度搬运机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种七 活动度 搬运机械手,包括转动大臂机构、转动小臂机构和动平台机构。转动大臂机构包括转动大臂、第一直线 驱动器 、第二直线驱动器和第三直线驱动器,转动小臂机构包括转动小臂、第四直线驱动器和第五直线驱动器,动平台机构包括动平台、第六直线驱动器、第七直线驱动器,整个机械手由上述七个直线驱动器联合驱动可实现空间七活动度的运动输出。此种搬运机械手输出轨迹灵活、精确,柔性大、 工作空间 大,易于操作和维护,特别适用于需要转动大臂实现三维转动,转动小臂和动平台均实现二维转动输出的搬运作业场合。,下面是一种七活动度搬运机械手专利的具体信息内容。
1.一种七活动度搬运机械手,包括转动大臂机构、转动小臂机构和动平台机构,其结构和连接方式为:
所述转动大臂机构由转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器组成,转动大臂通过第一球面副连接到机架上,第一直线驱动器一端通过第二球面副连接到机架上,第一直线驱动器另一端通过第三球面副连接到转动大臂上,第二直线驱动器一端通过第四球面副连接到机架上,第二直线驱动器另一端通过第五球面副连接到转动大臂上,第三直线驱动器一端通过第六球面副连接到机架上,第三直线驱动器另一端通过第七球面副连接到转动大臂上,
所述转动小臂机构由转动小臂、第四直线驱动器和第五直线驱动器组成,转动小臂通过第一虎克铰连接到转动大臂上,第四直线驱动器一端通过第八球面副连接到转动大臂上,第四直线驱动器另一端通过第九球面副连接到转动小臂上,第五直线驱动器一端通过第十球面副连接到转动大臂上,第五直线驱动器另一端通过第十一球面副连接到转动小臂上,
所述动平台机构由动平台、第六直线驱动器、第七直线驱动器组成,动平台通过第二虎克铰连接到转动小臂上,第六直线驱动器一端通过第十二球面副连接到转动小臂上,第六直线驱动器另一端通过第十三球面副连接到动平台上,第七直线驱动器一端通过第十四球面副连接到转动小臂上,第七直线驱动器另一端通过第十五球面副连接到动平台上。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
两活动度动臂两活动度铲斗空间液压装载机 | 2020-05-12 | 256 |
社交媒体活动度量 | 2020-05-12 | 554 |
两活动度动臂一活动度斗杆两活动度铲斗空间挖掘机 | 2020-05-11 | 840 |
两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机 | 2020-05-11 | 68 |
两活动度动臂一活动度斗杆两活动度铲斗空间挖掘机 | 2020-05-11 | 947 |
定角度的活动支架 | 2020-05-11 | 550 |
六活动度喷涂机械手 | 2020-05-11 | 178 |
SLE总体疾病活动度和肾脏疾病活动度信息检测系统 | 2020-05-12 | 624 |
体育活动器材摆动角度内限位装置 | 2020-05-13 | 913 |
活动弯头活动节高强度承压结构 | 2020-05-11 | 950 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。