机械手臂装置
专利汇可以提供机械手臂装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种机械手臂装置，包括轨道架、 支撑 臂及可沿该支撑臂做直线运动的夹持机构，该轨道架呈圆环形状，该支撑臂伸向该轨道架的中心并可沿该轨道架做圆周运动。通过让该支撑臂沿该轨道架做圆周运动，让该夹持机构沿该支撑臂做直线运动，从而建立了一个极 坐标系 ，这样可让该夹持机构在三维空间运动，不仅结构简单，使用也很方便。，下面是机械手臂装置专利的具体信息内容。
1.一种机械手臂装置，包括轨道架、支撑臂及可沿该支撑臂做直线运动的夹持机构，其特征在于：该轨道架呈圆环形状，该支撑臂伸向该轨道架的中心并可沿该轨道架做圆周运动。
2.如权利要求1所述的机械手臂装置，其特征在于：该机械手臂装置还包括套设于该轨道架并固定于该支撑臂的滑座及用于驱动该滑座沿该轨道架做圆周运动的第一驱动机构。
3.如权利要求2所述的机械手臂装置，其特征在于：该轨道架沿周向形成一由滑齿组成的环形齿带，该第一驱动机构包括安装于该支撑臂的电机、连接于该第一驱动机构的电机的转轴的传动轴及由该传动轴驱动且啮合于该轨道架的齿带的传动齿轮，该传动轴将该传动齿轮可转动地安装于该滑座。
4.如权利要求3所述的机械手臂装置，其特征在于：该机械手臂装置还包括用于让该夹持机构沿该支撑臂做直线运动的第二驱动机构，该第二驱动机构包括安装于该支撑臂的电机、连接于该第二驱动机构的电机的转轴的传动丝杠及由该第二驱动机构的传动丝杠驱动的滑动组件，该第二驱动机构的传动丝杠沿伸向该轨道架的中心的方向安装于该支撑臂，该夹持机构连接于该滑动组件。
5.如权利要求4所述的机械手臂装置，其特征在于：该机械手臂装置还包括用于驱动该夹持机构的第三驱动机构，该第三驱动机构包括安装于该滑动组件的电机、安装于该第三驱动机构的电机的转轴的主动齿轮、两啮合于该主动齿轮的从动齿轮及两分别固定于该两从动齿轮的传动丝杠，该第三驱动机构的两传动丝杠螺设于该夹持机构，以驱动该夹持机构沿垂直于该轨道架所在平面的方向做直线运动。
6.如权利要求5所述的机械手臂装置，其特征在于：该滑动组件包括滑动装设于该支撑臂并穿设于该第二驱动机构的传动丝杠的滑动块，该滑动块开设有用于穿置该第二驱动机构的传动丝杠的螺纹孔。
7.如权利要求6所述的机械手臂装置，其特征在于：该支撑臂包括连接板、设于该连接板一端并伸向该轨道架的中心的安装架及设于该连接板另一端的位于该轨道架外侧的安装板，该第一驱动机构的电机及第二驱动机构的电机安装于该安装板。
8.如权利要求7所述的机械手臂装置，其特征在于：该安装架包括两横板及设于该两横板两端的两竖板，该第二驱动机构的传动丝杠设置于该两竖板之间，该两横板对应设有滑槽，该滑动块凸设两分别滑动地容置于该两滑槽的固定部，该滑动组件还包括分别固定于该两固定部而滑动地置于该安装架的两相对侧的安装件及隔板，该第三驱动机构的电机安装于该安装件。
9.如权利要求4所述的机械手臂装置，其特征在于：该机械手臂装置还包括用于驱动该夹持机构的第三驱动机构，该第三驱动机构包括固定于该滑动组件的电机、连接于该第三驱动机构的电机的转轴的传动丝杠，该第三驱动机构的传动丝杠螺设于该夹持机构，以驱动该夹持机构沿垂直于该轨道架所在平面的方向做直线运动。
10.如权利要求3所述的机械手臂装置，其特征在于：该机械手臂装置还包括若干安装于该轨道架的支撑件，该滑座开设一用于避让这些支撑件的避位槽。
11.如权利要求1所述的机械手臂装置，其特征在于：该夹持机构可沿垂直于该轨道架所在平面的方向做直线运动。
机械手臂装置
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
212开设若干安装孔362。该两竖板37分别开设有穿置孔372。
232、242相互对准。将该第一驱动机构40的传动轴44依次穿入该枢转孔232、中心孔462及枢转孔242，以将该传动齿轮46可转动地安装于该滑座20内。将该滑座20放入本体部分14的安装口12并套设在本体部分14，该传动齿轮46与该本体部分14的滑齿142相互啮合。将该接合部分16置于该本体部分14的安装口12，以与该本体部分14相对接，从而形成轨道架10。将该支撑臂30放置于该滑座20的顶壁21上，让该支撑臂30的安装架35的安装孔362与该顶壁21的固定孔212相互对准，用固定件(如螺丝)锁固于这些安装孔
362及对应的固定孔212内，从而将该支撑臂30固定于该滑座20。这时，该安装板34位于该轨道架10外侧，该安装架35伸向该轨道架10的中心。
64安装于该第三驱动机构60的电机62的转轴。将该电机62安装于该安装件58，并让该主动齿轮64与该两从动齿轮66相互啮合。这样，即完成该机械手臂装置1的组装。
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