专利汇可以提供基于激光测距成像仪的相对位姿确定方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种基于激光测距成像仪的相对 位姿 确定方法,本 发明 属于导航 定位 技术领域。其特征在于包括以下步骤:(1)激光测距成像仪获取到三个特征测量点pi的矢量(距离+方向);(2)构建参考 坐标系 orxryrzr;(3)构建相对 位置 和相对 姿态 。本方法可以有效克服传统的基于光学CCD相机的位姿确定 算法 中存在的计算量大、收敛速度慢、导航 精度 低等缺点。,下面是基于激光测距成像仪的相对位姿确定方法专利的具体信息内容。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
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