机械手爪
专利汇可以提供机械手爪专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种机械 手爪 ，属于一种机械手的 末端执行器 ，包括 支架 、空心 转轴 、上盖板以及下盖板，空心转轴通过第一无油衬套与支架可转动连接，上盖板与下盖板扣合并连接在一起，上盖板和下盖板一起与空心转轴的端部连接，上盖板和下盖板之间铰接有两个用于夹在薄板圆盘形 工件 侧面的弧形夹指，弧形夹指的截面呈圆形且直径小于薄板圆盘形工件的厚度，两个弧形夹指上连接有用于其开合的第一驱动机构，支架上设有带动空心转轴旋转的第二驱动机构。本 发明 机械手爪在薄板圆盘形工件的上下料过程中，即不会影响薄板圆盘形工件的上下表面的 精度 ，又能够完成翻转的动作。，下面是机械手爪专利的具体信息内容。
1.一种机械手爪，其特征在于：包括支架(10)、空心转轴(19)、上盖板(11)以及下盖板(14)，所述空心转轴(19)通过第一无油衬套(17)与支架(10)可转动连接，所述上盖板(11)与下盖板(14)扣合并连接在一起，所述上盖板(11)和下盖板(14)一起与空心转轴(19)的端部连接，所述上盖板(11)和下盖板(14)之间铰接有两个用于夹在薄板圆盘形工件(101)侧面的弧形夹指(13)，所述弧形夹指(13)的截面呈圆形且直径小于薄板圆盘形工件(101)的厚度，所述两个弧形夹指(13)上连接有用于其开合的第一驱动机构，所述支架(10)上设有带动空心转轴(19)旋转的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于：所述第一驱动机构包括气缸(7)、楔形块(3)、斜推板(2)以及推拉杆(20)，所述气缸(7)的缸体与支架(10)连接，所述楔形块(3)与气缸(7)的活塞杆连接，所述推拉杆(20)位于空心转轴(19)内并可沿空心转轴(19)轴向移动，所述斜推板(2)与推拉杆(20)的尾端连接，所述楔形块(3)底部的斜面与斜推板(2)上的斜面相贴合并可相对滑动，所述两个弧形夹指(13)的尾端均铰接有一个第一连接杆(21)，所述推拉杆(20)的前端连接有可转动的第二连接杆(12)，所述两个第一连接杆(21)分别与第二连接杆(12)的两端铰接，所述推拉杆(20)上连接有卡簧(15)，所述推拉杆(20)上套有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)的两端分别顶在卡簧(15)和空心转轴(19)上。
3.根据权利要求1或2所述的机械手爪，其特征在于：所述第二驱动机构包括电机(8)、减速器(9)、第一锥齿轮(1)以及第二锥齿轮(18)，所述减速器(9)连接在支架(10)内腔中，所述电机(8)安装在减速器(9)上，所述电机(8)的电机轴与减速器(9)的输入轴连接，所述第一锥齿轮(1)连接在减速器(9)的输出轴上，所述第二锥齿轮(18)连接在空心转轴(19)上，所述第一锥齿轮(1)与第二锥齿轮(18)啮合。
4.根据权利要求3所述的机械手爪，其特征在于：所述斜推板(2)上连接有导向螺钉(4)，所述导向螺钉(4)通过第二无油衬套(5)与支架(10)可滑动连接，所述导向螺钉(4)上套有第二弹簧(6)，所述第二弹簧(6)顶在导向螺钉(4)的螺钉头与第二无油衬套(5)之间。
机械手爪
技术领域：
19垂直布置，电机8安装在减速器9上，电机8的电机轴与减速器9的输入轴连接，第一锥齿轮
1连接在减速器9的输出轴上，第二锥齿轮18连接在空心转轴19上，第一锥齿轮1与第二锥齿轮18啮合，斜推板2上连接有导向螺钉4，导向螺钉4通过第二无油衬套5与支架10可滑动连接，导向螺钉4上套有第二弹簧6，第二弹簧6顶在导向螺钉4的螺钉头与第二无油衬套5之间,减速器9为市售产品，故其具体结构不在此赘述。
13向反方向旋转，从而使两个弧形夹指13张开，从而可以放下薄板圆盘形工件101；通过电机8的电机轴的转动，再经过减速器9的减速后带动第一锥齿轮1转动，第一锥齿轮1的转动带动第二锥齿轮18转动，第二锥齿轮18的转动带动空心转轴19转动，空心转轴19的转动带动和其相连接的上盖板11、下盖板14和两个弧形夹指13一起绕推拉杆20转动，可以实现两个弧形夹指13夹持的薄板圆盘形工件101翻转180°的动作。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
