专利汇可以提供一种模拟脚部关节转动的仿生脚专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种模拟脚部关节转动的仿生脚,包括仿生脚掌、脚踝关节、动 力 传动件和仿生脚趾,所述脚踝关节和所述仿生脚趾均连接在所述仿生脚掌上,所述脚裸关节和所述仿生脚趾均在所述仿生脚掌上可活动转动,所述动力传动件设置在脚掌内,且所述动力传动件分别连接所述脚裸关节和所述仿生脚趾,所述脚裸关节与所述仿生脚趾之间可通过动力传动件传动。本 发明 模仿真脚脚部关节转动原理,通过脚踝关节的运动产生动力,经过动力传动件将动力传递给仿生脚趾,达到行走平稳,步态更轻盈自如,给需要的人带来更优良的体感,运用更加更广泛的目的。,下面是一种模拟脚部关节转动的仿生脚专利的具体信息内容。
1.一种模拟脚部关节转动的仿生脚,其特征在于:包括仿生脚掌、脚踝关节、动力传动件和仿生脚趾,所述脚踝关节和所述仿生脚趾均连接在所述仿生脚掌上,所述脚裸关节和所述仿生脚趾均在所述仿生脚掌上可活动转动,所述动力传动件设置在脚掌内,且所述动力传动件分别连接所述脚裸关节和所述仿生脚趾,所述脚裸关节与所述仿生脚趾之间可通过动力传动件传动。
2.根据权利要求1所述的一种模拟脚部关节转动的仿生脚,其特征在于:所述仿生脚掌内设置容纳腔,所述动力传动件设置在所述容纳腔内。
3.根据权利要求1所述的一种模拟脚部关节转动的仿生脚,其特征在于:所述动力传动件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第一连接件、第二连接件和曲轴,所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合,所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合,所述第一连接件一端连接所述第三传动齿轮,另一端连接所述曲轴的偏心轮,所述第二连接件一端连接所述曲轴的偏心轮。
4.根据权利要求3所述的一种模拟脚部关节转动的仿生脚,其特征在于:所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和曲轴均通过轴承安装于所述仿生脚掌上,均可在所述仿生脚掌上活动转动。
5.根据权利要求3所述的一种模拟脚部关节转动的仿生脚,其特征在于:所述第二连接件另一端安装在所述仿生脚趾的底部上,所述第二连接件在所述仿生脚趾上可活动转动。
6.根据权利要求3所述的一种模拟脚部关节转动的仿生脚,其特征在于:所述脚裸关节下端连接所述第一传动齿轮,所述脚裸关节转动可带动所述第一传动齿轮转动。
7.根据权利要求1所述的一种模拟脚部关节转动的仿生脚,其特征在于:所述仿生脚趾铰接在所述仿生脚掌上可活动转动。
8.根据权利要求1所述的一种模拟脚部关节转动的仿生脚,其特征在于:所述仿生脚掌的底部设置为内凹结构。
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