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一种锁紧力度可调的 转动关节

阅读：928发布：2020-05-12

专利汇可以提供一种锁紧力度可调的转动关节专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种锁紧力度可调的转动关节，包括旋转外壳和支撑内框，其中支撑内框的中部同轴固定连接有注油管，在注油管的侧壁环形阵列连接有若干排油管；在支撑内框的外部侧壁环形阵列设置有N组排油孔，在支撑内框内部设置有密封块，密封块固定到支撑内框内壁对应排油孔的位置；在所述支撑内框外部还设置有环形的弹簧片，所述弹簧片包括N组锁定凸起和N组变形凸起，其中在注油管外壁转动连接有拉紧片，拉紧片上设置有N个连接片，连接片的端部设置有转动柱，转动柱上转动连接有转动钩，转动钩固定连接到弹簧片的内壁；所述支撑内框安装于旋转外壳内部；在旋转外壳的环形内壁还环形阵列设置有若干镶嵌槽。，下面是一种锁紧力度可调的转动关节专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种锁紧力度可调的转动关节，其特征是：包括旋转外壳和支撑内框，其中支撑内框的中部同轴固定连接有一个注油管，在注油管的侧壁环形阵列连接有若干排油管；在支撑内框的外部侧壁环形阵列设置有N组排油孔，在支撑内框内部设置有一个密封块，密封块固定到支撑内框内壁对应排油孔的位置，在密封块内部设置有用于连接排油管和排油孔的连接孔；在所述支撑内框外部还设置有一个环形的弹簧片，所述弹簧片包括N组锁定凸起和N组变形凸起，所述变形凸起为圆弧形，与弹簧片为一体弯折结构，锁定凸起的弧度至少为
180°，其中在注油管外壁转动连接有一个拉紧片，拉紧片上设置有一个N个连接片，连接片的端部设置有转动柱，在支撑内框上还设置有N个摆动开口，转动柱上转动连接有一个转动钩，转动钩穿过摆动开口固定连接到弹簧片的内壁，所述锁定凸起位于弹簧片对应支撑内壳上摆动开口和排油孔之间的位置，所述变形凸起位于锁定凸起和转动钩的固定位置之间；所述支撑内框安装于旋转外壳内部，在旋转外壳的中部设置有一个转动孔，转动孔用于与注油管转动连接；在旋转外壳的环形内壁还环形阵列设置有若干镶嵌槽，镶嵌槽的横截面为圆弧形与锁定凸起对应。
2.如权利要求1所述的一种锁紧力度可调的转动关节，其特征是：所述锁定凸起为圆弧形，与弹簧片为一体弯折结构，锁定凸起的弧度至少为180°。
3.如权利要求1所述的一种锁紧力度可调的转动关节，其特征是：所述注油管与排油管之间为一体铸造结构。
4.如权利要求1所述的一种锁紧力度可调的转动关节，其特征是：所述转动钩采用弹性板材弯折而成，转动钩包括一个开口结构的固定钩，在固定钩的一端一体设置有一个连接片，连接片焊接到弹簧片上。
5.如权利要求1所述的一种锁紧力度可调的转动关节，其特征是：所述密封块为尼龙材质，粘合到支撑内框的内壁。
6.如权利要求1所述的一种锁紧力度可调的转动关节，其特征是：所述旋转外壳内壁上还设置有残油收集孔，残油收集孔连通到固定于旋转外壳外壁的集油管。

说明书全文

一种锁紧力度可调的 转动关节

技术领域

[0001] 本发明涉及一种锁紧力度可调的转动关节，属于工业机器人配件领域。

背景技术

[0002] 在先进制造业，机器人关节使用频率较高，机器人的关节锁定和阻尼一般都依赖于电机磁阻，但是对于小规格的机械臂，受限于其体积，电机规格有限，磁阻输出也较为有限，所以锁定力度会相对较低，在移动较大重量物体时，电机负担也会增大，完全依赖电机磁阻锁定，会使得电机的发热量增加，寿命减短。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中小规格工业机械臂磁阻锁定力度有限的技术问题，提供一种锁紧力度可调的转动关节。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锁紧力度可调的转动关节，包括旋转外壳和支撑内框，其中支撑内框的中部同轴固定连接有一个注油管，在注油管的侧壁环形阵列连接有若干排油管；在支撑内框的外部侧壁环形阵列设置有N组排油孔，在支撑内框内部设置有一个密封块，密封块固定到支撑内框内壁对应排油孔的位置，在密封块内部设置有用于连接排油管和排油孔的连接孔；在所述支撑内框外部还设置有一个环形的弹簧片，所述弹簧片包括N组锁定凸起和N组变形凸起，所述变形凸起为圆弧形，与弹簧片为一体弯折结构，锁定凸起的弧度至少为180°，其中在注油管外壁转动连接有一个拉紧片，拉紧片上设置有一个N个连接片，连接片的端部设置有转动柱，在支撑内框上还设置有N个摆动开口，转动柱上转动连接有一个转动钩，转动钩穿过摆动开口固定连接到弹簧片的内壁，所述锁定凸起位于弹簧片对应支撑内壳上摆动开口和排油孔之间的位置，所述变形凸起位于锁定凸起和转动钩的固定位置之间；所述支撑内框安装于旋转外壳内部，在旋转外壳的中部设置有一个转动孔，转动孔用于与注油管转动连接；在旋转外壳的环形内壁还环形阵列设置有若干镶嵌槽，镶嵌槽的横截面为圆弧形与锁定凸起对应。

[0005] 作为本发明的进一步改进，所述锁定凸起为圆弧形，与弹簧片为一体弯折结构，锁定凸起的弧度至少为180°。

[0006] 作为本发明的进一步改进，所述注油管与排油管之间为一体铸造结构。

[0007] 作为本发明的进一步改进，所述转动钩采用弹性板材弯折而成，转动钩包括一个开口结构的固定钩，在固定钩的一端一体设置有一个连接片，连接片焊接到弹簧片上。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述密封块为尼龙材质，粘合到支撑内框的内壁。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述旋转外壳内壁上还设置有残油收集孔，残油收集孔连通到固定于旋转外壳外壁的集油管。

[0010] 本发明的有益效果是：1、本发明通过液压，在机械臂上连接液压管，在不增加机器人手臂尺寸和负重的前提下，设计了一种可以用于机械臂锁定并可调节锁定力度的转动关节，利用油压驱动簧片结构实现锁定，结构简单，且油压锁定后，锁定过程不依赖额外能源，不会发热，寿命较长。

[0011] 2、锁定凸起的凸起尺寸要足够大，不能过于扁平，才能带来较优的锁定力度。

[0012] 3、一体铸造结构可以耐受较大的油压，而且可以为注油管提供良好的轴向限位，保证限位强度。

[0013] 4、转动钩也为弹性结构，可以为弹簧片拉伸时提供变形补偿，防止连接片与弹簧片受拉过度而脱落。

[0014] 5、残油收集孔可以收集从弹簧片与旋转外壳侧壁之间渗出的液压油，保证压力差。附图说明

[0015] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0016] 图1是本发明的结构示意图；图中：1、支撑内框；2、注油管；3、排油管；4、密封块；5、排油孔；6、连接孔；7、连接片；8、转动柱；9、固定钩；10、连接片；11、旋转外壳；12、镶嵌槽；13、锁定凸起；14、变形凸起；15、集油管。

具体实施方式

[0017] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0018] 如图1所示，本发明的为一种锁紧力度可调的转动关节，包括旋转外壳和支撑内框，其中支撑内框的中部同轴固定连接有一个注油管，在注油管的侧壁环形阵列连接有若干排油管；在支撑内框的外部侧壁环形阵列设置有N组排油孔，在支撑内框内部设置有一个密封块，密封块固定到支撑内框内壁对应排油孔的位置，在密封块内部设置有用于连接排油管和排油孔的连接孔；在所述支撑内框外部还设置有一个环形的弹簧片，所述弹簧片包括N组锁定凸起和N组变形凸起，所述变形凸起为圆弧形，与弹簧片为一体弯折结构，锁定凸起的弧度至少为180°，其中在注油管外壁转动连接有一个拉紧片，拉紧片上设置有一个N个连接片，连接片的端部设置有转动柱，在支撑内框上还设置有N个摆动开口，转动柱上转动连接有一个转动钩，转动钩穿过摆动开口固定连接到弹簧片的内壁，所述锁定凸起位于弹簧片对应支撑内壳上摆动开口和排油孔之间的位置，所述变形凸起位于锁定凸起和转动钩的固定位置之间；所述支撑内框安装于旋转外壳内部，在旋转外壳的中部设置有一个转动孔，转动孔用于与注油管转动连接；在旋转外壳的环形内壁还环形阵列设置有若干镶嵌槽，镶嵌槽的横截面为圆弧形与锁定凸起对应；进一步的，所述锁定凸起为圆弧形，与弹簧片为一体弯折结构，锁定凸起的弧度至少为
180°；
进一步的，所述注油管与排油管之间为一体铸造结构；
进一步的，所述转动钩采用弹性板材弯折而成，转动钩包括一个开口结构的固定钩，在固定钩的一端一体设置有一个连接片，连接片焊接到弹簧片上。

[0019] 进一步的，所述密封块为尼龙材质，粘合到支撑内框的内壁；进一步的，所述旋转外壳内壁上还设置有残油收集孔，残油收集孔连通到固定于旋转外壳外壁的集油管。

[0020] 使用时，支撑内框与注油管之间焊接或通过螺栓固定连接，随后通过轴承将旋转外壳固定到支撑内框上，并在支撑内框和旋转外壳上安装盖板保证密封；在需要锁定时，通过对注油管进行注油，随后注油管的油压通过排油管传递到排油孔，随后挤压弹簧片，利用弹簧片变形凸起的弯折实现锁定凸起的外凸，并使得锁定凸起以一定的压力嵌入到镶嵌槽中实现本机构的锁定。

[0021] 旋转的拉紧片可以通过自身旋转修正弹簧片变形时，弹簧片拉力方向的改变。

[0022] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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