专利汇可以提供一种多工位回转焊接机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种多工位回转 焊接 机器人 ,包括控制系统和机器人,所述机器人包括 导轨 、 车轮 、固定箱、旋转底座、第一手臂、第二手臂、第三手臂、 焊枪 、 传感器 、第一步进 电机 、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机、第六步进电机,所述车轮安装在固定箱底部,车轮与导轨配合,所述旋转底座的底部与固定箱顶部连接,所述旋转底座的顶部与第一手臂一端相连,所述第一手臂的另一端与第二手臂的一端相连,所述第二手臂的另一端与第三手臂的一端相连,所述第三手臂的另一端与焊枪相连,所述焊枪上设有传感器。本实用新型可以进行多工位、多 角 度的焊接工作,且 定位 迅速、准确,降低了对工人操作技术的要求,提高了劳动生产率。,下面是一种多工位回转焊接机器人专利的具体信息内容。
1.一种多工位回转焊接机器人,其特征在于:包括控制系统和机器人,所述机器人包括
导轨(1)、车轮(2)、固定箱(3)、旋转底座(9)、第一手臂(4)、第二手臂(5)、第三手臂(6)、焊枪(7)、传感器(8)、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机、第六步进电机,所述车轮(2)安装在固定箱(3)底部,车轮(2)与导轨(1)配合,所述旋转底座(9)的底部与固定箱(3)顶部连接,所述旋转底座(9)的顶部与第一手臂(4)一端相连,所述第一手臂(4)的另一端与第二手臂(5)的一端相连,所述第二手臂(5)的另一端与第三手臂(6)的一端相连,所述第三手臂(6)的另一端与焊枪(7)相连,所述焊枪上设有传感器(8),所述传感器(8)的信号输出端连接控制系统的信号输入端,所述控制系统的信号输出端分别连接第一步进电机的信号输入端、第二步进电机的信号输入端、第三步进电机的信号输入端、第四步进电机的信号输入端、第五步进电机的信号输入端、第六步进电机的信号输入端,第一步进电机的信号输出端连接车轮(2)、第二步进电机的信号输出端连接旋转底座(9)、第三步进电机的信号输出端连接第一手臂(4)、第四步进电机的信号输出端连接第二手臂(5)、第五步进电机的信号输出端连接第三手臂(6)、第六步进电机的信号输出端连接焊枪(7)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位回转焊接机器人,其特征在于:所述的传感器(8)
数量为三个,均匀设置在焊枪(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种多工位回转焊接机器人,其特征在于:所述的车轮(2)上
装有锁止结构。
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