技术领域
[0001] 本
发明涉及光伏发电技术领域，具体涉及一种
智能电网用光伏发电板循环清理装置的预调节方法。
背景技术
[0002]
太阳能发电设备往往安装在野外环境中，而野外环境又经常有
风沙天气。设备使用时间一长，沙尘等杂质就会逐渐沉积在太阳能光伏板的表面，影响太阳能光伏板对太阳能的吸收，进而影响到设备的发电效率，也容易造成太阳能光伏板的故障。因此，要对太阳能发电设备进行定期或不定期的清洁。
现有技术存在各种对太阳能光伏板的清洗装置。
[0003] 如何对光伏发电板进行自动清理是需要解决的技术问题，如果采用人工清理需要耗费大量的人
力资源，而现有的清理装置也无法满足当下的要求。因此需要涉及一种可以自动清理的装置以及方法，对光伏发电板进行清理。
发明内容
[0004] 为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种智能电网用光伏发电板循环清理装置的预调节方法，可以通过调节所述输入装置与传动锥头的传动关系，实现
辊筒本体移动速度的调节。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006] 一种智能电网用光伏发电板循环清理装置的预调节方法，所述智能电网用光伏发电板循环清理装置包括传动
外壳、动力装置、输入装置、主动装置、从动装置、驱动螺杆、清理辊筒、换向装置；
[0007] 所述传动外壳包括：
[0008] 外壳主体，呈空心矩形体状，所述外壳主体后半部分的上端面左侧设有上置开口；
[0009] 上置小壳，设在所述外壳主体后半部分的上端面右侧，所述上置小壳右端面成型有动力右孔，所述动力右孔内壁周向均布有棘齿插孔；
[0010] 右置横架，设在所述外壳主体右端面中部，所述右置横架右端向下设有右置纵板，所述右置纵板下端面左侧设有圆柱插杆；
[0011] 安装挂板，设在所述外壳主体右端面下方，所述安装挂板下沿设有用以容设光伏发电板的安装插槽；
[0012] 所述动力装置用以产生动力，所述动力装置包括：
[0013] 纵轴动力装置，包括可转动的设在所述上置小壳中部的动力纵轴、成型于动力纵轴下半部分的动力
齿轮、成型于动力齿轮上端面的从动锥轮；
[0014] 横轴动力装置，包括可转动的设在所述动力右孔内的动力横轴、成型于动力横轴左半部分并与从动锥轮传动连接的主动锥轮、成型于所述动力横轴右端的动力输入装置，所述动力横轴位于动力右孔内的部分成型有与所述棘齿插孔配合的棘齿；
[0015] 所述输入装置用以被动力装置驱动，所述输入装置包括：
[0016] 输入转筒，可转动的穿设在所述外壳主体上端面，所述输入转筒上端位于上置小壳内腔左半部分，所述输入转筒上端设有与所述动力
齿轮传动连接的输入齿轮，所述输入转筒位于外壳主体内的部分设有一圈上限位环，所述输入转筒位于上限位环下方处成型有下限位杆，所述输入转筒位于下限位杆下方处周向均布有沿其轴向设置的轴向侧孔；
[0017] 外
螺纹管，可转动的套设在所述输入转筒上，所述
外螺纹管位于上限位环、下限位杆之间，所述外螺纹管上沿设有调
节圆环；
[0018] 螺管滑筒，可滑动的套设在所述外螺纹管上，所述螺管滑筒
侧壁沿轴向成型有与所述下限位杆插接的限位插孔，所述螺管滑筒内壁上端成型有与所述外螺纹管螺接的
内螺纹环，所述螺管滑筒由外螺纹管驱动进而沿输入转筒轴向滑动；
[0019] 外螺纹杆，可转动的插设在所述输入转筒内，所述外螺纹杆位于输入转筒上方、下方
位置处分别设有用以限制其轴向窜动的螺杆限位圈，所述外螺纹杆上端穿过所述上置小壳12上端面设置；
[0020] 螺杆滑筒，可滑动的套设在所述输入转筒位于下限位杆下方位置处，所述螺杆滑筒位于螺管滑筒内，所述螺杆滑筒内壁周向均布与轴向侧孔一一对应并插接配合的滑筒插杆，所述滑筒插杆端部设有与外螺纹杆螺接的螺纹，所述螺杆滑筒由外螺纹杆驱动进而沿输入转筒轴向滑动；
[0021] 第一压簧，绕接在所述外螺纹杆位于上置小壳内的部分上，所述第一压簧位于所述输入齿轮上方；
[0022] 所述主动装置与所述输入装置传动连接，所述主动装置包括：
[0023] 纵移滑架，包括沿左右方向设置在外壳主体内腔前半部分上方的纵移
横杆，所述纵移横杆左右两侧分别设有一只纵移插筒，每只纵移插筒上端分别设有一只固定插杆，所述固定插杆固定在外壳主体内腔上壁，所述固定插杆位于纵移插筒上方出还设有第二压簧，所述纵移插筒下端面成型有上宽下窄的插筒下锥；
[0024] 主动芯轴，包括设在位于左侧的纵移插筒后端的后延
支架、设在所述后延支架右侧的主动轴体、设在所述主动轴体中部膨大成型的主动圆环；
[0025] 主动辊筒，包括可转动的套设在所述主动芯轴上的主动细筒、设在所述主动细筒右端的传动锥头、设在所述主动细筒中部的用以容设所述主动圆环的主动粗筒；
[0026] 常态下所述传动锥头与所述螺杆滑筒下沿传动连接；
[0027] 所述从动装置包括：
[0028] 从动芯轴，包括固定在所述外壳主体内腔后半部分左侧的从动轴体、设在所述从动轴体中部的从动圆环，所述从动轴体位于主动轴体正下方；
[0029] 从动辊筒，包括可转动的套设在所述从动轴体上的从动细筒、设在所述从动细筒右端并与所述圆柱插杆对齐的矩形插杆、设在所述从动细筒左半部分的用以容设所述从动圆环的从动粗筒；
[0030] 所述驱动螺杆穿过所述外壳主体后半部分右端面设置，所述驱动螺杆左端面成型有与矩形插杆传动连接的矩形插孔，所述驱动螺杆右端面成型有可转动的套设在圆柱插杆上的圆柱插孔；
[0031] 所述清理辊筒包括：
[0032] 从动
螺母，螺接在所述驱动螺杆上，所述从动螺母呈矩形体状；
[0033] 蓄力压簧，设有两只，所述从动螺母上端左右两侧分别设有一只蓄力压簧；
[0034] 辊筒本体，设在所述从动螺母下端，所述辊筒本体圆周外壁密布有毛刷；
[0035] 所述换向装置包括：
[0036] 换向圆杆，沿左右方向贯穿所述外壳主体后半部分右端面设置，所述换向圆杆位于外壳主体内的部分沿其轴向设有前后贯通的换向通孔，沿前后方向穿过所述换向通孔设有固定在外壳主体内的固定插杆，所述换向圆杆左端面设有换向圆环，所述换向圆环上可转动的设有换向转筒，所述换向转筒内沿成型有与所述换向圆环配合的换向凹环，所述换向圆杆位于外壳主体内的部分前方设有前凸支架,所述前凸支架上端成型有与位于右侧的纵移插筒的插筒下锥对应的卡止锥头；
[0037] 换向横板，设在所述换向圆杆右端，所述换向横板下端面沿左右方向设有换向凹槽，所述换向凹槽抵靠在所述从动螺母上；
[0038] 所述预调节方法包括以下步骤：
[0039] 步骤1，调节所述输入装置与传动锥头的传动关系：
[0040] 常态下，常态下所述输入装置通过其螺杆滑筒的下沿与传动锥头传动连接；
[0041] 经由上置开口将手或者
钳子插入外壳主体内，并捏住所述输入转筒外壁避免其转动；
[0042] 然后将所述输入装置调节为通过螺管滑筒与传动锥头传动连接：
[0043] 转动所述外螺纹杆，所述外螺纹杆驱动所述滑筒插杆、螺杆滑筒向上行进，直至所述螺管滑筒取代螺杆滑筒与所述传动锥头传动连接；
[0044] 或者，
[0045] 转动所述调节圆环、外螺纹管，驱动所述内螺纹环、螺管滑筒下行，直至所述螺管滑筒取代螺杆滑筒与所述传动锥头传动连接；
[0046] 步骤2，调节清理辊筒的运行速度：
[0047] 在所述动力装置输入转速一定的情况下，所述输入装置的转速一定；
[0048] 通过切换螺杆滑筒或螺管滑筒来与传动锥头传动连接，调节所述主动辊筒的转速，最终调节所述清理辊筒的运行速度：
[0049] 第一连接工况下，所述卡止锥头位于所述插筒下锥右侧，所述第二压簧作用于所述纵移插筒进而驱动其向下移动，使得所述主动粗筒与所述从动粗筒传动连接，所述传动锥头的转速变化导致从动辊筒、驱动螺杆的转速变化，最终调节所述清理辊筒的运行速度；
[0050] 或者，
[0051] 第二连接工况下，所述卡止锥头位于所述插筒下锥左侧，所述换向转筒随换向圆杆向左移动，所述换向转筒下沿与所述从动粗筒传动连接，所述使得所述从动粗筒与所述主动粗筒传动连接，所述传动锥头的转速变化通过换向转筒带动所述从动辊筒、驱动螺杆的转速变化，最终调节所述清理辊筒的运行速度。
[0052] 进一步的，所述动力输入装置为固定在所述外壳主体右端面并与所述动力横轴传动连接的
电机，所述电机通过
开关电连接有电源。
[0053] 进一步的，所述动力输入装置为周向均布在所述动力横轴右端的动力扇叶。
[0054] 本发明的有益效果：
[0055] 本发明所述的一种智能电网光伏发电板循环清理装置，通过安装
夹板即可安装在光伏发电板上，结构合理，操作方便。
[0056] 本发明所述的一种智能电网光伏发电板循环清理装置，所述辊筒本体可以自动换向并往复移动，对光伏发电板进行清理：
[0057] 第一连接工况下，清理辊筒向左行进与向右转向：
[0058] 第二连接工况下，清理辊筒向右行进与向左转向。
[0059] 第一工况与第二工况的不断循环，实现辊筒本体对光伏发电板的清理。
[0060] 本发明所述的一种智能电网光伏发电板循环清理装置，可以根据工作环境分成两种动力模式来运行：
[0061] 在
风力资源丰富的位置，所述动力输入装置为周向均布在所述动力横轴右端的动力扇叶，通过动力扇叶来作为源动装置，驱动整个装置运行，对光伏发电板上的灰尘等杂物进行清理。
[0062] 在风力资源不丰富的位置，所述动力输入装置为固定在所述外壳主体右端面并与所述动力横轴传动连接的电机，所述电机通过开关电连接有电源，通过开闭开关来实现装置的运转和暂停；优选的，所述电源为直流可充电电源，所述电机为直流电机。
[0063] 本发明所述的一种智能电网光伏发电板循环清理装置的预调节方法，可以通过调节所述输入装置与传动锥头的传动关系，实现辊筒本体移动速度的调节：
[0064] 常态下，常态下所述输入装置通过其螺杆滑筒的下沿与传动锥头传动连接；
[0065] 经由上置开口将手或者钳子插入外壳主体内，并捏住所述输入转筒外壁避免其转动；
[0066] 然后将所述输入装置调节为通过螺管滑筒与传动锥头传动连接：
[0067] 在所述动力装置输入转速一定的情况下，所述输入装置的转速一定；
[0068] 通过切换螺杆滑筒或螺管滑筒来与传动锥头传动连接，调节所述主动辊筒的转速，最终调节所述清理辊筒的运行速度。
附图说明
[0069] 下面结合附图和
实施例对本发明进一步说明。
[0070] 图1是所述清理装置一种实施例的结构示意图。
[0071] 图2是所述清理装置一种实施例的剖视图。
[0072] 图3是所述清理装置一种实施例的局部剖视图。
[0073] 图4是图2中A部放大示意图。
[0074] 图5是所述清理装置另一种实施例的剖视图。
[0075] 图6是图5中B部放大示意图。
[0076] 图7是图5中C-C截面剖视图。
[0077] 图中:
[0078] 1.传动外壳，11.外壳主体，11a.上置开口,12.上置小壳,12a.动力右孔,13.右置桁架,13a.右置纵板,13b.圆柱插杆,14.安装刮板；
[0079] 2.动力装置,21.纵轴动力装置,21a.动力纵轴,21b.动力齿轮,21c.从动锥轮,22.横轴动力装置,22a.动力横轴,22b.主动锥轮,22c.动力输入装置；
[0080] 3.输入装置,31.输入转筒,31a.输入齿轮,31b.上限位环,31c.下限位杆,31d.周向侧孔,32.外螺纹管,32a.调节圆环,33.螺管滑筒,33a.限位插孔,33b.内螺纹环,34.歪外螺纹杆,35.螺杆滑筒,35a.滑筒插杆,36.第一压簧；
[0081] 4.主动装置,41.纵移滑架,41a.纵移插筒,41b.固定插杆,41c.固定插杆,41d.第二压簧,42.主动芯轴,42a.后延支架,42b.主动轴体,42c.主动圆环,43.主动辊筒,43a.主动细筒,43b.传动锥头,43c.主动粗筒；
[0082] 5.从动装置,51.从动芯轴,51a.从动轴体,51b.从动圆环,52.从动辊筒,52a.从动细
[0083] 筒,52b.矩形插杆,52c.从动辊筒；
[0084] 6.驱动螺杆；
[0085] 7.清理辊筒,71.从动螺母,72.蓄力压簧,73.辊筒本体；
[0086] 8.换向装置,81.换向圆杆,81a.换向通孔,81b.固定插杆,81c.换向圆环,81d.换向转筒,81e.换向凹环,81f.前凸支架,81g.卡止锥头,82.换向横板，82a.换向凹槽；
[0087] 9.光伏发电板。
具体实施方式
[0088] 以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0089] 一种智能电网用光伏发电板循环清理装置的预调节方法，所述智能电网用光伏发电板循环清理装置包括传动外壳1、动力装置2、输入装置3、主动装置4、从动装置5、驱动螺杆6、清理辊筒7、换向装置8；
[0090] 所述传动外壳1包括：
[0091] 外壳主体11，呈空心矩形体状，所述外壳主体11后半部分的上端面左侧设有上置开口11a；
[0092] 上置小壳12，设在所述外壳主体11后半部分的上端面右侧，所述上置小壳12右端面成型有动力右孔12a，所述动力右孔12a内壁周向均布有棘齿插孔；
[0093] 右置横架13，设在所述外壳主体11右端面中部，所述右置横架13右端向下设有右置纵板13a，所述右置纵板13a下端面左侧设有圆柱插杆13b；
[0094] 安装挂板14，设在所述外壳主体11右端面下方，所述安装挂板14下沿设有用以容设光伏发电板9的安装插槽；
[0095] 所述动力装置2用以产生动力，所述动力装置2包括：
[0096] 纵轴动力装置21，包括可转动的设在所述上置小壳12中部的动力纵轴21a、成型于动力纵轴21a下半部分的动力齿轮21b、成型于动力齿轮21b上端面的从动锥轮21c；
[0097] 横轴动力装置22，包括可转动的设在所述动力右孔12a内的动力横轴22a、成型于动力横轴22a左半部分并与从动锥轮21c传动连接的主动锥轮22b、成型于所述动力横轴22a右端的动力输入装置22c，所述动力横轴22a位于动力右孔12a内的部分成型有与所述棘齿插孔配合的棘齿；显而易见的，所述棘齿与棘齿插孔配合可以实现所述动力横轴22a的单向转动，即实现所述横轴动力装置22的单向转动。
[0098] 所述输入装置3用以被动力装置2驱动，所述输入装置3包括：
[0099] 输入转筒31，可转动的穿设在所述外壳主体11上端面，所述输入转筒31上端位于上置小壳12内腔左半部分，所述输入转筒31上端设有与所述动力齿轮21b传动连接的输入齿轮31a，所述输入转筒31位于外壳主体11内的部分设有一圈上限位环31b，所述输入转筒31位于上限位环31b下方处成型有下限位杆31c，所述输入转筒31位于下限位杆31c下方处周向均布有沿其轴向设置的轴向侧孔31d；
[0100] 外螺纹管32，可转动的套设在所述输入转筒31上，所述外螺纹管32位于上限位环31b、下限位杆31c之间，所述外螺纹管32上沿设有调节圆环32a；
[0101] 螺管滑筒33，可滑动的套设在所述外螺纹管32上，所述螺管滑筒33侧壁沿轴向成型有与所述下限位杆31c插接的限位插孔33a，所述螺管滑筒33内壁上端成型有与所述外螺纹管32螺接的内螺纹环33b，所述螺管滑筒33由外螺纹管32驱动进而沿输入转筒31轴向滑动；
[0102] 外螺纹杆34，可转动的插设在所述输入转筒31内，所述外螺纹杆34位于输入转筒31上方、下方位置处分别设有用以限制其轴向窜动的螺杆限位圈，所述外螺纹杆34上端穿过所述上置小壳12上端面设置；
[0103] 螺杆滑筒35，可滑动的套设在所述输入转筒31位于下限位杆31c下方位置处，所述螺杆滑筒35位于螺管滑筒33内，所述螺杆滑筒35内壁周向均布与轴向侧孔31d一一对应并插接配合的滑筒插杆35a，所述滑筒插杆35a端部设有与外螺纹杆34螺接的螺纹，所述螺杆滑筒35由外螺纹杆34驱动进而沿输入转筒31轴向滑动；
[0104] 第一压簧36，绕接在所述外螺纹杆34位于上置小壳12内的部分上，所述第一压簧36位于所述输入齿轮31a上方；
[0105] 所述主动装置4与所述输入装置3传动连接，所述主动装置4包括：
[0106] 纵移滑架41，包括沿左右方向设置在外壳主体11内腔前半部分上方的纵移横杆41a，所述纵移横杆41a左右两侧分别设有一只纵移插筒41b，每只纵移插筒41b上端分别设有一只固定插杆41c，所述固定插杆41c固定在外壳主体11内腔上壁，所述固定插杆41c位于纵移插筒41b上方出还设有第二压簧41d，所述纵移插筒41b下端面成型有上宽下窄的插筒下锥；
[0107] 主动芯轴42，包括设在位于左侧的纵移插筒41b后端的后延支架42a、设在所述后延支架42a右侧的主动轴体42b、设在所述主动轴体42b中部膨大成型的主动圆环42c；
[0108] 主动辊筒43，包括可转动的套设在所述主动芯轴42上的主动细筒43a、设在所述主动细筒43a右端的传动锥头43b、设在所述主动细筒43a中部的用以容设所述主动圆环42c的主动粗筒43c；
[0109] 常态下所述传动锥头43b与所述螺杆滑筒35下沿传动连接；
[0110] 所述从动装置5包括：
[0111] 从动芯轴51，包括固定在所述外壳主体11内腔后半部分左侧的从动轴体51a、设在所述从动轴体51a中部的从动圆环51b，所述从动轴体51a位于主动轴体42b正下方；
[0112] 从动辊筒52，包括可转动的套设在所述从动轴体51a上的从动细筒52a、设在所述从动细筒52a右端并与所述圆柱插杆13b对齐的矩形插杆52b、设在所述从动细筒52a左半部分的用以容设所述从动圆环51b的从动粗筒52c；
[0113] 所述驱动螺杆6穿过所述外壳主体11后半部分右端面设置，所述驱动螺杆6左端面成型有与矩形插杆52b传动连接的矩形插孔，所述驱动螺杆6右端面成型有可转动的套设在圆柱插杆13b上的圆柱插孔；
[0114] 所述清理辊筒7包括：
[0115] 从动螺母71，螺接在所述驱动螺杆6上，所述从动螺母71呈矩形体状；
[0116] 蓄力压簧72，设有两只，所述从动螺母71上端左右两侧分别设有一只蓄力压簧72；
[0117] 辊筒本体73，设在所述从动螺母71下端，所述辊筒本体73圆周外壁密布有毛刷；
[0118] 所述换向装置8包括：
[0119] 换向圆杆81，沿左右方向贯穿所述外壳主体11后半部分右端面设置，所述换向圆杆81位于外壳主体11内的部分沿其轴向设有前后贯通的换向通孔81a，沿前后方向穿过所述换向通孔81a设有固定在外壳主体11内的固定插杆81b，所述换向圆杆81左端面设有换向圆环81c，所述换向圆环81c上可转动的设有换向转筒81d，所述换向转筒81d内沿成型有与所述换向圆环81c配合的换向凹环81e，所述换向圆杆81位于外壳主体11内的部分前方设有前凸支架81f,所述前凸支架81f上端成型有与位于右侧的纵移插筒41b的插筒下锥对应的卡止锥头81g；
[0120] 换向横板82，设在所述换向圆杆81右端，所述换向横板82下端面沿左右方向设有换向凹槽82a，所述换向凹槽82a抵靠在所述从动螺母71上；
[0121] 所述预调节方法包括以下步骤：
[0122] 步骤1，调节所述输入装置3与传动锥头43b的传动关系：
[0123] 常态下，常态下所述输入装置3通过其螺杆滑筒35的下沿与传动锥头43b传动连接；
[0124] 经由上置开口11a将手或者钳子插入外壳主体11内，并捏住所述输入转筒31外壁避免其转动；
[0125] 然后将所述输入装置3调节为通过螺管滑筒33与传动锥头43b传动连接：
[0126] 转动所述外螺纹杆34，所述外螺纹杆34驱动所述滑筒插杆35a、螺杆滑筒35向上行进，直至所述螺管滑筒33取代螺杆滑筒35与所述传动锥头43b传动连接；
[0127] 或者，
[0128] 转动所述调节圆环32a、外螺纹管32，驱动所述内螺纹环33b、螺管滑筒33下行，直至所述螺管滑筒33取代螺杆滑筒35与所述传动锥头43b传动连接；
[0129] 步骤2，调节清理辊筒7的运行速度：
[0130] 在所述动力装置2输入转速一定的情况下，所述输入装置3的转速一定；
[0131] 通过切换螺杆滑筒35或螺管滑筒33来与传动锥头43b传动连接，调节所述主动辊筒43的转速，最终调节所述清理辊筒7的运行速度：
[0132] 第一连接工况下，所述卡止锥头81g位于所述插筒下锥右侧，所述第二压簧41d作用于所述纵移插筒41b进而驱动其向下移动，使得所述主动粗筒43c与所述从动粗筒52c传动连接，所述传动锥头43b的转速变化导致从动辊筒52、驱动螺杆6的转速变化，最终调节所述清理辊筒7的运行速度；
[0133] 或者，
[0134] 第二连接工况下，所述卡止锥头81g位于所述插筒下锥左侧，所述换向转筒81d随换向圆杆81向左移动，所述换向转筒81d下沿与所述从动粗筒52c传动连接，所述使得所述从动粗筒52c与所述主动粗筒43c传动连接，所述传动锥头43b的转速变化通过换向转筒81d带动所述从动辊筒52、驱动螺杆6的转速变化，最终调节所述清理辊筒7的运行速度。
[0135] 进一步的，所述动力输入装置22c为固定在所述外壳主体11右端面并与所述动力横轴22a传动连接的电机，所述电机通过开关电连接有电源。
[0136] 进一步的，所述动力输入装置22c为周向均布在所述动力横轴22a右端的动力扇叶。
[0137] 所述智能电网用光伏发电板循环清理装置的使用方法包括以下步骤：
[0138] 步骤1，安装所述清理装置：
[0139] 将所述安装挂板14挂靠在光伏发电板9上沿，并通过
螺栓夹紧固定；
[0140] 所述辊筒本体73抵靠在光伏发电板9前端面；
[0141] 步骤2，输入装置3单向转动：
[0142] 所述动力输入装置22c驱动所述动力横轴22a、主动锥轮22b单向转动；
[0143] 所述主动锥轮22b驱动所述从动锥轮21c、动力齿轮21b、动力纵轴21a单向转动；
[0144] 所述动力齿轮21b通过输入齿轮31a驱动所述输入转筒31、轴向侧孔31d、滑筒插杆35a、螺杆滑筒35单向转动；
[0145] 所述螺杆滑筒35常态下受第一压簧36作用而下行并与传动锥头43b传动连接，进而驱动所述主动辊筒43单向转动；
[0146] 步骤3，清理辊筒7向左行进与向右转向：
[0147] 第一连接工况下：
[0148] 所述卡止锥头81g位于所述插筒下锥右侧，所述第二压簧41d作用于所述纵移插筒41b进而驱动其向下移动，使得所述主动粗筒43c与所述从动粗筒52c传动连接，并且所述从动粗筒52c的转向与主动粗筒43c相反；
[0149] 所述从动粗筒52c、矩形插杆52b带动驱动螺杆6做方向与所述主动粗筒43c方向相反的转动；
[0150] 所述驱动螺杆6作用于所述从动螺母71进而驱动所述清理辊筒7向左行进，直至位于左侧的蓄力压簧72与所述换向凹槽82a抵接；
[0151] 由于所述卡止锥头81g位于受所述插筒下锥拘限暂时无法向左移动，使得所述主动粗筒43c与所述从动粗筒52c继续传动连接，所述清理辊筒7继续向左行进，所述蓄力压簧72不断被压缩直至达到临界值；
[0152] 所述蓄力压簧72推动所述换向横板82、换向圆杆81向左行进，所述卡止锥头81g压迫所述插筒下锥克服第二压簧41d上行，所述卡止锥头81g越过所述插筒下锥并移动至其左侧，进入第二连接工况；
[0153] 第二连接工况下：
[0154] 所述换向转筒81d随换向圆杆81向左移动，所述换向转筒81d下沿与所述从动粗筒52c传动连接；
[0155] 并且所述第二压簧41d驱动所述纵移滑架41、主动芯轴42、主动辊筒43复位，所述使得所述从动粗筒52c与所述主动粗筒43c传动连接；
[0156] 经由所述换向转筒81d的换向之后，所述从动粗筒52c的转动方向与主动粗筒43c方向一致，所述矩形插杆52b、驱动螺杆6转动方向与主动粗筒43c方向一致；
[0157] 所述清理辊筒7完成向右换向；
[0158] 步骤4，清理辊筒7向右行进与向左转向：
[0159] 第二连接工况下：
[0160] 所述清理辊筒7不断向右行进，直至位于右侧的蓄力压簧72与所述换向凹槽82a抵接；
[0161] 由于所述卡止锥头81g位于受所述插筒下锥拘限暂时无法向右移动，使得所述主动粗筒43c、换向转筒81d、从动粗筒52c继续传动连接，所述清理辊筒7继续向右行进，所述蓄力压簧72不断被压缩直至达到临界值；
[0162] 所述蓄力压簧72推动所述换向横板82、换向圆杆81向右行进，所述卡止锥头81g压迫所述插筒下锥克服第二压簧41d上行，所述卡止锥头81g越过所述插筒下锥并移动至其右侧，复位至第一工况；
[0163] 清理辊筒7开始在步骤3、步骤4之间循环。
[0164] 作为进一步的实施方案，所述光伏发电板循环清理装置的转动件通过设置润滑层来减少摩擦，便于流畅的转动：所述动力纵轴21a与其安装
基础之间设置润滑层，所述主动辊筒43与主动芯轴42之间设有润滑层，所述从动辊筒52与从动芯轴51之间设置润滑层,所述换向转筒81d与换向圆环81c之间设有润滑层，所述圆柱插杆13b外壁设有润滑层；更进一步的，所述光伏发电板清理装置的润滑层设置包括但不局限与上述列举的结构。
[0165] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及
修改。本项发明的技术性范围并不局限于
说明书上的内容，必须要根据
权利要求范围来确定其技术性范围。
