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空中巴士

阅读：836发布：2022-07-07

专利汇可以提供空中巴士专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种空中巴士。它解决了现有空中巴士运行稳定性差的技术问题。包括车厢和设置在车厢下方的导轨支架，导轨支架通过若干立柱形成架空结构，车厢底部设有底盘框架，底盘框架上通过周向可调装置设置具有车轮体的车轮总成，车轮体周向具有和位于车厢下方的导轨支架上的铁轨体相匹配的轮槽，底盘框架两侧分别设有至少一组导向支架，导向支架下端设有具有导向轮体的导向轮总成，导向轮体和导轨支架上的导向面相抵靠。优点在于：底盘结构强度高，车辆运行稳定性，能实现轮体位置微调，当导向轮和导轨支架侧部的导向面相互贴合时能提高空中巴士的稳定运行性，具有横向导向功能，从而防止空中巴士移动时左右晃动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是空中巴士专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种空中巴士，包括车厢(7)和设置在车厢(7)下方的导轨支架(71)，且所述的导轨支架(71)通过若干立柱(72)形成架空结构(73)，所述的车厢(7)底部设有底盘框架(11)，其特征在于，所述的底盘框架(11)上通过周向可调装置设置具有车轮体(8)的车轮总成，所述的车轮体(8)周向具有和位于车厢(7)下方的导轨支架(71)上的铁轨体(74)相匹配的轮槽(81)，所述的底盘框架(11)两侧分别设有至少一组相对设置且分别朝向导轨支架(71)倾斜向下延伸的导向支架(9)，且所述的导向支架(9)下端设有具有导向轮体(932)的导向轮总成，且所述的导向轮体(932)和导轨支架(71)上的导向面(75)相抵靠。
2.根据权利要求1所述的空中巴士，其特征在于，所述的周向可调装置包括设置在底盘框架(11)上的转盘固定板(4)，所述的转盘固定板(4)通过周向转动调节结构(3)和设置在车厢(7)下方的轮体固定板(2)相连，所述的周向转动调节结构(3)包括均呈圆环形且相互转动套接相连的转盘外圈(31)和转盘内圈(32)，所述的转盘外圈(31)位于转盘内圈(32)的周向外侧，所述的轮体固定板(2)和转盘外圈(31)固定相连，所述的转盘内圈(32)和转盘固定板(4)固定相连，所述的转盘内圈(32)周向内侧具有若干调节齿牙(33)，且所述的轮体固定板(2)上设有与转盘内圈(32)周向内侧相连的贯穿孔(34)，所述的轮体固定板(2)下端设有两个相互对应设置的轴承支座(1)，所述的轴承支座(1)上通过转动安装结构(6)设有能自由转动且固定有导向轮体(932)的车轴(5)，且所述的车轴(5)和车轮驱动组件相连。
3.根据权利要求2所述的空中巴士，其特征在于，所述的底盘框架(11)包括两根相互对应设置且沿车厢(7)底部轴向延伸设置的车底盘纵梁(111)，所述的车底盘纵梁(111)之间设有若干端部分别和车底盘纵梁(111)侧部相连的车底盘横梁(112)，且任意两个车底盘横梁(112)之间分别设有两个小纵梁(113)，且所述的转盘固定板(4)周向外侧分别和小纵梁(113)和车底盘横梁(112)相连；所述的车轮驱动组件包括两个分别对应设置在轮体固定板(2)下端的电机安装板(12)，所述的电机安装板(12)之间设有轮体驱动电机(13)，且所述的轮体驱动电机(13)的输出轴通过驱动轴法兰(51)和车轴(5)相连；所述的车轮总成包括依次套设在车轴(5)上且位于两个轴承支座(1)之间的碟刹盘体(63)和车轮体(8)，所述的车轴(5)和碟刹盘体(63)之间、车轴(5)与驱动轴法兰(51)之间分别通过键连接方式相连，所述的碟刹盘体(63)的直径大小和车轮体(8)的外径大小相同，且所述的车轴(5)两端分别贯穿于轴承支座(1)并延伸至轴承支座(1)外侧；所述的转动安装结构(6)包括设置在轴承支座(1)上的台阶孔(61)，所述的车轴(5)穿设于台阶孔(61)内且在台阶孔(61)和车轴(5)之间设有转动轴承(62)。
4.根据权利要求1或2或3所述的空中巴士，其特征在于，所述的导向支架(9)包括若干倾斜且相互平行设置的导向轮支架方管(91)，相邻两个导向轮支架方管(91)之间设有电池放置架(911)，所述的导向轮支架方管(91)上端分别和车底盘纵梁(111)相连，导向轮支架方管(91)下端朝向内侧倾斜向下延伸设置，所述的导向轮支架方管(91)下端均与一个呈水平设置的导轨下安装板(92)相连；所述的导向轮总成包括通过导向轮滑动安装结构设置在导轨下安装板(92)上的导向轮固定座(93)，所述的导向轮固定座(93)相互对应的一侧具有开口(931)，所述的导向轮体(932)通过转动安装结构设置在导向轮固定座(93)上，且所述的导向轮体(932)侧部露出于开口(931)。
5.根据权利要求4所述的空中巴士，其特征在于，所述的导向轮滑动安装结构包括设置在导轨下安装板(92)上的导向调节导轨(94)，所述的导向轮固定座(93)下端设有与导向调节导轨(94)相匹配的导向调节滑块(95)，且所述的导向调节滑块(95)和导向调节导轨(94)相互滑动相连；所述的导向轮固定座(93)远离具有开口(931)的一端设有减速机(933)，所述的导向轮固定座(93)两侧分别通过滑动安装结构设有能沿着导向轮固定座(93)轴向两端往复移动的导轨安装板(96)，所述的导轨安装板(96)上端两端分别设有朝向远离导向轮固定座(93)一侧延伸设置的导轨安装板固定支架(961)，且所述的导轨安装板固定支架(961)相互平行设置。
6.根据权利要求5所述的空中巴士，其特征在于，所述的导向轮固定座(93)包括两个相互平行且对应设置的导向轮安装板(934)，两个导向轮安装板(934)相对应的一端之间形成上述开口(931)，两个导向轮安装板(934)相对应的另一端之间通过导向轮封板(935)相连，两个导向轮安装板(934)相对应的上侧之间以及两个导向轮安装板(934)相对应的下侧之间分别设有导向轮固定板(936)。
7.根据权利要求6所述的空中巴士，其特征在于，所述的转动安装结构包括分别设置在两个导向轮固定板(936)之间且端部穿设于导向轮固定板(936)上的导向轮轴(97)，所述的导向轮体(932)设置在导向轮轴(97)上，且所述的导向轮轴(97)分别和导向轮固定板(936)固定相连，所述的导向轮体(932)和导向轮轴(97)转动相连；或者，所述的导向轮轴(97)分别和导向轮固定板(936)转动相连，所述的导向轮体(932)和导向轮轴(97)固定相连。
8.根据权利要求6所述的空中巴士，其特征在于，所述的滑动安装结构包括分别设置在导向轮安装板(934)外侧的滑块体(98)，所述的导轨安装板(96)上设有与滑块体(98)相对应的滑动导轨(99)，且所述的滑块体(98)和滑动导轨(99)相互滑动相连。
9.根据权利要求1所述的空中巴士，其特征在于，所述的导轨支架(71)包括若干设置在立柱(72)上端且呈长条状的底座(76)，所述的铁轨体(74)设置在底座(76)上方，所述的铁轨体(74)为工字钢轨结构，所述的底座(76)和铁轨体(74)之间自上向下依次设有H钢体(77)、架高架体(78)和导向架体(79)，且所述的导向架体(79)呈方管结构，所述的导向面(75)分别形成于导向架体(79)两侧，且所述的导向架体(79)下侧固定设置在底座(76)上，所述的铁轨体(74)设置在H钢体(77)的上侧，且所述的架高架体(78)设置在H钢体(77)的下侧和导向架体(79)上侧之间，所述的架高架体(78)包括若干沿着竖直方向设置依次设置在H钢体(77)和导向架体(79)之间的竖直方管(781)，所述的竖直方管(781)上端分别和H钢体(77)的下侧相连，所述的竖直方管(781)下端分别和导向架体(79)上侧相连，相邻两个竖直方管(781)之间设有倾斜设置的斜拉管(782)，且所述的斜拉管(782)上端分别和H钢体(77)下侧与竖直方管(781)上端相连，所述的斜拉管(782)下端分别和导向架体(79)上侧与竖直方管(781)下端相连，且相邻两个竖直方管(781)之间的斜拉管(782)倾斜方向相反，且所述的竖直方管(781)依次等间距设置在H钢体(77)和导向架体(79)之间，且所述的H钢体(77)和导向架体(79)之间的斜拉管(782)依次相连形成连续锯齿波状结构；所述的斜拉管(782)端部一侧具有和竖直方管(781)外侧相对应的第一斜面(783)，所述的斜拉管(782)端部另一侧具有和H钢体(77)下侧或导向架体(79)上侧相对应的第二斜面(784)。
10.根据权利要求9所述的空中巴士，其特征在于，所述的底座(76)由两个侧部相互固定相连的矩形方管(761)拼接而成，所述的导向架体(79)沿竖直方向设置在两个矩形方管(761)的上侧之间，且所述的导向架体(79)左右两侧分别通过加固结构和矩形方管(761)的上侧相连；所述的加固结构包括若干依次设置且呈直角梯形状的加强筋块(762)，所述的加强筋块(762)一侧和导向架体(79)固定相连，所述的加强筋块(762)下端和矩形方管(761)固定相连。

说明书全文

空中巴士

技术领域

[0001] 本实用新型属于轨道交通设备技术领域，尤其是涉及一种空中巴士。

背景技术

[0002] 随着我国汽车工业的发展和城市化进程的不断推进，人民生活水平的提高，汽车的保有量也在显著增加，城市道路拥堵问题成为制约城市发展的重要问题之一，城市内部交通面临空前的压力，道路资源的严重不足已经成为阻碍城市健康发展的突出瓶颈。各类城市均将干线公交作为优先发展的交通设施，但其建设的主要障碍在于因拓宽道路、高架铺轨、地下挖掘而必须进行的拆迁安置。为了解决目前城市道路交通拥堵等问题，人们想到利用空间采用空中巴士的方式，例如，在1969年，美国两位建筑师克雷格·霍德盖茨和莱司特·沃克，就提出了类似“空中巴士”的设想，也就是说在地面上架设离地较高的钢轨，从而开行离地较高的超级大巴。但是该种方案存在诸多问题，例如，由于空中巴士车厢的自重加上乘客的体重，总重量最终都必须由车底盘和运行轨道来承担。但是现有空中巴士车轮体和轨道之间配合度无法调整，容易对车轮体造成磨损，同时，由于空中巴士头重脚轻结构，横向稳定性差，运行时易产生左右晃动现象。

[0003] 为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种城市高架双轨宽体空中巴士[申请号：201611271638.4]，高架轨道由立柱、轨道梁组成，两条并行的高架轨道为一组，宽体空中巴士运行在每组高架轨道上面，两组轨道分别架设在公路中间线两侧，两组轨道上的宽体空中巴士可以相对行驶。

[0004] 上述结构虽然在一定程度上解决了现有空中巴士在轨道上运行时横向稳定性较差问题，通过宽体空中巴士运行在两条并行的高架轨道提高横向稳定性，但是该方案依然存在着：车轮体和轨道之间配合度无法调整，铺设两条轨道成本高，两条轨道间距无法始终保持一致等问题。发明内容

[0005] 本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，能调整车轮体和轨道之间配合度同时具有导向功能的空中巴士。

[0006] 为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本空中巴士，包括车厢和设置在车厢下方的导轨支架，且所述的导轨支架通过若干立柱形成架空结构，所述的车厢底部设有底盘框架，其特征在于，所述的底盘框架上通过周向可调装置设置具有车轮体的车轮总成，所述的车轮体周向具有和位于车厢下方的导轨支架上的铁轨体相匹配的轮槽，所述的底盘框架两侧分别设有至少一组相对设置且分别朝向导轨支架倾斜向下延伸的导向支架，且所述的导向支架下端设有具有导向轮体的导向轮总成，且所述的导向轮体和导轨支架上的导向面相抵靠。

[0007] 在上述的空中巴士中，所述的周向可调装置包括设置在底盘框架上的转盘固定板，所述的转盘固定板通过周向转动调节结构和设置在车厢下方的轮体固定板相连，所述的周向转动调节结构包括均呈圆环形且相互转动套接相连的转盘外圈和转盘内圈，所述的转盘外圈位于转盘内圈的周向外侧，所述的轮体固定板和转盘外圈固定相连，所述的转盘内圈和转盘固定板固定相连，所述的转盘内圈周向内侧具有若干调节齿牙，且所述的轮体固定板上设有与转盘内圈周向内侧相连的贯穿孔，所述的轮体固定板下端设有两个相互对应设置的轴承支座，所述的轴承支座上通过转动安装结构设有能自由转动且固定有导向轮体的车轴，且所述的车轴和车轮驱动组件相连，

[0008] 在上述的空中巴士中，所述的底盘框架包括两根相互对应设置且沿车厢底部轴向延伸设置的车底盘纵梁，所述的车底盘纵梁之间设有若干端部分别和车底盘纵梁侧部相连的车底盘横梁，且任意两个车底盘横梁之间分别设有两个小纵梁，且所述的转盘固定板周向外侧分别和小纵梁和车底盘横梁相连；所述的车轮驱动组件包括两个分别对应设置在轮体固定板下端的电机安装板，所述的电机安装板之间设有轮体驱动电机，且所述的轮体驱动电机的输出轴通过驱动轴法兰和车轴相连；所述的车轮总成包括依次套设在车轴上且位于两个轴承支座之间的碟刹盘体和车轮体，所述的车轴和碟刹盘体之间、车轴与驱动轴法兰之间分别通过键连接方式相连，所述的碟刹盘体的直径大小和车轮体的外径大小相同，且所述的车轴两端分别贯穿于轴承支座并延伸至轴承支座外侧；所述的转动安装结构包括设置在轴承支座上的台阶孔，所述的车轴穿设于台阶孔内且在台阶孔和车轴之间设有转动轴承。

[0009] 在上述的空中巴士中，所述的导向支架包括若干倾斜且相互平行设置的导向轮支架方管，相邻两个导向轮支架方管之间设有电池放置架，所述的导向轮支架方管上端分别和车底盘纵梁相连，导向轮支架方管下端朝向内侧倾斜向下延伸设置，所述的导向轮支架方管下端均与一个呈水平设置的导轨下安装板相连；所述的导向轮总成包括通过导向轮滑动安装结构设置在导轨下安装板上的导向轮固定座，所述的导向轮固定座相互对应的一侧具有开口，所述的导向轮体通过转动安装结构设置在导向轮固定座上，且所述的导向轮体侧部露出于开口。

[0010] 在上述的空中巴士中，所述的导向轮滑动安装结构包括设置在导轨下安装板上的导向调节导轨，所述的导向轮固定座下端设有与导向调节导轨相匹配的导向调节滑块，且所述的导向调节滑块和导向调节导轨相互滑动相连；所述的导向轮固定座远离具有开口的一端设有减速机，所述的导向轮固定座两侧分别通过滑动安装结构设有能沿着导向轮固定座轴向两端往复移动的导轨安装板，所述的导轨安装板上端两端分别设有朝向远离导向轮固定座一侧延伸设置的导轨安装板固定支架，且所述的导轨安装板固定支架相互平行设置。

[0011] 在上述的空中巴士中，所述的导向轮固定座包括两个相互平行且对应设置的导向轮安装板，两个导向轮安装板相对应的一端之间形成上述开口，两个导向轮安装板相对应的另一端之间通过导向轮封板相连，两个导向轮安装板相对应的上侧之间以及两个导向轮安装板相对应的下侧之间分别设有导向轮固定板。

[0012] 在上述的空中巴士中，所述的转动安装结构包括分别设置在两个导向轮固定板之间且端部穿设于导向轮固定板上的导向轮轴，所述的导向轮体设置在导向轮轴上，且所述的导向轮轴分别和导向轮固定板固定相连，所述的导向轮体和导向轮轴转动相连；或者，所述的导向轮轴分别和导向轮固定板转动相连，所述的导向轮体和导向轮轴固定相连；

[0013] 在上述的空中巴士中，所述的滑动安装结构包括分别设置在导向轮安装板外侧的滑块体，所述的导轨安装板上设有与滑块体相对应的滑动导轨，且所述的滑块体和滑动导轨相互滑动相连。

[0014] 在上述的空中巴士中，所述的导轨支架包括若干设置在立柱上端且呈长条状的底座，所述的铁轨体设置在底座上方，所述的铁轨体为工字钢轨结构，所述的底座和铁轨体之间自上向下依次设有H钢体、架高架体和导向架体，且所述的导向架体呈方管结构，所述的导向面分别形成于导向架体两侧，且所述的导向架体下侧固定设置在底座上，所述的铁轨体设置在H钢体的上侧，且所述的架高架体设置在H钢体的下侧和导向架体上侧之间，所述的架高架体包括若干沿着竖直方向设置依次设置在H钢体和导向架体之间的竖直方管，所述的竖直方管上端分别和H钢体的下侧相连，所述的竖直方管下端分别和导向架体上侧相连，相邻两个竖直方管之间设有倾斜设置的斜拉管，且所述的斜拉管上端分别和H钢体下侧与竖直方管上端相连，所述的斜拉管下端分别和导向架体上侧与竖直方管下端相连，且相邻两个竖直方管之间的斜拉管倾斜方向相反，且所述的竖直方管依次等间距设置在H钢体和导向架体之间，且所述的H钢体和导向架体之间的斜拉管依次相连形成连续锯齿波状结构；所述的斜拉管端部一侧具有和竖直方管外侧相对应的第一斜面，所述的斜拉管端部另一侧具有和H钢体下侧或导向架体上侧相对应的第二斜面。

[0015] 在上述的空中巴士中，所述的底座由两个侧部相互固定相连的矩形方管拼接而成，所述的导向架体沿竖直方向设置在两个矩形方管的上侧之间，且所述的导向架体左右两侧分别通过加固结构和矩形方管的上侧相连；所述的加固结构包括若干依次设置且呈直角梯形状的加强筋块，所述的加强筋块一侧和导向架体固定相连，所述的加强筋块下端和矩形方管固定相连。

[0016] 与现有的技术相比，本空中巴士的优点在于：结构简单，车底盘结构稳定性高，通过车轮体上的轮槽和铁轨体相互配合，从而提高车辆运行稳定性，通过穿过贯穿孔的调节结构和调节齿牙相啮合从而实现转盘内圈和转盘外圈相对转动从而实现轮体位置微调，提高车轮和铁轨的配合度，导向轮体通过导向轮滑动安装结构设置在导向支架上，从而实现调整导向轮和导向面距离，当导向轮和导轨支架侧部的导向面相互贴合时能提高空中巴士的稳定运行性，具有横向导向功能，从而防止空中巴士移动时左右晃动。附图说明

[0017] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0018] 图2为本实用新型中车底盘结构的结构示意图；

[0019] 图3为本实用新型中车底盘结构的局部结构示意图；

[0020] 图4为本实用新型中车底盘结构的局部结构爆炸图；

[0021] 图5为本实用新型中车轮总成使用状态时的结构示意图；

[0022] 图6为本实用新型中车轮总成使用状态时的结构爆炸图；

[0023] 图7为图1中A处放大图；

[0024] 图8为本实用新型中导向轮总成的结构示意图；

[0025] 图9为本实用新型中导向轮总成的结构爆炸图；

[0026] 图10为本实用新型中导轨支架的结构示意图；

[0027] 图11为本实用新型中导轨支架的结构爆炸图；

[0028] 图中，轴承支座1、底盘框架11、车底盘纵梁111、车底盘横梁112、小纵梁113、电机安装板12、轮体驱动电机13、轮体固定板2、周向转动调节结构3、转盘外圈31、转盘内圈32、调节齿牙33、贯穿孔34、转盘固定板4、车轴5、驱动轴法兰51、转动安装结构6、台阶孔61、转动轴承62、碟刹盘体63、车厢7、导轨支架71、立柱72、架空结构73、铁轨体74、导向面75、底座76、矩形方管761、加强筋块762、H钢体77、架高架体78、竖直方管781、斜拉管782、第一斜面
783、第二斜面784、导向架体79、车轮体8、轮槽81、导向支架9、导向轮支架方管91、电池放置架911、导轨下安装板92、导向轮固定座93、开口931、导向轮体932、减速机933、导向轮安装板934、导向轮封板935、导向轮固定板936、导向调节导轨94、导向调节滑块95、导轨安装板
96、导轨安装板固定支架961、导向轮轴97、滑块体98、滑动导轨99。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

[0030] 如图1-6所示，本空中巴士，包括车厢7和设置在车厢7下方的导轨支架71，且所述的导轨支架71通过若干立柱72形成架空结构73，所述的车厢7底部设有底盘框架11，其特征在于，所述的底盘框架11上通过周向可调装置设置具有车轮体8的车轮总成，所述的车轮体8周向具有和位于车厢7下方的导轨支架71上的铁轨体74相匹配的轮槽81，所述的底盘框架
11两侧分别设有至少一组相对设置且分别朝向导轨支架71倾斜向下延伸的导向支架9，且所述的导向支架9下端设有具有导向轮体932的导向轮总成，且所述的导向轮体932和导轨支架71上的导向面75相抵靠。通过车轮体8上的轮槽81和铁轨体74相互配合，从而提高车辆运行稳定性，通过周向可调装置实现轮体位置微调，提高车轮和铁轨的配合度，当导向轮体
932和导轨支架71侧部的导向面75相互贴合时能提高空中巴士的稳定运行性，具有横向导向功能，从而防止空中巴士移动时左右晃动。

[0031] 进一步，这里的周向可调装置包括设置在底盘框架11上的转盘固定板4，所述的转盘固定板4通过周向转动调节结构3和设置在车厢7下方的轮体固定板2相连，所述的周向转动调节结构3包括均呈圆环形且相互转动套接相连的转盘外圈31和转盘内圈32，所述的转盘外圈31位于转盘内圈32的周向外侧，所述的轮体固定板2和转盘外圈31固定相连，所述的转盘内圈32和转盘固定板4固定相连，所述的转盘内圈32周向内侧具有若干调节齿牙33，且所述的轮体固定板2上设有与转盘内圈32周向内侧相连的贯穿孔34，需要调整时，通过穿过贯穿孔34的调节结构和调节齿牙33相啮合从而实现转盘内圈32和转盘外圈31相对转动从而实现轮体位置微调。其中，这里的轮体固定板2下端设有两个相互对应设置的轴承支座1，所述的轴承支座1上通过转动安装结构6设有能自由转动且固定有导向轮体932的车轴5，且所述的车轴5和车轮驱动组件相连。需要调整时，通过周向转动调节结构3实现转盘固定板4和轮体固定板2相对转动从而实现轮体位置微调，从而使得车轮总成和铁轨配合更好，稳定性更高。

[0032] 具体来讲，这里的底盘框架11包括两根相互对应设置且沿车厢底部轴向延伸设置的车底盘纵梁111，车底盘纵梁111之间设有若干端部分别和车底盘纵梁111侧部相连的车底盘横梁112，且任意两个车底盘横梁112之间分别设有两个小纵梁113，且转盘固定板4周向外侧分别和小纵梁113和车底盘横梁112相连。

[0033] 其中，这里的车轮驱动组件包括两个分别对应设置在轮体固定板2下端的电机安装板12，电机安装板12之间设有轮体驱动电机13，且轮体驱动电机13的输出轴通过驱动轴法兰51和车轴5相连。

[0034] 进一步地，这里的车轮总成包括依次套设在车轴5上且位于两个轴承支座1之间的碟刹盘体63和车轮体8，优选地，这里的车轴5和碟刹盘体63之间、车轴5与驱动轴法兰51之间分别通过键连接方式相连，这里的碟刹盘体63的直径大小和车轮体8的外径大小相同。其中，车轮体8周向具有和位于车厢下方的导轨支架上的铁轨体相匹配的轮槽81，且车轴5两端分别贯穿于轴承支座1并延伸至轴承支座1外侧。也就是说，轮体驱动电机13通过驱动轴法兰51和车轴5相连，当车轴5转动时带动车轮体8转动，通过轮槽81和铁轨体相互卡设置，实现车轮体8上的轮槽81在铁轨体上行走，从而提高车厢运行稳定性。

[0035] 更具体来讲，这里的转动安装结构6包括设置在轴承支座1上的台阶孔61，车轴5穿设于台阶孔61内且在台阶孔61和车轴5之间设有转动轴承62。

[0036] 更进一步地，如图1和图7-9所示，这里的导向支架9包括若干倾斜且相互平行设置的导向轮支架方管91，相邻两个导向轮支架方管91之间设有电池放置架911，导向轮支架方管91上端分别和车底盘纵梁111相连，导向轮支架方管91下端朝向内侧倾斜向下延伸设置，导向轮支架方管91下端均与一个呈水平设置的导轨下安装板92相连；导向轮总成包括通过导向轮滑动安装结构设置在导轨下安装板92上的导向轮固定座93，导向轮固定座93相互对应的一侧具有开口931，在导向轮固定座93上通过转动安装结构设有侧部露出于开口931的导向轮体932。

[0037] 其中，这里的导向轮滑动安装结构包括设置在导轨下安装板92上的导向调节导轨94，导向轮固定座93下端设有与导向调节导轨94相匹配的导向调节滑块95，且导向调节滑块95和导向调节导轨94相互滑动相连；导向轮固定座93远离具有开口931的一端设有减速机933，导向轮固定座93两侧分别通过滑动安装结构设有能沿着导向轮固定座93轴向两端往复移动的导轨安装板96，导轨安装板96上端两端分别设有朝向远离导向轮固定座93一侧延伸设置的导轨安装板固定支架961，且导轨安装板固定支架961相互平行设置。

[0038] 优选地，这里的导向轮固定座93包括两个相互平行且对应设置的导向轮安装板934，两个导向轮安装板934相对应的一端之间形成上述开口931，两个导向轮安装板934相对应的另一端之间通过导向轮封板935相连，两个导向轮安装板934相对应的上侧之间以及两个导向轮安装板934相对应的下侧之间分别设有导向轮固定板936。

[0039] 这里的转动安装结构包括分别设置在两个导向轮固定板936之间且端部穿设于导向轮固定板936上的导向轮轴97，导向轮体932设置在导向轮轴97上，且导向轮轴97分别和导向轮固定板936固定相连，导向轮体932和导向轮轴97转动相连；或者，导向轮轴97分别和导向轮固定板936转动相连，导向轮体932和导向轮轴97固定相连。

[0040] 其中，这里的滑动安装结构包括分别设置在导向轮安装板934外侧的滑块体98，导轨安装板96上设有与滑块体98相对应的滑动导轨99，且滑块体98和滑动导轨99相互滑动相连。导轨安装板96端部不超出导向轮安装板934外侧；导向轮固定板936外侧和导向轮安装板934外侧齐平。

[0041] 更进一步地，如图10-11所示，这里的导轨支架71包括若干设置在立柱72上端且呈长条状的底座76，所述的铁轨体74设置在底座76上方，所述的铁轨体74为工字钢轨结构，所述的底座76和铁轨体74之间自上向下依次设有H钢体77、架高架体78和导向架体79，且所述的导向架体79呈方管结构，所述的导向面75分别形成于导向架体79两侧，且所述的导向架体79下侧固定设置在底座76上，所述的铁轨体74设置在H钢体77的上侧，且所述的架高架体78设置在H钢体77的下侧和导向架体79上侧之间，所述的架高架体78包括若干沿着竖直方向设置依次设置在H钢体77和导向架体79之间的竖直方管781，所述的竖直方管781上端分别和H钢体77的下侧相连，所述的竖直方管781下端分别和导向架体79上侧相连，相邻两个竖直方管781之间设有倾斜设置的斜拉管782，且所述的斜拉管782上端分别和H钢体77下侧与竖直方管781上端相连，所述的斜拉管782下端分别和导向架体79上侧与竖直方管781下端相连，且相邻两个竖直方管781之间的斜拉管782倾斜方向相反，且所述的竖直方管781依次等间距设置在H钢体77和导向架体79之间，且所述的H钢体77和导向架体79之间的斜拉管
782依次相连形成连续锯齿波状结构；所述的斜拉管782端部一侧具有和竖直方管781外侧相对应的第一斜面783，所述的斜拉管782端部另一侧具有和H钢体77下侧或导向架体79上侧相对应的第二斜面784。

[0042] 其中，这里的底座76由两个侧部相互固定相连的矩形方管761拼接而成，所述的导向架体79沿竖直方向设置在两个矩形方管761的上侧之间，且所述的导向架体79左右两侧分别通过加固结构和矩形方管761的上侧相连；所述的加固结构包括若干依次设置且呈直角梯形状的加强筋块762，所述的加强筋块762一侧和导向架体79固定相连，所述的加强筋块762下端和矩形方管761固定相连。

[0043] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

[0044] 尽管本文较多地使用了轴承支座1、底盘框架11、车底盘纵梁111、车底盘横梁112、小纵梁113、电机安装板12、轮体驱动电机13、轮体固定板2、周向转动调节结构3、转盘外圈31、转盘内圈32、调节齿牙33、贯穿孔34、转盘固定板4、车轴5、驱动轴法兰51、转动安装结构
6、台阶孔61、转动轴承62、碟刹盘体63、车厢7、导轨支架71、立柱72、架空结构73、铁轨体74、导向面75、底座76、矩形方管761、加强筋块762、H钢体77、架高架体78、竖直方管781、斜拉管
782、第一斜面783、第二斜面784、导向架体79、车轮体8、轮槽81、导向支架9、导向轮支架方管91、电池放置架911、导轨下安装板92、导向轮固定座93、开口931、导向轮体932、减速机
933、导向轮安装板934、导向轮封板935、导向轮固定板936、导向调节导轨94、导向调节滑块
95、导轨安装板96、导轨安装板固定支架961、导向轮轴97、滑块体98、滑动导轨99等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

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