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一种菠萝采摘装置

阅读：496发布：2021-10-11

专利汇可以提供一种菠萝采摘装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种菠萝采摘装置，包括手持部，手持部的下端设升降装置，升降装置的上端与手持部固定，升降装置的下端与安装板固定，安装板的右侧设用于夹持菠萝的抓取装置，安装板的下方设用于切断菠萝柄的切割装置，切割装置与移动装置的移动体固定，移动装置用于调节抓取装置与切割装置之间的距离，移动装置设置在安装板的下表面上，且位于抓取装置的左侧；手持部上还设控制开关和供电装置，供电装置通过控制开关分别与升降装置、抓取装置和移动装置电连接。本实用新型使用方便，作业的工作效率高，降低了工人劳动强度，安全性高，实用性好，值得推广。，下面是一种菠萝采摘装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种菠萝采摘装置，其特征在于，包括手持部(1)，所述手持部(1)的下端设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)的上端与手持部(1)固定，所述升降装置(2)的下端与安装板(4)固定，所述安装板(4)的右侧设置有用于夹持菠萝的抓取装置，所述安装板(4)的下方设置有用于切断菠萝柄的切割装置，所述切割装置与移动装置的移动体固定，所述移动装置用于调节抓取装置与切割装置之间的距离，所述移动装置设置在安装板(4)的下表面上，且位于抓取装置的左侧；所述手持部(1)上还设置有控制开关和供电装置，所述供电装置通过控制开关分别与升降装置(2)、抓取装置和移动装置电连接。
2.如权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述升降装置(2)是液压缸或者气压缸的其中一种。
3.如权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述抓取装置包括与安装板(4)固定的液压缸(3)，所述液压缸(3)的活塞杆(14)穿过安装板(4)后在其末端固定板体(15)，所述板体(15)上左右对称的设置有卡爪(6)，所述卡爪(6)的上端与板体(15)铰接，所述卡爪(6)的中部通过转轴与连接板(5)铰接，所述连接板(5)的上端与安装板(4)固定，两个卡爪(6)相对的面上还设置有橡胶保护垫。
4.如权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述移动装置包括安装板(4)左侧设置的竖板，所述竖板的上端与安装板(4)的左端固定，所述安装板(4)与竖板垂直，所述竖板左侧固定有电机一(12)，所述电机一(12)的输出轴穿过竖板后通过联轴器与丝杠(8)的一端连接，所述丝杠(8)的另一端通过滚珠轴承与支座(7)连接，所述丝杠(8)上滑动连接螺母座(13)。
5.如权利要求4所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述切割装置包括与螺母座(13)固定的支承板(10)，所述支承板(10)左侧固定有电机二(11)，所述电机二(11)的输出轴穿过支承板(10)后在其末端固定切割用圆形切割刀片(9)。
6.如权利要求5所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述圆形切割刀片(9)是圆锯。

说明书全文

一种菠萝采摘装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及水果采摘工具技术领域，特别涉及一种菠萝采摘装置。

背景技术

[0002] 水果的采摘具有季节性强、劳动强度大、作业要求高的要求条件，使得绝大多数水果都是通过人工采摘而得以实现，菠萝也是其中的一种，成熟的菠萝植株高度大概在80～100厘米左右，完全采用人工采摘菠萝的作业方式，存在以下缺点：

[0003] 1、人工采摘菠萝过程中需要工人频繁的弯腰，劳动强度很大；

[0004] 2、人工采摘菠萝的效率很低，人力成本大，总经济成本高；

[0005] 3、人工采摘菠萝的过程中，手持刀片的工人极有可能会被菠萝表面或刀具划伤，存在一定的安全隐患；

[0006] 虽然有的地方采用了简单的机械参与菠萝的采摘，但是其适应性差，不能很好的适应菠萝的个体大小之间的差异，反而造成了刀片划伤菠萝表面的损伤，造成经济损失。实用新型内容

[0007] 本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种菠萝采摘装置。

[0008] 本实用新型的技术方案是：

[0009] 一种菠萝采摘装置，包括手持部，所述手持部的下端设置有升降装置，所述升降装置的上端与手持部固定，所述升降装置的下端与安装板固定，所述安装板的右侧设置有用于夹持菠萝的抓取装置，所述安装板的下方设置有用于切断菠萝柄的切割装置，所述切割装置与移动装置的移动体固定，所述移动装置用于调节抓取装置与切割装置之间的距离，所述移动装置设置在安装板的下表面上，且位于抓取装置的左侧；所述手持部上还设置有控制开关和供电装置，所述供电装置通过控制开关分别与升降装置、抓取装置和移动装置电连接。

[0010] 优选的，所述升降装置是液压缸或者气压缸的其中一种。

[0011] 优选的，所述抓取装置包括与安装板固定的液压缸，所述液压缸的活塞杆穿过安装板后在其末端固定板体，所述板体上左右对称的设置有卡爪，所述卡爪的上端与板体铰接，所述卡爪的中部通过转轴与连接板铰接，所述连接板的上端与安装板固定，两个卡爪相对的面上还设置有橡胶保护垫。

[0012] 优选的，所述移动装置包括安装板左侧设置的竖板，所述竖板的上端与安装板的左端固定，所述安装板与竖板垂直，所述竖板左侧固定有电机一，所述电机一的输出轴穿过竖板后通过联轴器与丝杠的一端连接，所述丝杠的另一端通过滚珠轴承与支座连接，所述丝杠上滑动连接螺母座。

[0013] 优选的，所述切割装置包括与螺母座固定的支承板，所述支承板左侧固定有电机二，所述电机二的输出轴穿过支承板后在其末端固定切割用圆形切割刀片。

[0014] 优选的，所述圆形切割刀片是圆锯。

[0015] 与现有技术相比，本实用新型提供的一种菠萝采摘装置，在使用中，可以工人手握手持部，启动移动装置，将抓取装置与切割装置之间的距离调整好，再启动抓取装置抓紧菠萝，同时启动切割装置将菠萝柄部切断即可完成采摘作业，其有益效果是：

[0016] 1、本实用新型采用抓取装置与切割装置配合，完成菠萝的采摘，使用方便，作业的工作效率高，降低了工人劳动强度，比传统采摘方法节省300％的时间和精力。

[0017] 2、本实用新型提高了菠萝的采摘效率，节省了采摘菠萝所消耗的人力。

[0018] 3、本实用新型可以很好的适应菠萝的个体大小之间的差异，降低了采摘作业的综合经济成本，同时避免了人手被菠萝划伤的危险，安全性高，实用性好，值得推广。附图说明

[0019] 图1为本实用新型的整体结构主视图；

[0020] 图2为本实用新型的整体结构右视图。

[0021] 附图标记说明：

[0022] 1、手持部；2、升降装置；3、液压缸；4、安装板；5、连接板；6、卡爪；7、支座；8、丝杠；9、圆形切割刀片；10、支承板；11、电机二；12、电机一；13、螺母座；14、活塞杆；15、板体。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图图1和图2，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

[0024] 如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种菠萝采摘装置，包括手持部1，所述手持部1的下端设置有升降装置2，所述升降装置2的上端与手持部1固定，所述升降装置2的下端与安装板4固定，所述安装板4的右侧设置有用于夹持菠萝的抓取装置，所述安装板4的下方设置有用于切断菠萝柄的切割装置，所述切割装置与移动装置的移动体固定，所述移动装置用于调节抓取装置与切割装置之间的距离，所述移动装置设置在安装板4的下表面上，且位于抓取装置的左侧；所述手持部1上还设置有控制开关和供电装置，所述供电装置通过控制开关分别与升降装置2、抓取装置和移动装置电连接。

[0025] 进一步的，所述升降装置2是液压缸或者气压缸的其中一种。

[0026] 进一步的，所述抓取装置包括与安装板4固定的液压缸3，所述液压缸3的活塞杆14穿过安装板4后在其末端固定板体15，所述板体15上左右对称的设置有卡爪6，所述卡爪6的上端与板体15铰接，所述卡爪6的中部通过转轴与连接板5铰接，所述连接板5的上端与安装板4固定，两个卡爪6相对的面上还设置有橡胶保护垫。

[0027] 进一步的，所述移动装置包括安装板4左侧设置的竖板，所述竖板的上端与安装板4的左端固定，所述安装板4与竖板垂直，所述竖板左侧固定有电机一12，所述电机一12的输出轴穿过竖板后通过联轴器与丝杠8的一端连接，所述丝杠8的另一端通过滚珠轴承与支座
7连接，所述丝杠8上滑动连接螺母座13。

[0028] 进一步的，所述切割装置包括与螺母座13固定的支承板10，所述支承板10左侧固定有电机二11，所述电机二11的输出轴穿过支承板10后在其末端固定切割用圆形切割刀片9。

[0029] 进一步的，所述圆形切割刀片9是圆锯。

[0030] 其中，升降装置2用于调节手持部1与安装板4之间的距离，以方便适应人与菠萝之间的距离。

[0031] 其中，抓取装置用于夹紧菠萝，橡胶保护垫用于防止菠萝外表损伤。使用中，先把卡爪6分开状态下放在菠萝两侧，当启用抓取装置时，液压缸3的活塞杆14后移带动板体15同步后移，此时卡爪6中部沿着转轴转动，两个卡爪6前端的距离靠近从而实现菠萝的夹紧，当需要下放菠萝时，液压缸3的活塞杆14前移带动板体15同步前移，此时卡爪6中部沿着转轴反向转动，两个卡爪6前端的距离增大从而实现菠萝的松开。

[0032] 其中，切割装置用于切断菠萝柄，使用中，当启动切割装置时，电机二11带动圆形切割刀片9转动，实现菠萝柄部的切割。

[0033] 其中，移动装置是丝杠螺母传动机构，电机一12带动丝杠8转动，使得丝杠8上的螺母座13移动，从而带动支承板10移动，实现抓取装置与切割装置之间的距离调节。

[0034] 本实用新型提供的一种菠萝采摘装置，在使用中，可以工人手握手持部，启动移动装置，将抓取装置与切割装置之间的距离调整好，以适应菠萝的个体大小之间的差异，再启动抓取装置抓紧菠萝，同时启动切割装置将菠萝柄部切断即可完成采摘作业。

[0035] 与现有技术相比，本实用新型采用抓取装置与切割装置配合，完成菠萝的采摘，使用方便，作业的工作效率高，降低了工人劳动强度，比传统采摘方法节省300％的时间和精力；本实用新型提高了菠萝的采摘效率，节省了采摘菠萝所消耗的人力，同时可以很好的适应菠萝的个体大小之间的差异，降低了采摘作业的综合经济成本，同时避免了人手被菠萝划伤的危险，安全性高，实用性好，值得推广。

[0036] 以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

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