一种适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机
专利汇可以提供一种适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种适用于柔臂掘进机的重载柔性 输送机 ，解决的技术问题是采用柔臂掘进机开挖硬岩隧道时，要求输送机能够实时跟随刀盘的运动以确保出渣效率。本实用新型包括主梁和掘进机主机，掘进机主机前部设有刀盘，所述主梁和掘进机主机之间通过 机器人 连接，所述刀盘的中心设有出渣系统，其特征在于：所述的出渣系统包括主机皮带机，主机皮带机与输送机相连，所述的输送机包括滑动连接的若干级传送带。本实用新型可以适用于刀盘复杂的运动形式，能够随刀盘的运动完成 俯仰 、摆动和伸缩等动作，适用于柔臂掘进机，辅助柔臂掘进机完成出渣工作。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机专利的具体信息内容。
1.一种适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，包括主梁（3）和掘进机主机（1），掘进机主机（1）前部设有刀盘（101），所述主梁（3）和掘进机主机（1）之间通过机器人连接，所述刀盘（101）的中心设有出渣系统，其特征在于：所述的出渣系统包括主机皮带机（6），主机皮带机（6）与输送机（5）相连，所述的输送机（5）包括滑动连接的若干级传送带（7）。
2.根据权利要求1所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的输送机（5）包括传送带（7）和驱动张紧系统，输送机（5）两端设有支撑铰接装置（4）。
3.根据权利要求2所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的驱动张紧系统包括驱动滚筒（503）、定滚筒（504）、动滚筒（505）和张紧油缸（506），所述的张紧油缸（506）的底座固定在输送机（5）上，张紧油缸（506）的自由端与动滚筒（505）连接，传送带（7）卷绕在驱动滚筒（503）、定滚筒（504）和动滚筒（505）上。
4.根据权利要求3所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的定滚筒（504）包括支撑滚筒（5041）和端部滚筒（5042），支撑滚筒（5041）设置在驱动滚筒（503）和端部滚筒（5042）之间。
5.根据权利要求4所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的端部滚筒（5042）至少有两个，两个端部滚筒（5042）上下设置，所述的动滚筒（505）至少有一个，动滚筒（505）设置在端部滚筒（5042）的内侧。
6.根据权利要求5所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的动滚筒（505）一端设有连接板（5051），连接板（5051）上设有凹槽（5052），所述的输送机（5）的内部侧壁上设有导向杆（510），导向杆（510）与凹槽（5052）滑动配合，张紧油缸（506）的自由端与连接板（5051）连接。
7.根据权利要求2所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的支撑铰接装置（4）包括支撑轴（41）和固定座（42），支撑轴（41）与固定座（42）铰接连接，固定座（42）下部设有连接轴（44），连接轴（44）外侧设有轴承（43）；所述输送机（5）的端部通过固定座（42）与掘进机主机（1）连接，轴承（43）设置在连接轴（44）与掘进机主机（1）之间。
8.根据权利要求7所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的支撑轴（41）包括垂直连接的竖轴（45）和横轴（46），所述的固定座（42）为U型座，U型座上设有通孔，横轴（46）两端伸进通孔内与U型座铰接连接。
9.根据权利要求7所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的支撑铰接装置（4）还包括机器人，机器人末端与输送机（5）底部铰接连接。
10.根据权利要求1所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的输送机包括一级传送带（501）和二级传送带（502），所述的一级传送带（501）上设有滑槽（508），二级传送带（502）上设有滑轨（509），滑槽（508）与滑轨（509）相配合。
一种适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机
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