技术领域
[0001] 本
发明涉及发电机定转子检修用的辅助工具，特别是涉及一种发电机定转子辅助换槽装置及方法。
背景技术
[0002] 发电机
定子、转子表面的油漆皮与绝缘材料脱落后，容易附着在定子、转子表面上，或者容易进入并沉积于定子通
风孔、转子
通风孔中。将用于清洁处理或试验处理的移动装置沿着定子表面的定子槽或转子表面的转子槽行走，使移动装置行走至相应
位置对定子、转子进行清洁或试验操作。然而，定子表面上的定子槽为多个，转子表面上的转子槽也为多个。移动装置沿着其中一个定子槽或转子槽行走完后，需要人工将其移动至另一个定子槽或转子槽中，操作较为麻烦。
发明内容
[0003] 基于此，有必要克服
现有技术的
缺陷，提供一种发电机定转子辅助换槽装置及方法，它能够便于将移动装置从其中一个定子槽或转子槽移动至另一个定子槽或转子槽。
[0004] 其技术方案如下：一种发电机定转子辅助换槽装置，包括：行走机构，所述行走机构用于在发电机的护环外表面上移动，且所述行走机构能运行于所述发电机的定子内表面与所述护环外表面之间的间隔中；升降机构与伸缩机构，所述升降机构装设在所述行走机构上，所述升降机构与所述伸缩机构传动相连，所述伸缩机构伸长后能够与移动装置连接配合。
[0005] 一种发电机定转子辅助换槽方法，采用了所述的发电机定转子辅助换槽装置，包括如下步骤：当所述移动装置移动至定子槽或转子槽端部时，将所述伸缩机构伸长后与所述移动装置连接配合；所述伸缩机构伸长与所述移动装置连接配合后，所述升降机构升降动作将所述移动装置从所述定子槽或所述转子槽中移出；将所述移动装置从所述定子槽或所述转子槽中移出后，使所述行走机构沿着所述护环外表面移动，并带动所述移动装置移动至另一个所述定子槽或所述转子槽所对应的位置；所述升降机构再次升降动作，以将所述移动装置送至另一个所述定子槽或所述转子槽中。
[0006] 上述的发电机定转子辅助换槽装置及方法，当用于对定转子进行清洁或试验操作的移动装置运行至定子槽或转子槽端部时，将伸缩机构伸长后与移动装置连接配合，然后升降机构升降动作将移动装置从定子槽或转子槽中移出，接着使行走机构沿着护环外表面周向移动，并带动移动装置从其中一个定子槽或转子槽所对应的位置移动至另一个定子槽或转子槽所对应的位置，升降机构再次升降动作，便可以将移动装置送至另一个定子槽或转子槽中，移动装置稳定在另一个定子槽或转子槽中后，伸缩机构收缩复位，移动装置便可以沿着另一个定子槽或转子槽移动进行清洁、试验操作。如此，上述的发电机定转子辅助换槽装置能够便于将移动装置从其中一个定子槽或转子槽移动至另一个定子槽或转子槽，工作效率较高。
[0007] 在其中一个
实施例中，所述行走机构用于在所述护环外表面周向方向上移动，所述行走机构具有与所述护环
磁性相吸的磁性件。磁性件能够吸引护环，从而使得行走机构
吸附在护环外表面上，并能够沿着护环外表面周向方向上移动，从而带动移动装置进入相邻定子槽或转子槽中。其中，磁性件可为永磁
铁或电磁线圈。另外，行走机构具有滚轮，通过电机驱动滚轮转动，从而行走于护环外表面上。
[0008] 在其中一个实施例中，所述的发电机定转子辅助换槽装置还包括摄像装置，所述摄像装置用于获取所述伸缩机构的头部是否与所述移动装置的连接配合部位对准，所述摄像装置与所述升降机构电性连接；所述升降机构用于根据所述移动装置的连接配合部位的位置信息，将所述伸缩机构的头部与所述移动装置的连接配合部位对准。如此，通过摄像装置获取伸缩机构的头部是否与所述移动装置的连接配合部位对准，以提供给升降机构，升降机构便能较准确地将伸缩机构的头部移动对准所述移动装置的连接配合部位。
[0009] 在其中一个实施例中，所述的发电机定转子辅助换槽装置还包括图像显示装置，所述摄像装置与所述图像显示装置电性连接，所述图像显示装置用于将所述摄像装置获取的图像信息进行实时显示。图像显示装置设置在发电机外部，可以供操作员观察。如此，操作员能够较准确地判断到伸缩机构的头部是否与所述移动装置的连接配合部位对准，也能直观地获取到伸缩机构伸长后是否与移动装置连接配合。在其它实施例中，摄像装置也可以与PC端或手机端电性连接，将获取的图像信息发送至PC端或手机端，通过PC端或手机端来进行观察。
[0010] 在其中一个实施例中，所述的发电机定转子辅助换槽装置还包括控制装置，所述控制装置与所述升降机构、所述伸缩机构及所述行走机构电性连接；所述控制装置用于控制所述行走机构是否沿着所述护环外表面移动，以及用于控制所述升降机构是否升降动作，还用于控制所述伸缩机构是否伸缩动作。如此，根据图像显示装置显示的图像信息，如果判断到伸缩机构的头部与移动装置的连接配合部位对准后，通过控制装置控制伸缩机构伸长与移动装置连接配合。确定伸缩机构与移动装置连接配合后，控制装置便可以使升降机构升降动作将移动装置移出定子槽或转子槽。然后，控制装置控制行走机构、升降机构、伸缩机构依次动作，使得移动装置装入至另一个定子槽或转子槽。
[0011] 在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆用于插入至所述移动装置的杆孔中。如此，伸缩杆伸长后，能够插入至移动装置设置的杆孔中。伸缩杆插入至移动装置的杆孔中后，便实现与移动装置连接配合，升降机构升降动作时，伸缩杆便能带动移动装置移出定子槽或转子槽。当移动装置装入至另一个定子槽或转子槽中后，伸缩杆收缩，从移动装置的杆孔中抽出。
[0012] 在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括伸缩件与提升臂，所述伸缩件装设在所述升降机构上，所述伸缩件与所述提升臂相连，所述提升臂设有能够套装所述移动装置的横梁的开口部。如此，伸缩件伸出后，使得提升臂的开口部套装在横梁外，便实现与移动装置连接配合。升降机构升降动作时，提升臂便能带动移动装置移出定子槽或转子槽。当移动装置装入至另一个定子槽或转子槽中后，伸缩件收缩抽出提升臂。
[0013] 在其中一个实施例中，在所述将所述伸缩机构伸长后与所述移动装置连接配合步骤之前还包括步骤：控制所述升降机构升降移动和/或控制所述行走机构沿着所述护环外表面移动，将所述伸缩机构的头部与所述移动装置的连接配合部位对准。
[0014] 在其中一个实施例中，在将所述移动装置送至另一个所述定子槽或所述转子槽中步骤之后还包括步骤：控制所述伸缩机构收缩复位。
附图说明
[0015] 图1为本发明实施例所述发电机定转子辅助换槽装置对发电机转子槽上的移动装置进行换槽的示意图；
[0016] 图2为本发明实施例所述发电机定转子辅助换槽装置对发电机定子槽上的移动装置进行换槽的示意图；
[0017] 图3为本发明实施例所述发电机定转子辅助换槽装置的俯视图；
[0018] 图4为本发明其中一个实施例所述发电机定转子辅助换槽装置的伸缩机构伸长时的示意图；
[0019] 图5为本发明其中一个实施例所述发电机定转子辅助换槽装置的伸缩机构收缩复位时的示意图；
[0020] 图6为本发明另一个实施例所述发电机定转子辅助换槽装置的伸缩机构伸长时的示意图；
[0021] 图7为本发明另一个实施例所述发电机定转子辅助换槽装置的伸缩机构收缩复位时的示意图。
[0022] 10、行走机构，11、磁性件，12、滚轮，20、升降机构，30、伸缩机构，31、伸缩杆，32、伸缩件，33、提升臂，331、开口部，40、护环，50、移动装置，51、杆孔，60、发电机定子，70、发电机转子，80、摄像装置。
具体实施方式
[0023] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。
[0026] 如图1或图2所示，图1为本发明实施例所述发电机定转子辅助换槽装置对发电机转子70表面的转子槽上的移动装置50进行换槽的示意图，图2为本发明实施例所述发电机定转子辅助换槽装置对发电机定子60表面的定子槽上的移动装置50进行换槽的示意图。一种发电机定转子辅助换槽装置，包括行走机构10、升降机构20与伸缩机构30(如图3所示)。所述行走机构10用于在发电机的护环40外表面上移动，且所述行走机构10能运行于所述发电机的定子内表面与所述护环40外表面之间的间隔中。所述升降机构20装设在所述行走机构10上，所述升降机构20与所述伸缩机构30传动相连。所述伸缩机构30伸长后能够与移动装置50连接配合。
[0027] 上述的发电机定转子辅助换槽装置，当用于对定转子进行清洁或试验操作的移动装置50运行至定子槽或转子槽端部时，将伸缩机构30伸长后与移动装置50连接配合，然后升降机构20升降动作将移动装置50从定子槽或转子槽中移出，接着使行走机构10沿着护环40外表面周向移动，并带动移动装置50从其中一个定子槽或转子槽所对应的位置移动至另一个定子槽或转子槽所对应的位置，升降机构20再次升降动作，便可以将移动装置50送至另一个定子槽或转子槽中，移动装置50稳定在另一个定子槽或转子槽中后，伸缩机构30收缩复位，移动装置50便可以沿着另一个定子槽或转子槽移动进行清洁、试验操作。如此，上述的发电机定转子辅助换槽装置能够便于将移动装置50从其中一个定子槽或转子槽移动至另一个定子槽或转子槽，工作效率较高。
[0028] 本实施例中，所述行走机构10用于在所述护环40外表面周向方向上移动，所述行走机构10具有与所述护环40磁性相吸的磁性件11。磁性件11能够吸引护环40，从而使得行走机构10吸附在护环40外表面上，并能够沿着护环40外表面周向方向上移动，从而带动移动装置50进入相邻定子槽或转子槽中。其中，磁性件11可为永
磁铁或电磁线圈。另外，行走机构10具有滚轮12，通过电机驱动滚轮12转动，从而行走于护环40外表面上。
[0029] 此外，请参阅图3，所述的发电机定转子辅助换槽装置还包括摄像装置80。所述摄像装置80用于获取所述伸缩机构30的头部是否与所述移动装置50的连接配合部位对准，所述摄像装置80与所述升降机构20电性连接。所述升降机构20用于根据所述移动装置50的连接配合部位的位置信息，将所述伸缩机构30的头部与所述移动装置50的连接配合部位对准。如此，通过摄像装置80获取伸缩机构30的头部是否与所述移动装置50的连接配合部位对准，以提供给升降机构20，升降机构20便能较准确地将伸缩机构30的头部移动对准所述移动装置50的连接配合部位。
[0030] 另外，所述的发电机定转子辅助换槽装置还包括图像显示装置。所述摄像装置80与所述图像显示装置电性连接。所述图像显示装置用于将所述摄像装置80获取的图像信息进行实时显示。图像显示装置设置在发电机外部，可以供操作员观察。如此，操作员能够较准确地判断到伸缩机构30的头部是否与所述移动装置50的连接配合部位对准，也能直观地获取到伸缩机构30伸长后是否与移动装置50连接配合。在其它实施例中，摄像装置80也可以与PC端或手机端电性连接，将获取的图像信息发送至PC端或手机端，通过PC端或手机端来进行观察。
[0031] 进一步地，所述的发电机定转子辅助换槽装置还包括控制装置。所述控制装置与所述升降机构20、所述伸缩机构30及所述行走机构10电性连接。所述控制装置用于控制所述行走机构10是否沿着所述护环40外表面移动，以及用于控制所述升降机构20是否升降动作，还用于控制所述伸缩机构30是否伸缩动作。如此，根据图像显示装置显示的图像信息，如果判断到伸缩机构30的头部与移动装置50的连接配合部位对准后，通过控制装置控制伸缩机构30伸长与移动装置50连接配合。确定伸缩机构30与移动装置50连接配合后，控制装置便可以使升降机构20升降动作将移动装置50移出定子槽或转子槽。然后，控制装置控制行走机构10、升降机构20、伸缩机构30依次动作，使得移动装置50装入至另一个定子槽或转子槽。
[0032] 在一个实施例中，请参阅图1、图2、图4及图5，所述伸缩机构30包括伸缩杆31。所述伸缩杆31用于插入至所述移动装置50的杆孔51中。如此，伸缩杆31伸长后，能够插入至移动装置50设置的杆孔51中。伸缩杆31插入至移动装置50的杆孔51中后，便实现与移动装置50连接配合，升降机构20升降动作时，伸缩杆31便能带动移动装置50移出定子槽或转子槽。当移动装置50装入至另一个定子槽或转子槽中后，伸缩杆31收缩，从移动装置50的杆孔51中抽出。
[0033] 在另一个实施例中，请参阅图6与图7，所述伸缩机构30包括伸缩件32与提升臂33。所述伸缩件32装设在所述升降机构20上，所述伸缩件32与所述提升臂33相连。所述提升臂
33设有能够套装所述移动装置50的横梁的开口部331。如此，伸缩件32伸出后，使得提升臂
33的开口部331套装在横梁外，便实现与移动装置50连接配合。升降机构20升降动作时，提升臂33便能带动移动装置50移出定子槽或转子槽。当移动装置50装入至另一个定子槽或转子槽中后，伸缩件32收缩抽出提升臂33。
[0034] 一种发电机定转子辅助换槽方法，采用了所述的发电机定转子辅助换槽装置，包括如下步骤：当所述移动装置50移动至定子槽或转子槽端部时，将所述伸缩机构30伸长后与所述移动装置50连接配合；所述伸缩机构30伸长与所述移动装置50连接配合后，所述升降机构20升降动作将所述移动装置50从所述定子槽或所述转子槽中移出；将所述移动装置50从所述定子槽或所述转子槽中移出后，使所述行走机构10沿着所述护环40外表面移动，并带动所述移动装置50移动至另一个所述定子槽或所述转子槽所对应的位置；所述升降机构20再次升降动作，以将所述移动装置50送至另一个所述定子槽或所述转子槽中。所述的发电机定转子辅助换槽方法与发电机定转子辅助换槽装置的技术效果相同，本实施例在此不进行赘述。
[0035] 此外，在所述将所述伸缩机构30伸长后与所述移动装置50连接配合步骤之前还包括步骤：控制所述升降机构20升降移动和/或控制所述行走机构10沿着所述护环外表面移动，将所述伸缩机构30的头部与所述移动装置50的连接配合部位对准。
[0036] 另外，在将所述移动装置50送至另一个所述定子槽或所述转子槽中步骤之后还包括步骤：控制所述伸缩机构30收缩复位。
[0037] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本
说明书记载的范围。
[0038] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
