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用于 风能设备的 转子

阅读：841发布：2021-06-13

专利汇可以提供用于风能设备的转子专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于风能设备(1)的转子，带有转子轮毂 (8)，至少一个能绕叶片轴线(11)旋转地支承在所述转子轮毂(8)上的转子叶片 (9)，至少一个连接在所述转子轮毂(8)与所述转子叶片(9)之间的丝杠机构(13)并且该丝杠机构既与所述转子轮毂(8)连接也与所述转子叶片(9)连接，其中，所述转子叶片(9)通过或者能通过所述丝杠机构(13)的操纵相对所述转子轮毂(8)绕所述叶片轴线(11)旋转，并且其中，所述丝杠机构(13)具有一驱动器 (22)，一操纵机构(31)，一与所述操纵机构(31)可拆卸地耦连的丝杠螺母 (18)以及一可借助于所述驱动器(22)绕其纵轴线(25)旋转的丝杠(19)，所述丝杠可拆卸地与所述驱动器(22)耦连，因此所述丝杠(19)和所述丝杠螺母(18)能从所述丝杠机构(13)分离。，下面是用于风能设备的转子专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于风能设备(1)的转子，带有转子轮毂(8)，至少一个能绕叶片轴线(11)旋转地支承在所述转子轮毂(8)上的转子叶片(9)，至少一个连接在所述转子轮毂(8)与所述转子叶片(9)之间的丝杠机构(13)并且该丝杠机构既与所述转子轮毂(8)连接也与所述转子叶片(9)连接，其中，所述转子叶片(9)通过或者能通过所述丝杠机构(13)的操纵相对所述转子轮毂(8)绕所述叶片轴线(11)旋转，其特征在于：
所述丝杠机构(13)具有一驱动器(22)，一操纵机构(31)，一可拆卸地与所述操纵机构(31)耦连的丝杠螺母(18)以及一可借助于所述驱动器(22)绕其纵轴线(25)旋转的丝杠(19)，所述丝杠可拆卸地与所述驱动器(22)耦连，因此所述丝杠(19)和所述丝杠螺母(18)能从所述丝杠机构(13)分离。
2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述丝杠(19)通过至少一个固定装置(44)可拆卸地固定在能借助所述驱动器(22)旋转的轴(33)上。
3.根据权利要求2所述的转子，其特征在于，所述丝杠螺母(18)拧在所述丝杠(19)上并且与所述丝杠(19)一起构成组件(52)，该组件连接在所述轴(33)和所述操纵机构(31)之间。
4.根据权利要求3所述的转子，其特征在于，所述转子叶片(9)和所述转子轮毂(8)分别形成一个部件，其中，所述操纵机构(31)支承在第一部件(9)上，而所述轴(33)可绕其纵轴线(25)转动地支承在第二部件(8)上。
5.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，所述轴(33)借助于支架(21)支承在所述第二部件(8)上。
6.根据权利要求5所述的转子，其特征在于，所述支架(21)设计为壳体，所述轴(33)、所述丝杠(19)、所述丝杠螺母(18)和所述操纵机构(31)设置在所述壳体中，所述操纵机构可移动地在所述壳体上导引并且从所述壳体延伸出。
7.根据权利要求6所述的转子，其特征在于，所述壳体(21)具有通过盖(54)覆盖的入口(55)，所述入口能够通过打开所述盖(54)开启，使得通过所述入口(55)能接近所述丝杠(19)和所述丝杠螺母(18)。
8.根据权利要求6或7所述的转子，其特征在于，在所述壳体(21)中注入有润滑剂(51)，因此在所述转子(6)绕转子轴线(7)旋转时实现了所述丝杠(19)的自动润滑。
9.根据权利要求5到8之一所述的转子，其特征在于，所述轴(33)借助于所述支架(21)铰接地支承在所述第二部件(8)上。
10.根据权利要求5到9之一所述的转子，其特征在于，所述支架(21)借助于至少一个弹性轴承(36)铰接地支承在所述第二部件(8)上。
11.根据权利要求10所述的转子，其特征在于，所述弹性轴承(36)具有一内部件(38)，一环绕所述内部件(38)的外部件(39)以及一包围所述内部件(38)并且位于所述外部件(39)中的弹性体(40)，所述内部件(38)借助于所述弹性体与所述外部件(39)连接。
12.根据权利要求11所述的转子，其特征在于，所述内部件(38)与所述支架(21)固定连接以及所述外部件(39)与所述第二部件(8)固定连接。
13.根据权利要求5到12之一所述的转子，其特征在于，所述操纵机构(31)铰接地支承在所述第一部件(9)上。
14.根据权利要求5到13之一所述的转子，其特征在于，所述丝杠螺母(18)借助于螺纹连接固定在所述操纵机构(31)上，该螺纹连接借助于安全销(45)防松脱地固定。
15.根据权利要求5或14所述的转子，其特征在于，所述轴(33)在中间连接有变速器(23)的情况下与所述驱动器(22)耦连。
16.根据权利要求15所述的转子，其特征在于，所述变速器(23)包括带传动机构、齿轮变速器或者行星齿轮变速器。
17.根据权利要求15或16所述的转子，其特征在于，所述轴(33)构成所述变速器(23)的从动轴或者与所述变速器的从动轴耦连。

说明书全文

用于风能设备的 转子

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于风能设备的转子，带有转子轮毂，至少一个可绕叶片轴线旋转地支承在转子轮毂上的转子叶片，至少一个丝杠机构，该丝杠机构连接在转子轮毂和转子叶片之间，并且既与转子轮毂连接也与转子叶片连接，其中，所述转子叶片可通过操纵丝杠机构相对转子轮毂绕叶片轴线旋转。

背景技术

[0002] DE 10 2005 051 912 A1公开了一种用于支承至少三个转子叶片的装置，包括用于绕转子叶片各自的主轴线枢转转子叶片的转子叶片支座，这样设计所述主轴线，使得转子叶片的主轴线与另外两个转子叶片的主轴线具有分别一个交点，其中，这两个交点相互间隔。转子叶片在用于使转子叶片旋转的转子叶片支座的区域内构造有设置有用于配合的传输装置的装置，该传输装置可由包括螺纹传动装置或滚珠丝杠传动装置的驱动器驱动。 [0003] DE 199 48 997 A1记载了一种用于风能设备的叶片单独调整装置，包括两个安置在基本上设置在叶片连接端的剖面中的摇臂的、至少两个可相对彼此活动的部段上的、产生线性伸长的驱动器，其中，摇臂的每一端通过各一个回转连接配设轮毂和待调整的叶片上的元件的力传递的铰接。具有较小行程的直线驱动器例如设计为电主轴驱动器。

[0004] 在US5584655中描述了一种带有转子叶片的风能设备，该转子叶片可绕其纵轴线转动地支承在转子轮毂上。转子叶片的旋转角可通过液压缸调整，该液压缸一方面铰接在转子轮毂上，另一方面借助于杠杆铰接在转子叶片上。替代液压缸也可以使用丝杠机构，直线电机等。

[0005] 用于风力发电设备的转子的叶片角调整驱动器中的丝杠机构会遭受巨大的磨损，因此必须经常更换，这产生了材料成本、安装成本以及由于停机所引起的成本。发明内容

[0006] 从上述现有技术出发，本发明所要解决的技术问题在于，能够在前述类型的转子中减少与至少一个丝杠机构的磨损有关的费用。

[0007] 按本发明的、用于风能设备的转子具有转子轮毂，至少一个可绕叶片轴线旋转地支承在转子轮毂上的转子叶片和至少一个丝杠机构，该丝杠机构连接在转子轮毂与转子叶片之间，并且既与转子轮毂连接也与转子叶片连接，其中，转子叶片通过或者能够通过操纵丝杠机构相对于转子轮毂绕叶片轴线旋转，并且其中，丝杠机构具有驱动器，操纵元件，可拆卸地与操纵元件耦连的丝杠螺母以及可借助于驱动器绕其纵轴线旋转的丝杠，所述丝杠可与驱动器可拆卸地耦连，因此丝杠和丝杠螺母可从丝杠机构中分离。 [0008] 实践表明，在作为叶片角调整驱动器使用的丝杠机构中，磨损主要出现在丝杠和丝杠螺母上。通过转子按本发明的构造，丝杠可与丝杠螺母一起被更换，而不需要拆卸和/或更换整个丝杠机构。因此可以节省安装成本。另外也可以节省材料成本，因为丝杠机构的其它部件，例如驱动器，可以继续使用。

[0009] 丝杠和丝杠螺母构成一个组件，该组件尤其连接在驱动器和操纵机构之间。丝杠和丝杠螺母一起，也就是所述组件优选可作为整体从丝杠机构分离。丝杠与丝杠螺母尤其螺纹连接。丝杠螺母优选拧在丝杠上或者丝杠拧入丝杠螺母中。

[0010] 按照本发明的一种扩展设计，丝杠设置在驱动器的外部。因此，可以使用常规的电机作为驱动器，使得丝杠机构的成本可以保持较低。对于丝杠设置在驱动器外部这一特征尤其应理解为，驱动器和丝杠单独地和/或在空间上相互分开地设置。但是，这并不排除丝杠与驱动器之间具有狭窄的空间间隔。驱动器尤其包括驱动轴，丝杠可借助于该驱动轴绕其纵轴线旋转。

[0011] 丝杠优选可拆卸地固定在可借助于驱动器绕纵轴线旋转的轴上。丝杠尤其通过至少一个固定装置可拆卸地固定在轴上。该固定装置是或者包括例如至少一个螺钉，至少一个螺栓和/或至少一个紧固螺栓。按照本发明的一种构造，轴和丝杠分别具有一个凸缘，其中，两个凸缘尤其通过至少一个固定装置可拆卸地相互固定。凸缘优选是圆形或环形和/或圆柱形的。优选在每个凸缘上设置至少一个孔，该孔与分别另一个凸缘上的孔对齐，其中，固定装置嵌接在相互对齐的孔中。凸缘通过至少一个固定装置优选形状配合地相互连接。凸缘尤其通过至少一个固定装置相互螺纹连接。由于这种可拆卸的固定，丝杠可以从轴以及从驱动器分开。由丝杠与丝杠螺母构成的组件尤其连接在轴与操纵机构之间。 [0012] 丝杠可以直接与驱动器和/或轴耦连。因此按照本发明的第一种变型，所述轴接通驱动器的驱动轴或者连接在驱动器的驱动轴和丝杠之间。但是，丝杠机构优选具有变速器，其中，丝杠和/或轴在中间连接有变速器的情况下与驱动器耦连。因此根据本发明的第二种变型，所述轴与变速器的从动轴连接或者连接在变速器的从动轴和丝杠之间。在后一种情况下，从动轴优选与轴耦连。变速器优选包括齿轮变速器，行星齿轮变速器，链传动机构和/或带传动机构，或者设计为齿轮变速器，行星齿轮变速器，链传动机构和/或带传动机构。

[0013] 丝杠和/或轴可借助于驱动器绕它们的纵轴线旋转。另外，驱动轴例如直接或在中间连接变速器和/或轴的情况下与丝杠耦连。驱动器尤其是电驱动器，并且优选包括一个或者至少一个电机。在这种情况下，驱动轴优选是电机的主轴。驱动器优选具有至少一个定子和至少一个可相对于定子转动的转子，所述转子与驱动轴(主轴)抗扭地耦连并且优选布置在驱动轴上。对于特征丝杠设置在驱动器的外部这一特征在此应尤其这样理解，即，丝杠设置在定子和转子外面和/或设置在由定子、转子和驱动轴构成的组件之外。 [0014] 转子轮毂和转子叶片尤其分别形成一个部件，其中，操纵机构支承在第一部件上，而丝杠和/或轴支承在第二部件上。根据本发明的一种扩展设计，操纵机构铰接地支承在第一部件上和/或丝杠和/或轴铰接地支撑在第二部件上，因此可以防止丝杠机构的弯曲。操纵机构优选可枢转和/或可旋转地支承在第一部件上。另外，丝杠和/或轴优选可枢转和/或可旋转地支承在第二部件上。丝杠尤其可绕绕其纵轴线转动地支承在第二部件上。
所述部件可以是单件的或者有多个部分。

[0015] 丝杠和/或轴优选借助支架支承在第二部件上。根据本发明的一种构造，丝杠螺母也可以借助支架安置在第二部件上。操纵机构优选在支架上可滑动地导引。 [0016] 支架优选包括或构成一个壳体，丝杠螺母和丝杠设置在该壳体中。因此，可以相对脏污和湿气保护丝杠和丝杠螺母。壳体优选配设有入口，通过该入口可接近并尤其可更换丝杠和/或丝杠螺母。另外，壳体还优选具有覆盖入口的盖，所述盖可从壳体取下或者能相对壳体运动并因此可以被打开，因此可通过打开盖开启入口。在关闭状态中，盖优选密封地覆盖入口。操纵机构尤其设置在壳体中或者至少部分设置在壳体中。操纵机构优选从壳体中延伸出。优选也将轴设置在壳体中或者将轴至少部分设置在壳体中。 [0017] 根据本发明的一种构造，在壳体中引入尤其是流体的润滑剂。润滑剂尤其可以在壳体内腔中自由流动，丝杠也设置在该壳体内腔中。在转子绕转子轴线旋转时，丝杠机构也绕转子轴线旋转，因此实现了丝杠和/或丝杠机构用润滑剂的自动润滑。润滑剂例如由润滑油或类似物构成。

[0018] 支架尤其铰接地，优选可枢转和/或可旋转地支承在第二部件上。因此，可以实现丝杠和/或轴在第二部件上的铰接支承。支架在第二部件上的铰接支承例如可以绕至少一个尤其垂直于丝杠的纵轴线延伸的铰接轴线实现。根据本发明的一种扩展设计，支架在第二部件上的铰接支承可以绕至少两个铰接轴线实现，所述铰接轴线垂直于丝杠的纵轴线并且相互垂直地延伸。操纵机构在第一部件上的铰接支承例如可绕至少一个铰接轴线实现，该铰接轴线尤其垂直于丝杠的纵轴线延伸。但是，优选操纵机构的在第一部件上可绕至少两个铰接轴线实现，所述铰接轴线尤其垂直于丝杠的纵轴线并且相互垂直地延伸。 [0019] 操纵机构尤其支承在转子叶片上，而丝杠和/或轴和/或支架尤其支承在转子轮毂上，因此，第一部件由转子叶片形成，而第二部件由转子轮毂形成。但是，相反的布置也是可行的，因此，第二部件由转子叶片形成，而第一部件由转子轮毂形成。 [0020] 丝杠机构的弯曲一方面可能发生在转子叶片的横截面上，但另一方面也可能发生在与该横截面垂直的平面上。操纵机构优选借助于至少一个第一铰链铰接地支承在第一部件上和/或支架借助于至少一个第二铰链铰接地支承在第二部件上，其中，每个铰链具有一个，两个或者至少两个旋转自由度。各个铰链例如可以是万向接头，球窝关节，转动关节或者弹性轴承。另外，第一铰链可以与第二铰链不同地构造。

[0021] 支架优选借助于至少一个弹性轴承铰接地支承在第二部件上。所述或每个弹性轴承优选包括一个内部件，一个围绕内部件的外部件以及一个包围内部件并且位于外部件中的弹性体，内部件借助于所述弹性体与外部件连接。弹性体与内部件例如材料接合，摩擦配合或者滑动地连接。另外，弹性体与外部件例如材料接合，摩擦配合或者滑动地连接。优选内部件与支架固定连接并且外部件与第二部件固定连接。内部件尤其与支架刚性地连接和/或与支架一体地构造。但是，作为替代方案，外部件与支架、内部件与第二部件也可以固定连接。外部件优选是轴套。作为补充或可选的方案，外部件可以通过第二部件或者支架形成。根据本发明的一种扩展设计，操纵机构借助至少一个弹性轴承支承在第一部件上。弹性轴承不需要维护并且具有较长的使用寿命。弹性轴承的优点尤其在于，即，弹性轴承通常不必润滑。

[0022] 丝杠和/或轴优选借助至少一个轴承可绕其纵轴线旋转地支承在轴承上。所述至少一个轴承尤其是滚动轴承，但是作为替代方案，所述轴承也可以设计为滑动轴承。轴承优选设置在支架上。根据本发明的一种扩展设计，丝杠和/或轴在轴向上固定在所述轴承或额外的轴承上。在此，轴向尤其是指丝杠和/或轴的纵轴线的方向。

[0023] 优选至少一个轴承和/或驱动器和/或变速器固定在支架上。因此可以避免驱动器和丝杠之间不希望的间距变化。如果附加的轴承存在，则优选附加的轴也固定在支架上。 [0024] 丝杠机构优选具有位置传感器，借助于该位置传感器例如可以确定转子叶片相对于转子轮毂的转动。丝杠尤其优选在中间连接有轴的情况下与该位置传感器连接。但是，变速器轴或驱动轴也可以和该位置传感器连接。

[0025] 操纵机构优选设计为管或至少部分中空地构造。操纵机构的中空构造具有这样的优点，即，丝杠可以插入操纵机构的空腔。

[0026] 根据本发明的一种扩展设计，丝杠螺母借助于螺纹连接固定在操纵机构上。因为螺纹连接是可拆卸的，所以丝杠螺母可以被从操纵机构上分离，因此丝杠螺母可拆卸地与操纵机构耦连。操纵机构尤其具有内螺纹，该内螺纹与设置在丝杠螺母上的外螺纹相啮合。但是作为补充或替代，丝杠螺母与操纵机构也可以插接在一起或者通过螺栓或销钉相互固定。丝杠螺母与操纵机构之间的连接优选通过安全销，优选形状配合地防止松脱地固定。安全销例如嵌入设置在丝杠螺母上的凹槽或者贯穿该凹槽。另外，安全销例如嵌入设置在操纵机构中的凹槽或者贯穿该凹槽。

[0027] 丝杠和丝杠螺母优选形成滚柱螺纹传动机构并且相应地构造。由此可以在较小的摩擦时传递大的力。另外，滚柱螺纹传动机构在高可靠性的同时具有较长的寿命。滚柱螺纹传动机构尤其即便在润滑不足的情况下也能运行，这额外地保证了功能可靠性。丝杠和丝杠螺母优选构成一个行星滚柱螺纹传动机构。这种螺纹传动机构例如由SKF-集团的产品目录册4351DE-2008-01公开。

[0028] 转子轮毂尤其可绕转子轴线旋转，其中，转子叶片的叶片轴线优选横向或者基本上横向于转子轴线延伸。

[0029] 根据本发明的一种构造，转子包括至少一个连接在转子轮毂和转子叶片之间的叶片角调整驱动器，转子叶片可借助于该叶片角调整驱动器绕其叶片轴线旋转，其中，叶片角调整驱动器具有至少一个丝杠机构或者通过丝杠机构形成。丝杠通过至少一个固定装置可拆卸地固定在叶片角调整驱动器上，因此，丝杠和所属的丝杠螺母可以从叶片角调整驱动器的其余部分被分开。

[0030] 转子可以具有多个转子叶片，所述转子叶片分别可绕叶片轴线旋转地支承在转子轮毂上。在转子轮毂与转子叶片之间分别连接有至少一个丝杠机构，并且该丝杠机构既与转子轮毂连接也与相应的转子叶片连接，其中，各个转子叶片可通过操纵相应的丝杠机构相对转子轮毂绕各自的叶片轴线旋转。各个丝杠机构可以如所述地扩展设计。 [0031] 本发明还涉及一种风能设备，带有机器支架和可绕转子轴线旋转地支承在该机器支架上的、并且借助于风力驱动或可驱动的转子，所述转子与发电机机械地耦连，该发电机由转子驱动。转子优选是按本发明的转子，所述转子可以根据所有述及的构造进一步扩展设计。至少一个转子叶片可借助丝杠机构绕其叶片轴线相对转子轮毂旋转，并且由此可改变转子的转速，并因此也优选改变发电机的转速。

[0032] 本发明也涉及一种用于改变风能设备的转子转速的转子的应用，所述风能设备带有机器支架，可绕转子轴线旋转并且可借助于风力驱动的转子支承在该机器支架上并且与发电机机械地耦连，该发电机由转子驱动。转子优选是按本发明的转子，所述转子可以根据所有述及的构造进一步扩展设计。至少一个转子叶片尤其可借助丝杠机构的操纵绕其叶片轴线相对转子轮毂旋转，因此改变了转子的转速，并因此也优选改变发电机的转速。附图说明

[0033] 以下根据优选的实施形式参照附图详细说明本发明。在附图中： [0034] 图1是带有按本发明的转子的风能设备的示意图；

[0035] 图2是按本发明的第一种实施形式的调整驱动器局部剖切的俯视图； [0036] 图3是按图2的调整驱动器的示意性的局部侧视图；

[0037] 图4是按图2的丝杠机构局部剖切的示意性的侧视图；

[0038] 图5是按图2的操纵机构和丝杠螺母沿丝杠的旋转轴线的示意性局部剖视图； [0039] 图6是拆卸丝杠之后的、按图4的侧视图；

[0040] 图7是被拆下的丝杠的侧视图；

[0041] 图8是丝杠机构在壳体关闭状态下示意性的侧视图；

[0042] 图9是丝杠机构在壳体打开状态下示意性的侧视图；

[0043] 图10是按本发明的第二种实施形式的调整驱动器示意性的俯视图以及； [0044] 图11是按本发明的第三种实施形式的调整驱动器的示意性的俯视图。具体实施方式

[0045] 由图1可见风能设备1，其中，从基础2竖起的塔3在其背离基础2的端部与一个机器间4连接。机器支架5设置在该该机器间4中，转子6可绕转子轴线7旋转地支承在机器支架5上，该转子具有转子轮毂8和与之连接的转子叶片9和10，所述转子叶片可分别绕其叶片轴线11或12相对转子轮毂8旋转。每个转子叶片9，10与调整驱动器13或14机械耦连，各个转子叶片9，10可借助于所述调整驱动器绕所属的叶片轴线11，12旋转。转子6可通过风力15绕转子轴线7旋转，并且与设置在机器间4内且固定在机器支架5上的发电机16机械耦连。为了受控地运行风能设备1设置有风能设备控制装置17，借助于该风能设备控制装置还能控制调整驱动器13和14。

[0046] 由图2可见按本发明的第一种实施形式的、由图1可见的调整驱动器13局部剖切的俯视图，该调整驱动器包括一个丝杠机构。调整驱动器13具有丝杠螺母18，该丝杠螺母借助操纵机构31铰接在转子叶片9上。具有外螺纹32的丝杠19拧入丝杠螺母18内，所述丝杠与轴33抗扭地连接。轴33借助于轴承20绕其与丝杠19的纵轴线重合的纵轴线25可转动地支承在设计为壳体的支架21上，并且优选在轴向固定。电驱动器22固定在支架21上并借助于变速器23与轴33耦连，因此该轴可以借助驱动器22绕其纵轴线25旋转。
通过丝杠19与轴33的抗扭连接，丝杠19也可以绕纵轴线25旋转。驱动器22优选包括电机，该电机具有例如在3600到4800转每分钟之间的额定转速。变速器23构造为带传动机构，并且具有抗扭地支承在轴33上的带轮26，与驱动器22的驱动轴27抗扭地连接的带轮28以及带29，所述带支承在两个带轮26和28上。轴33在此同时形成变速器23的从动轴50(见图4)。但是也可以将从动轴50构造为与轴33抗扭地耦连的单独构件。变速器23优选构成同步的带传动机构并且具有例如1∶4的传动比。作为替代方案，变速器23可以设计为链传动机构，其中，带轮26与28分别由一个链轮代替，而带29由链代替。可选地，在支架21上布置有位置传感器30，该位置传感器与轴33耦连，并且能够向风能设备控制装置17发出表征轴33的旋转的电信号。

[0047] 丝杠螺母18不能绕轴线25旋转，尤其因为丝杠螺母通过操纵机构31与转子叶片9耦连。但是作为补充或替代方案，丝杠螺母18和/或操纵机构31也可以防止绕轴线25旋转地固定在支架21上。现在，如果丝杠19绕轴线25旋转，那么丝杠螺母18与操纵机构
31一起沿着轴线25移动，从而导致转子叶片9绕叶片轴线11相对转子轮毂8旋转。如果丝杠19的转动方向反向，那么丝杠螺母18与操纵机构31一起朝相反的方向沿轴线25移动，从而导致转子叶片9绕叶片轴线11反方向的旋转。丝杠螺母18与操纵机构31一起能沿轴线25运动的两个相反的方向由双箭头24标出。

[0048] 向壳体21内引入由流体的润滑剂51(见图6)。因为在转子6绕转子轴线7旋转时，调整驱动器13也转动，实现了丝杠19的自动润滑。

[0049] 图3示出了调整驱动器13的局部侧视图，由图中可见，操纵机构31在其背对丝杠螺母18的端部具有连接件34，该连接件借助于在此设计为球窝关节的铰链35与转子叶片9连接。

[0050] 图4示出了丝杠机构局部剖切的侧视图，由图中可见，支架21通过两个弹性轴承36和37与转子轮毂8连接。每个弹性轴承包括一个与支架21刚性连接的内部件38，一个环绕内部件38的外轴套39以及一个设置在外轴套39内并且包围内部件38的弹性体40，内部件38借助弹性体与外轴套39连接。作为替代方案，可省略外轴套，因此弹性体40直接安放在设置在转子轮毂8中的凹槽内。弹性轴承36和37使得支架21能绕旋转轴线41旋转，该旋转轴线在此垂直于纵轴线25并且平行于叶片轴线11延伸。另外，弹性轴承在一定范围内允许其它方向上缓冲运动，尤其是平动运动或者翻转运动。因此可以防止调整驱动器卡住。另外，弹性轴承通常不需要维护并且使用寿命长。需要补充指出的是，铰链35也可以构造为弹性轴承。

[0051] 丝杠19在其朝向轴33的一端具有凸缘42，该凸缘与设置在轴33朝向丝杠19的一端上的凸缘43通过可拆卸的固定装置44抗扭地连接，该固定装置优选设计为螺栓。凸缘42与丝杠19刚性地连接，而凸缘43与轴33刚性地连接，因此，轴33绕纵轴线25的旋转运动可传递到丝杠19上。丝杠19可以通过拆开固定装置44从轴33上分离。 [0052] 丝杠螺母18被拧入操纵机构31中，并借助贯穿操纵机构31的壁并且嵌入设置在丝杠螺母18中的孔中的安全销45固定在操纵机构31上(见图5)。为了将丝杠螺母18从操纵机构31拆下，需要取出安全销45或者至少使安全销不与丝杠螺母18啮合，因此可以将丝杠螺母18从操纵机构31中拧出。因此，丝杠螺母18可从操纵机构31上分离。操纵机构31设计为管，该管可借助于导向装置46沿箭头24方向移动地在支架21上导引。 [0053] 图5示出了操纵机构31沿纵轴线25的局部剖视图，因此可以清楚地看出丝杠螺母18借助于安全销销45固定在操纵机构31上的原理。对于本领域技术人员而言显然的是，即便丝杠螺母18和操纵机构31没有拧紧地查结在一起，安全销45也基本上能将丝杠螺母18抗扭地保持在操纵机构31上并且能够轴向固定。另外，可环绕纵轴线25设置多个安全销。

[0054] 图6示出了调整驱动器13局部剖切的侧视图，图中安全销45已被去除，而丝杠19和丝杠螺母18已被拆卸。被拆下的、由丝杠19和丝杠螺母18构成的组件52在图7中示出，其中，用幅图标记53表示丝杠螺母18的外螺纹，丝杠螺母可借助于该外螺纹拧入操纵机构31中。

[0055] 由图8可见调整驱动器13的局部侧视图，其中，盖54覆盖壳体21的开口55(见图9)。盖54通过铰链56可枢转地支承在壳体21上，并因此形成盖板，因此通过枢转盖54可打开壳体开口55。但是作为替代方案，盖54也可以是能取下的，因此能够省略铰链。如图8所示，盖54在关闭状态下密闭地封闭开口55，因此壳体21内的润滑剂51不能流出，也没有污物可以进入壳体21内。另外，盖54在关闭状态下通过卡锁装置57防止意外的脱落或转开地固定。在图9中，卡锁装置57被松开，而盖54被枢转开，因此开口55被开启。在这种情况下可以进行丝杠机构上的维护工作。尤其是可通过开口55进行组件52的拆卸和安装。

[0056] 调整驱动器14与调整驱动器13相同地构造。

[0057] 图10示出了由图1所示的、并且根据本发明的第二种实施形式的、设计为丝杠机构的调整驱动器13的示意图，其中，与第一种实施形式相同或类似的特征用与第一种实施形式中相同的附图标记标示。与第一种实施形式不同的是，变速器23设计为齿轮变速器，并且具有抗扭地支承在轴33上的齿轮47，与驱动器22的驱动轴27抗扭地连接的齿轮48以及设计为齿轮的惰轮49，该惰轮与齿轮47与48啮合。关于第二种实施形式的其它说明参考第一种实施形式的描述。根据第二种实施形式的一种变形，齿轮47可以直接与齿轮48耦连。在这种情况下可以省去惰轮49。根据第二种实施形式的另一种变形，齿轮47和齿轮48在中间连接有多个齿轮的情况下相互耦连。

[0058] 由图11可见由图1所示的、并且根据本发明的第三种实施形式设计为丝杠机构的调整驱动器13的示意图，其中，与第一种实施形式相同或类似的特征用与第一种实施形式相同的附图标记标出。与第一种实施形式不同的是，变速器23设计为行星齿轮变速器，因此，丝杠19，轴33，变速器23以及驱动器22沿纵轴线25的方向依次布置。因此在空间上获得了调整驱动器13非常狭长的结构。行星齿轮变速器优选是单级的。关于第三种实施形式的进一步描述请参考第一种实施形式的描述。

[0059] 附图标记列表

[0060] 1风能设备

[0061] 2基础

[0062] 3塔

[0063] 4机器间

[0064] 5机器支架

[0065] 6转子

[0066] 7转子轴线

[0067] 8转子轮毂

[0068] 9转子叶片

[0069] 10转子叶片

[0070] 11叶片轴线

[0071] 12叶片轴线

[0072] 13调整驱动器

[0073] 14调整驱动器

[0074] 15风

[0075] 16发电机

[0076] 17风能设备控制装置

[0077] 18丝杠螺母

[0078] 19丝杠

[0079] 20轴承/滚动轴承

[0080] 21支架

[0081] 22电驱动器

[0082] 23变速器

[0083] 24丝杠螺母和操纵机构的运动方向

[0084] 25轴和丝杠的纵轴线/旋转轴线

[0085] 26带轮/链轮

[0086] 27驱动器的轴

[0087] 28带轮/链轮

[0088] 29带/链

[0089] 30位置传感器

[0090] 31操纵机构

[0091] 32丝杠的外螺纹

[0092] 33轴

[0093] 34操纵机构的连接件

[0094] 35铰链

[0095] 36弹性轴承

[0096] 37弹性轴承

[0097] 38内部件

[0098] 39外部套筒

[0099] 40弹性体

[0100] 41枢转轴线

[0101] 42凸缘

[0102] 43凸缘

[0103] 44固定装置/螺栓

[0104] 45安全销

[0105] 46导向装置

[0106] 47齿轮

[0107] 48齿轮

[0108] 49惰轮

[0109] 50变速器的从动轴

[0110] 51润滑剂

[0111] 52由丝杠和丝杠螺母组成的组件

[0112] 53丝杠螺母的外螺纹

[0113] 54盖

[0114] 55壳体开口

[0115] 56铰链

[0116] 57锁止装置。

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