1.一种药剂筒，包括：
桶，至少限定出具有总充填容积的药剂贮存体的实质部分；以及
柱塞，相对于桶可移动，以便可控地从贮存体发放出量值为贮存体总充填容积的0.1%或以下的药剂，且单剂量精度高于正负20%；以及
所述精度是在小于八小时的发放时段内测得的。
2.如权利要求1所述的药剂筒，其中，单剂量精度高于正负10%。
3.如权利要求1所述的药剂筒，其中，单剂量精度高于正负5%。
4.如权利要求1所述的药剂筒，其中，发放时段为六小时或以下。
5.如权利要求1所述的药剂筒，其中，贮存体的直径小于12毫米。
6.如权利要求1所述的药剂筒，其中，贮存体的容积小于1000微升。
7.如权利要求1所述的药剂筒，还包括：
与贮存体流体连通的压力传感器的流体作用力下可偏转部分。
8.如权利要求7所述的药剂筒，其中，流体作用力下可偏转部分包括具有套筒的隔膜，由套筒保持的磁体，和约束环。
9.如权利要求1所述的药剂筒，还包括：
贯通孔洞。
10.如权利要求9所述的药剂筒，还包括：
歧管部分，其包括所述贯通孔洞。
11.如权利要求10所述的药剂筒，其中，桶和歧管部分一体形成为单件。
12.如权利要求9所述的药剂筒，其中，贮存体包括位于贯通孔洞处的输出端口。
13.如权利要求9所述的药剂筒，还包括：
位于贯通孔洞中的可移除的密封件，其密封住所述输出端口。
14.如权利要求13所述的药剂筒，其中，可移除的密封件包括把手部分，其以可触及的方式安置在贯通孔洞外面，以使得可移除的密封件可被手工抓持和从贯通孔洞拉出到非密封位置。
15.如权利要求1所述的药剂筒，其中，贮存体容纳着药剂。
16.如权利要求15所述的药剂筒，其中，药剂为胰岛素，其具有每1.0毫升500国际单位的胰岛素活性。
17.如权利要求15所述的药剂筒，其中，药剂为胰岛素，其具有每1.0毫升大于100国际单位的胰岛素活性。
18.如权利要求15所述的药剂筒，其中，药剂被真空充填到贮存体中。
19.如权利要求1所述的药剂筒，其中，柱塞包括柱塞本体，所述柱塞本体的外表面具有位于一对外柱塞环之间的圆周凹陷区域，所述一对外柱塞环与桶的内表面之间具有紧许用间隙，并且柱塞还包括位于圆周凹陷区域并被桶的内表面挤压的O型环结构。
20.如权利要求19所述的药剂筒，其中，所述紧许用间隙为0.1+/-0.1毫米。
21.如权利要求19所述的药剂筒，其中，O型环结构具有一对彼此相隔的可压缩圆周环。
22.如权利要求19所述的药剂筒，其中，柱塞包括围绕O型环结构的降摩擦层。
23.如权利要求22所述的药剂筒，其中，降摩擦层为收缩包绕到O型环结构上的套筒，该套筒为含氟聚合物材料的。
24.如权利要求1所述的药剂筒，其中，桶具有内部的前壁，前壁中的贮存体输出端口，和由前壁限定且靠近输出端口的贮存体气泡捕获凹槽。
25.如权利要求1所述的药剂筒，其中，柱塞包括卷筒形内芯，其限定出中部，和卷筒形密封件，其围绕内芯的中部。
26.如权利要求25所述的药剂筒，其中，柱塞包括降摩擦层，其至少围绕该密封件。
27.如权利要求26所述的药剂筒，其中，所述内芯由烯聚合物制成，所述密封件由丁基橡胶制成，所述层由含氟聚合物材料制成。
28.如权利要求1所述的药剂筒，其中，柱塞相对于桶的内表面的极限静摩擦力小于五磅，极限动摩擦力为二到四磅。
29.如权利要求1所述的药剂筒，其中，柱塞的宽度为4.00+/-0.08毫米。
30.一种从筒发放药剂的方法，所述筒具有限定出总充填容积的贮存体以及柱塞，所述方法包括下述步骤：
推压柱塞以便可控地从药剂贮存体发放出量值为贮存体总充填容积的0.1%或以下的药剂，且单剂量精度高于正负20%；
其中，所述精度是经小于八小时的发放时段后测得的。
31.如权利要求30所述的方法，其中，单剂量精度高于正负10%。
32.如权利要求30所述的方法，其中，单剂量精度高于正负5%。
33.如权利要求30所述的方法，其中，发放时段为六小时或以下。
34.如权利要求30所述的方法，其中，药剂为胰岛素，其具有每1.0毫升高于100国际单位的胰岛素活性。
35.如权利要求30所述的方法，其中，药剂为胰岛素，其具有每1.0毫升500国际单位的胰岛素活性。
36.如权利要求30所述的方法，其中，推压步骤包括推压柱塞以便在两秒钟内可控地从药剂贮存体发放出量值为总充填容积的0.1%或以下的药剂。
37.如权利要求36所述的方法，其中，所述量值为0.23-0.27微升。
38.如权利要求30所述的方法，还包括下述步骤：
使所发放的量值的药剂进入插管、然后皮下进入患者。
39.一种设备，包括：
药剂筒，其具有桶，所述桶至少限定出具有总充填容积的药剂贮存体实质部分，和位于桶中的柱塞；
输液泵组件，其包括保持着药剂筒的外壳和位于外壳中且相对于药剂筒定位的推进器，所述推进器用于推压柱塞以便可控地从贮存体发放出量值为贮存体总充填容积的0.1%或以下的药剂且精度高于正负20%；
其中，所述精度是在小于八小时的发放时段内测得的。
40.如权利要求39所述的设备，其中，所述精度高于正负10%。
41.如权利要求39所述的设备，其中，所述精度高于正负5%。
42.如权利要求39所述的设备，其中，发放时段为六小时或以下。
43.如权利要求39所述的设备，还包括：
驱动机构，其位于外壳中，用于驱动推进器并且因此而推动柱塞。
44.如权利要求43所述的设备，其中，驱动机构包括马达，导螺杆，操作性地布置在马达和导螺杆之间的齿轮组件，和将推进器附连到导螺杆的驱动螺母。
45.如权利要求39所述的设备，其中，外壳包括插入开口，所述筒穿过所述插入开口沿着垂直于推进器的双向运动轴线的方向插入外壳中。
46.如权利要求45所述的设备，还包括：
刚性托架，其安装在外壳中并且形成用于药剂筒的容室，所述容室与插入开口直接相通。
47.如权利要求39所述的设备，其中，贮存体包括药剂输出端口，其沿着或平行于推进器的纵向轴线布置。
48.如权利要求39所述的设备，其中，堵塞传感器的流体作用力下可偏转部分由筒支撑，堵塞传感器的固定传感器部分位于筒外侧并且位于外壳中。
49.如权利要求48所述的设备，其中，堵塞传感器被构造成检测对应于六微升或以下时的压力变化。
50.如权利要求39所述的设备，还包括：
支撑在筒中的插管，其从外壳的底部开口延伸出来，并且具有与贮存体的输出端口流体连通的开口。
51.如权利要求39所述的设备，还包括：
位于筒中的元件和位于外壳中的传感器，该传感器被构造成检测该元件存在于附近并且因此所述筒就位于外壳中，以及将筒就位的信息发送到控制器，该控制器控制用于驱动推进器的马达操作。
52.如权利要求39所述的设备，其中，柱塞包括卷筒形内芯和围绕内芯中部的密封件。
53.如权利要求52所述的设备，其中，柱塞包括至少围绕密封件收缩包绕的含氟聚合物套筒。
54.一种药剂筒，包括：
桶，至少限定出药剂贮存体的实质部分，所述药剂贮存体具有内表面和输出端口；以及安置在桶内的柱塞，包括柱塞本体，所述柱塞本体的外表面具有一对与桶的内表面之间存在紧许用间隙的外柱塞本体环，位于柱塞本体环之间的圆周凹陷区域，和O型环结构，其位于圆周凹陷区域中并被桶的内表面压缩，具有一对彼此相隔的圆周压缩环。
55.如权利要求54所述的药剂筒，其中，所述紧许用间隙为0.1+/-0.1毫米。
56.如权利要求54所述的药剂筒，其中，柱塞包括至少围绕O型环结构的降摩擦层。
57.如权利要求56所述的药剂筒，其中，降摩擦层为收缩包绕到O型环结构上的套筒，且套筒为含氟聚合物材料的。
58.如权利要求54所述的药剂筒，其中，柱塞本体限定出卷筒形内芯，且O型环结构限定出围绕卷筒形内芯中部的密封件。
59.如权利要求58所述的药剂筒，其中，卷筒形内芯的直径为9.70+/-0.06毫米。
60.如权利要求54所述的药剂筒，其中，柱塞相对于桶的内表面的极限静摩擦力小于五磅，极限动摩擦力为二到四磅。
61.如权利要求54所述的药剂筒，其中，柱塞的宽度为4.00+/-0.08毫米。
62.一种药剂筒，包括：
桶，限定出内径；以及
柱塞，安置在桶内并且可移动一段行程长度；
其中，行程长度与内径之比为大约1.0或以下。
63.如权利要求62所述的药剂筒，其中，行程长度与内径之比在0.75和1.0之间。
64.一种药剂筒，包括：
筒本体，限定出药剂贮存体并且具有输出端口；以及
歧管，连接至筒本体，具有与输出端口流体连通的贯通孔洞。
65.如权利要求64所述的药剂筒，还包括：
由歧管支撑的流体作用力传感器组件的流体作用力下可偏转部分。
66.如权利要求65所述的药剂筒，其中，流体作用力下可偏转部分与贯通孔洞流体连通。
67.如权利要求65所述的药剂筒，其中，流体作用力下可偏转部分包括附连于挠性隔膜的磁体。
68.如权利要求65所述的药剂筒，其中，药剂筒不包括流体作用力传感器组件的固定传感器部分。
69.如权利要求68所述的药剂筒，其中，流体作用力下可偏转部分包括附连于挠性隔膜的磁体。
70.如权利要求68所述的药剂筒，其中，流体作用力下可偏转部分包括透磁材料。
71.如权利要求68所述的药剂筒，其中，流体作用力下可偏转部分包括光学传感器元件。
72.如权利要求64所述的药剂筒，其中，药剂为胰岛素，其具有每1.0毫升500国际单位的胰岛素活性。
73.如权利要求64所述的药剂筒，还包括：
密封件，其大体安置在贯通孔洞中并且位于输出端口处，并且可从贯通孔洞移除。
74.如权利要求73所述的药剂筒，其中，密封件包括把手部分，其以可触及的方式安置在筒本体外面，以使得密封件可被手工抓持和拉出贯通孔洞。
75.如权利要求64所述的药剂筒，还包括：
柱塞，其可在筒本体中移动，以便可控地将贮存体中的药剂推出输出端口。
76.如权利要求75所述的药剂筒，其中，柱塞具有前侧密封O型环和后侧摩擦控制装置，所述后侧摩擦控制装置由与前侧密封O型环不同的材料制成并且从前侧密封O型环向后分隔一段距离。
77.如权利要求76所述的药剂筒，其中，后侧摩擦控制装置为O型环。
78.如权利要求76所述的药剂筒，其中，柱塞具有本体部分，后侧摩擦控制装置包覆成型在本体部分上。
79.如权利要求75所述的药剂筒，其中，柱塞限定出外表面，该外表面具有位于一对外柱塞环之间的内凹陷区域，所述一对外柱塞环与贮存体的内表面之间具有紧许用间隙以防止柱塞摇摆，并且所述柱塞包括位于内凹陷区域并被所述内表面压缩的O型环结构，以提供流体密封件。
80.如权利要求79所述的药剂筒，其中，紧许用间隙为0.1+/-0.1毫米。
81.如权利要求64所述的药剂筒，其中，筒本体和歧管被激光焊接或超声焊接在一起。
82.如权利要求64所述的药剂筒，其中，筒本体和歧管被模制在一起成为单件。
83.如权利要求64所述的药剂筒，其中，筒本体为桶形，并且歧管的一部分向外延伸超出筒本体限定的外表面。
84.如权利要求64所述的药剂筒，其中，贮存体的流体容积在500和700微升之间。
85.如权利要求64所述的药剂筒，其中，
歧管，限定出顶表面和底表面；以及
贯通孔洞，延伸至歧管的顶表面和底表面，长度为7.60-8.0毫米，直径为3.8-4.2毫米。
86.一种输液泵系统，包括：
输液泵组件，包括外壳，位于外壳中的筒接收区域，推进器，和包括马达的用于驱动推进器的驱动机构；
药剂筒，包括柱塞，贯通孔洞和具有输出端口的药剂贮存体；以及
托板，被构造成附连于外壳；
其中，输液泵组件和药剂筒分别被构造成使得，当药剂筒被安置在筒接收区域中且托板被附连于外壳时，柱塞可操作地对准推进器。
87.如权利要求86所述的系统，其中，药剂筒包括桶和附连于桶的歧管，柱塞被安置在桶中，且贯通孔洞被布置在歧管中。
88.如权利要求86所述的系统，其中，外壳具有底表面，且托板至少大体覆盖外壳的底表面。
89.如权利要求86所述的系统，其中，
外壳包括底面；
外壳的底面具有药剂筒插入开口，所述药剂筒插入开口被构造和定位成使得药剂筒可从中穿过到达筒接收区域中的插入位置；以及
托板至少部分地覆盖插入开口。
90.如权利要求86所述的系统，其中，托板具有流体连接器，其向上延伸到贯通孔洞中，和开口，其与贮存体的输出端口连通。
91.如权利要求90所述的系统，其中，托板具有从流体连接器至托板边缘的流体通路，和流体沟槽，其将流体通路的远端连通到输液器械。
92.如权利要求86所述的系统，其中，托板具有插塞，其延伸到贯通孔洞中并且塞住输出端口，以使得托板限定出药剂非传输托板。
93.如权利要求86所述的系统，其中，托板具有与贯通孔洞对准的托板开口，所述系统还包括：
插管，其从贯通孔洞延伸且穿过托板开口，并且具有与输出端口连通的开口。
94.如权利要求93所述的系统，其中，托板限定出底表面，并且包括位于底表面上邻近于托板开口的第一粘合剂和从托板开口分开一段距离的第二粘合剂，且第一粘合剂在人体皮肤上的粘合力度大于第二粘合剂。
95.如权利要求93所述的系统，其中，托板限定出底表面，并且包括位于底表面上的粘合剂。
96.一种输液泵系统，包括：
一次性的第一部分，其包括药剂贮存体，位于贮存体中的药剂，和输液泵系统的全部药剂流体路径；
可再用的第二部分，其包括马达并且不包括药剂流体路径的任何部分；并且
一次性的第一部分和可再用的第二部分分别被构造成使得可再用的第二部分可被定位于操作位置，在此马达的操作引起药剂被发放出药剂贮存体。
97.如权利要求96所述的系统，其中：
一次性的第一部分包括堵塞传感器的第一部位，且第一部位与药剂流体路径流体接触；
可再用的第二部分包括堵塞传感器的第二部位；并且
当一次性的第一部分位于操作位置时，第一和第二部位联合操作以检测药剂流体路径中的堵塞。
98.如权利要求97所述的系统，其中，第一部位为流体作用力下可偏转部分。
99.如权利要求97所述的系统，其中，第一部位为堵塞传感器的不带电部位，第二部位为堵塞传感器的带电部位。
100.如权利要求97所述的系统，其中，第一部位包括磁体，第二部位包括霍尔效应传感器或磁阻传感器。
101.如权利要求100所述的系统，其中，磁体被附连于挠性隔膜。
102.如权利要求97所述的系统，还包括：
报警器；
其中，可再用的第二部分包括控制器，其被构造成从堵塞传感器接收一或多个压力信号，以判断是否发生堵塞，并且响应于堵塞判断结果，启动报警器和不使马达前进。
103.如权利要求102所述的系统，其中，控制器被构造成响应于堵塞判断结果沿后退方向操作马达。
104.如权利要求97所述的系统，其中，第一部位包括透磁材料，第二部位包括线圈，通过透磁材料相对于线圈的运动，线圈的电感发生变化。
105.如权利要求97所述的系统，其中，第一部位包括光学元件，第二部位包括光学传感器。
106.如权利要求97所述的系统，其中，药剂贮存体包括输出端口，一次性的第一部分包括与输出端口关联的可移除的密封件。
107.如权利要求96所述的系统，其中，一次性的第一部分包括：
药剂筒，具有限定出药剂贮存体的桶和位于桶中的柱塞；以及
歧管，附连于桶并且具有贯通孔洞。
108.如权利要求107所述的系统，其中，可再用的第二部分包括位于其底表面中的开口，一次性的第一部分至少实质部分穿过该开口插入到操作位置。
109.如权利要求108所述的系统，其中，可再用的第二部分包括锁机构，用以将一次性的第一部分紧固在操作位置。
110.如权利要求108所述的系统，还包括：
托板，被构造成附连于可再用的第二部分，并且大体覆盖底表面。
111.如权利要求110所述的系统，其中，托板包括开口，所述系统还包括：
插管，其可被定位于贯通孔洞、底表面开口和托板开口中。
112.如权利要求96所述的系统，其中，
可再用的第二部分包括控制器，齿轮组件，导螺杆，柱塞推进器和编码器；
一次性的第一部分包括与药剂贮存体关联的柱塞；并且
可再用的第二部分和一次性的第一部分分别被构造成使得，当一次性的第一部分位于操作位置时，推进器与柱塞操作性地对准。
113.如权利要求96所述的系统，其中，当药剂贮存体被排空和/或当药剂贮存体只部分充填时，一次性的第一部分可从位于可再用的第二部分中的操作位置移除。
114.如权利要求96所述的系统，其中，一次性的第一部分包括贯通孔洞和插管，插管可插入到贯通孔洞中且具有开口，当插管就位于贯通孔洞中时，该开口与药剂贮存体的出口流体连通。
115.一种输液泵设备，包括：
药剂筒，包括具有贮存体的桶和柱塞；
输液泵组件，包括具有筒接收区域的外壳，柱塞推进器，和包括马达的用于驱动柱塞推进器的驱动机构；并且
柱塞推进器不可连接于柱塞，并且不能施加拉力于柱塞。
116.一种药剂筒，用于与包括柱塞推进器的输液泵一起使用，所述药剂筒包括：
桶，限定出贮存体；以及
柱塞，安置在桶中，且不包括允许柱塞推进器拉动柱塞的结构。
117.如权利要求116所述的药剂筒，其中，柱塞的轴向运动通过与桶之间的受控摩擦力而受到阻碍。
118.如权利要求117所述的药剂筒，其中，受控摩擦力在一和十五磅之间。
119.如权利要求116所述的药剂筒，其中，柱塞包括柱塞本体部分，所述柱塞本体部分与桶具有0.1+/-0.1毫米的许用间隙。
120.如权利要求116所述的药剂筒，其中，贮存体包括出口，药剂筒还包括：
歧管，连接至桶并且具有与该出口流体连通的贯通孔洞。
121.如权利要求116所述的药剂筒，其中，桶具有内表面，柱塞的外表面具有位于一对外柱塞本体环部分的之间的内凹陷区域，所述外柱塞本体环部分与桶的内表面之间限定出紧许用间隙以防止柱塞摇摆，柱塞具有位于内凹陷区域中并被所述内表面压缩的O型环结构，以提供它们之间的流体密封。
122.如权利要求116所述的药剂筒，其中，柱塞具有前侧密封O型环和后侧摩擦控制装置，所述后侧摩擦控制装置由与前侧密封O型环不同的材料制成并且与前侧密封O型环分隔。
123.如权利要求122所述的药剂筒，其中，后侧摩擦控制装置为O型环。
124.如权利要求122所述的药剂筒，其中，柱塞具有本体部分，且后侧摩擦控制装置包覆成型在本体部分上。
125.如权利要求116所述的药剂筒，柱塞不包括被构造成连接到推进器上对应连接器的连接器，且柱塞不包括被构造成连接到推进器上对应螺纹的螺纹。
126.一种设备，包括：
外壳，包括药剂筒储存区域，具有药剂筒插入开口的第一面，与第一面相反并且具有筒观察开口的第二面；以及
流体移位装置，位于外壳中且与筒储存区域关联；以及
驱动机构，其驱动流体移位装置。
127.如权利要求126所述的设备，还包括：
托板，可附连于外壳以便至少部分地覆盖插入开口。
128.如权利要求126所述的设备，其中，没有位于观察开口中的结构。
129.如权利要求126所述的设备，其中，流体移位装置包括柱塞推进器。
130.如权利要求129所述的设备，还包括：
药剂筒，具有包含药剂的大体透明的药剂贮存体和柱塞；
所述外壳和药剂筒的尺寸和形状分别设置成使得，当药剂筒位于筒储存区域中时，贮存体的一部分至少延伸到筒观察开口中。
131.如权利要求130所述的设备，其中，贮存体的所述一部分穿过筒观察开口向外延伸1.0毫米或以下。
132.如权利要求130所述的设备，其中，贮存体的所述一部分为贮存体的5%或以下。
133.如权利要求130所述的设备，其中，外壳的厚度为10.8-11.1毫米。
134.一种输液泵组件，用于与包括贮存体和柱塞的药剂筒一起使用，所述组件包括：
泵外壳，具有相反的第一和第二面；
柱塞推进器；
驱动机构，包括马达，其连接至柱塞推进器，以便可控地沿一轴线双向移动柱塞推进器；并且
第一面具有插入开口，药剂筒可穿过该开口沿着大致正交于所述轴线的方向插到插入位置。
135.如权利要求134所述的输液泵组件，其中，第一面为外壳的底面，所述组件还包括：
托板，可在药剂筒位于插入位置时附连于外壳且覆盖插入开口。
136.如权利要求134所述的输液泵组件，还包括：
托架，位于外壳中且具有与插入开口连通的药剂筒容室。
137.如权利要求134所述的输液泵组件，还包括：
可滑动的锁，其在柱塞推进器的至少一部分位于药剂筒中时将药剂筒保持在插入位置。
138.如权利要求134所述的输液泵组件，其中，驱动机构包括行星齿轮箱，导螺杆，布置在行星齿轮箱和导螺杆之间的横向传动齿轮系，和用于推进柱塞推进器且与导螺杆接触的驱动螺母。
139.如权利要求5所述的输液泵组件，其中，马达被配置成驱动导螺杆，并且因此而沿向前药剂发放方向和沿背离柱塞的向后方向驱动柱塞推进器。
140.一种设备，包括：
药剂筒；以及
如权利要求134至139中任一项所述的泵组件。
141.如权利要求140所述的设备，其中，
外壳的第二面为顶面，具有顶面开口，药剂筒具有在其中装有药剂的大体透明的药剂贮存体，并且外壳和药剂筒分别被构造成使得，当药剂筒位于插入位置时，药剂贮存体的一部分向外延伸穿过顶面开口到达突出位置，且位于贮存体中的药剂从外壳的外侧可见。
142.一种设备，用于与具有贮存体和柱塞的药剂筒一起使用，所述设备包括：
输液泵组件，其包括
外壳，具有相反的第一和第二面，
位于外壳中的柱塞推进器，和
驱动机构，包括马达，其连接至柱塞推进器以沿一轴线移动柱塞推进器，
所述第一面具有药剂筒插入开口，药剂筒可穿过该插入开口插入到外壳中的插入位置并且与柱塞推进器操作性地对准；以及
托板，可附连于外壳以便至少部分地覆盖插入开口。
143.如权利要求142所述的设备，其中，托板为可附着于人体的托板。
144.如权利要求142所述的设备，其中，托板为输液器械托板。
145.如权利要求142所述的设备，其中，托板为药剂非传输托板。
146.如权利要求142所述的设备，其中，托板限定出底表面和插管开口，包括邻近于插管开口位于底表面上的第一粘合剂和位于底表面上并且从插管开口分开一段距离的第二粘合剂，并且第一粘合剂在人体皮肤上的粘合力度大于第二粘合剂。
147.如权利要求146所述的设备，其中，第一粘合剂的剥离强度比第二粘合剂的剥离强度高至少20%。
148.如权利要求142所述的设备，其中，托板的长度为39.0-43.0毫米，宽度为
31.0-35.0毫米。
149.如权利要求142所述的设备，其中，托板包括：
板件，具有顶部开口，边缘开口，和位于顶部开口和边缘开口之间的流体路径；
管件，位于边缘开口处且与流体路径的一端连通；以及
连接器，在顶部开口处从板件向上延伸。
150.如权利要求149所述的设备，其中，连接器包括圆周密封件。
151.如权利要求149所述的设备，还包括：
输液器械，连接至管件。
152.如权利要求142所述的设备，其中，托板包括板件和药剂筒插塞。
153.如权利要求142所述的设备，其中，外壳第二面具有开口，药剂贮存体为包含药剂的大体透明的贮存体，并且外壳和药剂筒分别被构造成使得，当药剂筒位于插入位置时，贮存体的一部分向外延伸穿过第二面开口到达突出位置，并且位于贮存体中的药剂从外壳的外侧可见。
154.一种系统，包括：
具有贮存体的药剂筒；以及
如权利要求142至152中任一项所述的组件。
155.如权利要求154所述的系统，其中，
药剂筒，包括输出端口和贯通孔洞；以及
托板，包括
板件，具有顶部开口，边缘开口，和位于顶部开口和边缘开口之间的流体路径，管件，位于边缘开口处且与流体路径的一端连通，以及
连接器，在顶部开口处从板件向上延伸并被构造成当药剂筒位于插入位置且托板被附连于外壳时延伸到筒贯通孔洞中，连接器具有与筒输出端口连通的开口，以限定药剂贮存体和流体路径之间路径的至少一部分。
156.如权利要求155所述的系统，其中，连接器包括将连接器相对于筒贯通孔洞密封的圆周密封件，其中连接器开口与输出端口流体连通。
157.如权利要求154所述的系统，其中，
药剂筒，包括开口；并且
托板包括板件和药剂筒插塞，所述药剂筒插塞延伸到药剂筒中的开口中并且密封药剂贮存体的输出端口。
158.如权利要求154所述的系统，其中，
药剂贮存体为包含药剂的大体透明的贮存体；
外壳第二面具有开口；以及
外壳和药剂筒分别被构造成使得，当药剂筒位于插入位置时，贮存体的一部分向外延伸穿过第二面开口到达突出位置，并且位于贮存体中的药剂从外壳的外侧可见。
159.一种药剂筒插入方法，用于与输液泵组件一起使用，输液泵组件具有带筒接收区域的外壳、插入开口和可沿驱动轴线移动的柱塞推进器，所述方法包括下述步骤：
将具有药剂贮存体和柱塞的药剂筒穿过插入开口沿着大致垂直于驱动轴线的方向插入到位于筒接收区域中的插入位置，以使柱塞与柱塞推进器操作性地对准。
160.如权利要求159所述的方法，还包括下述步骤：
在插入药剂筒步骤之后，使柱塞推进器前进以接触柱塞，则，作为柱塞推进器归零过程的一部分，将柱塞推进器后退一段设定距离。
161.如权利要求159所述的方法，其中，插入开口位于外壳的底表面上。
162.如权利要求161所述的方法，还包括下述步骤：
在插入药剂筒步骤之后，将托板附连至外壳并且大致覆盖于底表面。
163.如权利要求162所述的方法，其中，药剂筒包括歧管贯通孔洞，托板包括开口，并且附连步骤包括将托板开口对准贯通孔洞。
164.如权利要求163所述的方法，还包括下述步骤：
在将托板附连的步骤之后，将插管插入贯通孔洞，使其穿过托板开口而进入患者。
165.如权利要求159所述的方法，其中，外壳包括固定在其中的托架，并且包括刚性容室，并且插入药剂筒的步骤包括将药剂筒插入到容室中。
166.如权利要求159所述的方法，其中，外壳内包括刚性壁和推压装置，并且插入药剂筒的步骤包括穿过插入开口插入药剂筒，使其靠近刚性壁，以使得推压装置将药剂筒抵靠着刚性壁推压到保持位置。
167.如权利要求159所述的方法，其中，贮存体为大体透明的贮存体，并且插入药剂筒的步骤包括插入药剂筒以使得贮存体的一部分向外延伸穿过外壳中的顶表面开口到达突出位置，在此状态下，位于贮存体中的药剂从外壳的外侧可见。
168.一种输液泵组件，用于与包括贮存体和柱塞的药剂筒一起使用，所述组件包括：
外壳，具有药剂筒插入开口；
托架，固定于外壳中，并且具有容室部分，所述容室部分限定出与插入开口连通的药剂筒容室；
柱塞推进器，安置在外壳中，并且可移入和移出药剂筒容室；以及
插入开口，大致正交于柱塞推进器的纵向轴线。
169.如权利要求168所述的输液泵组件，其中，组件具有柱塞湿侧在十磅力下
0.0005-0.0020英寸的柔顺度。
170.如权利要求168所述的输液泵组件，其中，
容室部分具有前抵接壁，具有开口的后壁，和连接着前抵接壁和后壁的彼此相隔的侧壁；以及
托架还包括延展部分，其从后壁向后延伸并且具有贯通沟槽，和位于延展部分后端的凸缘部分，凸缘部分具有凸缘开口。
171.如权利要求170所述的输液泵组件，其中，后壁开口、贯通沟槽和凸缘开口相互对正，并且，容室部分、延展部分和凸缘部分由弹性模量大于3百万磅/平方英寸的材料形成为单件。
172.如权利要求168所述的输液泵组件，其中，托架由弹性模量大于3百万磅/平方英寸的材料形成。
173.如权利要求168所述的输液泵组件，其中，托架由弹性模量大于1千万磅/平方英寸的材料形成。
174.如权利要求168所述的输液泵组件，其中，托架由弹性模量为外壳的壁的材料的
5-60倍的材料形成。
175.如权利要求168所述的输液泵组件，其中，托架结合于外壳。
176.如权利要求168所述的输液泵组件，其中，托架被构造成适于卡扣附连于外壳。
177.如权利要求168所述的输液泵组件，其中，柱塞推进器是驱动机构的一部分，驱动机构还包括马达，行星齿轮箱，导螺杆，和布置在行星齿轮箱和导螺杆之间的横向传动齿轮系，并且马达安置在托架外侧。
178.如权利要求177所述的输液泵组件，其中，驱动机构包括接合件，其将柱塞推进器操作性地连接至导螺杆。
179.如权利要求178所述的输液泵组件，其中，
接合件为螺母；
柱塞推进器具有防止柱塞推进器随导螺杆旋转的结构；以及
螺母与柱塞推进器模制在一起，压入柱塞推进器中，或与柱塞推进器一体地机加工出来。
180.如权利要求177所述的输液泵组件，其中，驱动机构包括位于导螺杆一端的角接触推力轴承，其与托架交界并且与导螺杆同轴。
181.如权利要求177所述的输液泵组件，其中，驱动机构包括位于导螺杆一端的组合径向/推力轴承，其与托架交界且与导螺杆同轴，并且推力轴承为组合径向/推力轴承。
182.如权利要求181所述的输液泵组件，其中，组合径向/推力轴承在药剂发放期间可承受十磅轴向力、在柱塞推进器后退期间可承受四磅轴向力。
183.如权利要求177所述的输液泵组件，其中，托架包括延展部分以及端部附连凸缘，延展部分具有与容室连通且将导螺杆安置在其中的贯通开口。
184.如权利要求168所述的输液泵组件，其中，托架由金属、陶瓷或充填有加固材料的塑料形成。
185.如权利要求168所述的输液泵组件，其中，托架由玻璃纤维增强塑料、碳纤维增强塑料、铝、钛或钢形成。
186.如权利要求168所述的输液泵组件，其中，药剂为胰岛素，其具有每1.0毫升500国际单位的胰岛素活性。
187.如权利要求168所述的输液泵组件，其中，托架的长度为37.0-41.0毫米，厚度为
8.9-9.1毫米，宽度为15.8-16.2毫米，容室的长度为18.8-19.2毫米，宽度为11.8-12.2毫米。
188.如权利要求168所述的输液泵组件，其中，驱动机构的推力轴承被压入托架中或结合于托架。
189.一种输液泵设备，包括：
泵组件外壳；
位于外壳中的柱塞推进器；
马达，用于驱动柱塞推进器；
药剂筒，可在外壳中安置在插入位置，包括具有外表面的筒前壁，药剂贮存体，和柱塞，柱塞具有干侧并且可通过柱塞推进器朝向筒前壁移动以便从贮存体可控地发放药剂；以及夹持器，其将贮存体夹持在柱塞干侧和筒前壁的外表面之间。
190.如权利要求189所述的设备，其中，夹持器施加夹持位移，所述夹持位移随着柱塞由柱塞推进器朝向前壁前进而增量式调节。
191.如权利要求190所述的设备，其中，夹持位移以0.001英寸的增量调节。
192.如权利要求190所述的设备，其中，柱塞推进器被附连于具有0.5毫米螺距的导螺杆，并且夹持位移以每转0.5毫米的增量调节。
193.如权利要求189所述的设备，其中，夹持器包括安置在外壳中的托架。
194.如权利要求189所述的设备，其中，夹持器包括驱动线，并且驱动线包括柱塞推进器。
195.如权利要求194所述的设备，其中，驱动线包括导螺杆，导螺杆具有端部轴和压到轴上并且结合于托架中的组合径向/推力轴承。
196.如权利要求195所述的设备，其中，组合径向/推力轴承在药剂发放期间可承受十磅轴向力，在柱塞推进器后退期间可承受四磅轴向力。
197.如权利要求189所述的设备，其中，夹持器包括：
托架，具有前壁，后壁，和在前壁和后壁之间延伸的第一和第二彼此相隔的侧壁；
驱动线，包括位于一端的推力轴承和位于其相反端的柱塞推进器；
筒前壁接合托架前壁；并且
推力轴承接合托架后壁的内表面。
198.如权利要求197所述的设备，其中，推力轴承被压入或结合于托架后壁中。
199.如权利要求197所述的设备，其中，推力轴承包括球轴承，引导球轴承的保持器，在其上支靠着球轴承的推力垫圈，和具有在其上支靠着球轴承的推力面的齿轮。
200.如权利要求197所述的设备，其中，驱动线还包括导螺杆，将导螺杆连接至柱塞推进器的驱动螺母，和位于导螺杆上的驱动齿轮，用于从外壳中的马达向导螺杆传递驱动力。
201.如权利要求200所述的设备，其中，驱动齿轮与导螺杆一体地机加工出来，焊接在导螺杆上，结合于导螺杆，压到导螺杆上，或收缩到导螺杆上。
202.如权利要求189所述的设备，其中，夹持器为C形夹持器。
203.如权利要求189所述的设备，其中，夹持器以零至十磅范围内的力以高于2%精度施加夹持位移。
204.一种输液泵设备，包括：
外壳，其中具有限定出前侧角部的筒接收区域和流体移位装置；
药剂筒，具有贮存体和堵塞传感器的不带电部位，可定位于接收区域中的插入位置；
堵塞传感器的带电部位，安置在外壳中，位于药剂筒外侧并且靠近筒接收区域的前侧角部；以及
至少一个弹性件被安置成将位于插入位置的药剂筒偏压到接收区域的前侧角部中。
205.如权利要求204所述的设备，其中，至少一个弹性件在带电部位和不带电部位之间设定一段距离，以在带电和不带电部位之间建立额定磁场。
206.如权利要求204所述的设备，其中，不带电部位包括附连于挠性隔膜的磁体，带电部位包括霍尔效应传感器或磁阻传感器。
207.如权利要求204所述的设备，还包括：
托架，位于外壳内并且具有限定出筒接收区域的容室。
208.如权利要求207所述的设备，其中，容室包括侧壁，所述至少一个弹性件包括位于容室侧壁上的至少一个片簧。
209.如权利要求208所述的设备，其中，容室包括后壁，所述至少一个弹性件还包括螺旋弹簧偏压件，其从容室的后壁向外延伸并且进入到筒接收区域中。
210.如权利要求207所述的设备，其中，容室包括后壁，所述至少一个弹性件包括弹簧偏压件，其从容室的后壁向外延伸并且进入到筒接收区域中。
211.如权利要求204所述的设备，其中，所述至少一个弹性件包括多个弹簧。
212.如权利要求204所述的设备，其中，
筒包括柱塞；以及
流体移位装置包括柱塞推进器和驱动机构，驱动机构包括马达，用于驱动柱塞推进器。
213.一种输液泵组件，用于与包括贮存体和柱塞的筒一起使用，所述组件包括：
外壳，其中具有柱塞推进器和驱动机构，驱动机构包括马达，用于驱动柱塞推进器；以及
托架，安置在外壳中，限定出前侧区域和后端，并且包括第一和第二侧框架件，所述第一和第二侧框架件附连在一起并且在托架的前侧区域形成筒接收容室，和齿轮盖，其在托架的后端通过至少一个紧固件附连至第一和第二侧框架件中的至少一个。
214.如权利要求213所述的输液泵组件，其中，第一侧框架件包括第一鼓出区域，齿轮盖包括第二鼓出区域，在齿轮盖附连于第一侧框架件的状态下，第一和第二鼓出区域组合形成鼓出区段。
215.如权利要求214所述的输液泵组件，其中，驱动机构包括
导螺杆，用于驱动柱塞推进器，以及
输出齿轮，其操作性地布置在马达和驱动螺杆之间并且安置在鼓出区段中。
216.如权利要求215所述的输液泵组件，其中，驱动机构包括位于导螺杆上的驱动齿轮和位于输出齿轮和驱动齿轮之间的横向惰轮，横向惰轮的一部分被安置在鼓出区段中。
217.如权利要求216所述的输液泵组件，其中，驱动机构包括位于马达和输出齿轮之间的行星齿轮箱。
218.如权利要求216所述的输液泵组件，其中，
位于导螺杆一端的组合径向/推力轴承配合在齿轮盖中以控制径向和轴向游隙；
输出齿轮延伸到齿轮盖中；以及
横向惰轮的轴被压配或紧配合在齿轮盖中。
219.如权利要求216所述的输液泵组件，其中，鼓出区段限定出齿轮箱，其容纳着润滑脂以润滑输出齿轮、横向惰轮和驱动齿轮。
220.如权利要求213所述的输液泵组件，其中，第一侧框架件具有横向的后端弯腿部。
221.如权利要求220所述的输液泵组件，其中，所述至少一个紧固件包括第一紧固件，其穿过齿轮盖进入弯腿部、然后进入第二侧框架件，和第二紧固件，其穿过齿轮盖进入第一侧框架件但不进入第二侧框架件。
222.如权利要求213所述的输液泵组件，其中，托架被钩挂或结合于外壳。
223.如权利要求213所述的输液泵组件，其中，筒接收容室的长度为18.8-19.2毫米，宽度为11.8-12.2毫米。
224.如权利要求213所述的输液泵组件，其中，托架的长度为37.0-41.0毫米，厚度为
8.9-9.1毫米，宽度为15.8-16.2毫米。
225.如权利要求213所述的输液泵组件，其中，托架的弹性模量为10-30百万磅/平方英寸。
226.如权利要求58所述的输液泵组件，其中，外壳的弹性模量为0.5-1.0百万磅/平方英寸。
227.一种操作输液泵设备的方法，输液泵设备具有柱塞推进器和药剂筒，药剂筒包括具有外表面的筒前壁、贮存体和柱塞，柱塞具有干侧并且可通过柱塞推进器朝向筒前壁移动，所述方法包括下述步骤：
施加夹持力，以将贮存体夹持在柱塞干侧和筒前壁的外表面之间，并且施加夹持位移，所述夹持位移随着柱塞推进器使柱塞朝向前壁前进而增量式调节。
228.如权利要求227所述的方法，其中，夹持位移以0.001英寸的增量调节。
229.如权利要求227所述的方法，其中，夹持位移以零至十磅范围内的力以高于2%的精度施加。
230.一种用于与药剂筒一起使用的输液泵组件，药剂筒包括限定出具有前侧端部的药剂贮存体的本体，位于前侧端部中的药剂输出端口，和位于本体中的柱塞，输液泵组件包括：
外壳，具有筒插入开口和筒接收区域，筒接收区域与插入开口连通并被构造成将药剂筒接收于插入位置；
刚性壁，牢固安装在筒接收区域中；
筒推压构件，用于接合药剂筒并且抵靠着刚性壁将位于插入位置的药剂筒推压到保持位置；
位于外壳中的柱塞推进器；以及
位于外壳的驱动机构，包括马达，并被构造成当药剂筒位于保持位置时驱动柱塞推进器以推压柱塞。
231.如权利要求230所述的输液泵组件，其中，驱动机构包括行星齿轮箱，导螺杆，将推进器连接至导螺杆的驱动螺母，和操作性地布置在行星齿轮箱和导螺杆之间的横向传动齿轮系。
232.如权利要求231所述的输液泵组件，其中，刚性壁是安装在外壳中的托架的一部分，马达和行星齿轮箱安置在托架外侧，柱塞推进器安置在托架中。
233.如权利要求232所述的输液泵组件，其中，外壳限定出底表面，插入开口位于外壳的底表面上。
234.一种输液泵设备，包括：
外壳，其中具有筒接收区域、柱塞推进器和驱动机构，驱动机构包括马达，用于驱动柱塞推进器；
接触件，其被向前偏压从而其一端延伸到筒接收区域中；以及
药剂筒，具有药剂贮存体和柱塞，可定位于位于筒接收区域中的插入位置；
在筒位于插入位置且柱塞推进器位于非后退位置的状态下，接触件，被阻止而不能相对于筒接收区域向后运动并且因此而将筒锁定于筒接收区域；以及
在柱塞推进器位于后退位置的状态下，接触件能够相对于接收区域后退，由此允许筒被插入到或移离插入位置。
235.如权利要求234所述的设备，其中，当柱塞推进器位于后退位置时接触件自动地释放，当柱塞推进器前进离开后退位置时接触件自动地锁定。
236.如权利要求234所述的设备，其中，当被阻止而不能向后运动时，接触件通过与弹簧偏压件摩擦接合而被阻止。
237.如权利要求236所述的设备，其中，当柱塞推进器位于后退位置时，弹簧偏压件脱离摩擦接合被重新定位到允许接触件后退的不同位置。
238.如权利要求237所述的设备，其中，当柱塞推进器位于后退位置时，柱塞推进器对一枢转件施加作用以使枢转件枢转，从而将弹簧偏压件移动至不同位置。
239.如权利要求238所述的设备，其中，枢转件为半球形肘节。
240.如权利要求234所述的设备，其中，接触件在将筒锁定于筒接收区域时被安置在筒中的凹槽中。
241.如权利要求234所述的设备，其中，接触件具有防水O型环密封表面，柱塞推进器具有防水O型环密封表面。
242.如权利要求234所述的设备，其中，接触件是可分离的线性单向离合器的一部分。
243.一种输液泵组件，用于与具有贮存体和柱塞的药剂筒一起使用，输液泵组件包括：
外壳，其中具有筒接收区域、柱塞推进器和驱动机构，驱动机构包括马达，用于驱动柱塞推进器；以及
联锁装置，其在筒位于插入位置且柱塞推进器位于非后退位置时防止药剂筒移离筒接收区域，并且在筒位于插入位置且柱塞推进器位于后退位置时允许药剂筒移离筒接收区域。
244.如权利要求243所述的输液泵组件，其中，当柱塞推进器位于后退位置时联锁装置自动地释放筒，且当柱塞推进器前进离开后退位置时自动地锁定筒。
245.如权利要求243所述的输液泵组件，其中，联锁装置包括细长件，其被弹簧偏压到筒接收区域中。
246.如权利要求245所述的输液泵组件，其中，联锁装置包括摩擦件，其可从柱塞推进器位于非后退位置时相对于细长件的摩擦接触阻挡位置向柱塞推进器位于后退位置时相对于细长件的脱离摩擦接触的非阻挡位置移动。
247.如权利要求246所述的输液泵组件，其中，联锁装置包括肘节件，其将摩擦件在摩擦接触阻挡位置和脱离摩擦接触的非阻挡位置之间移动。
248.如权利要求247所述的输液泵组件，其中，肘节件为部分球形的。
249.如权利要求245所述的输液泵组件，其中，摩擦件包括弹簧偏压件。
250.如权利要求245所述的输液泵组件，还包括：
位于外壳中的托架，其限定出接收区域。
251.如权利要求243所述的输液泵组件，其中，联锁装置包括可分离的线性单向离合器。
252.一种设备，包括：
具有贮存体和柱塞的药剂筒，以及
如权利要求243至251中任一项所述的输液泵组件。
253.一种操作泵模块的方法，泵模块包括偏压药剂筒的元件，所述方法包括下述步骤：
响应于接收到来自遥控装置的指令，使得该元件从阻挡状态变化到释放状态，在阻挡状态，该元件阻挡从泵模块移除药剂筒，在释放状态，该元件允许从泵模块移除药剂筒。
254.如权利要求253所述的方法，还包括下述步骤：当药剂贮存体是至少部分地充填的时将该元件维持在阻挡状态。
255.如权利要求253所述的方法，其中，药剂筒包括柱塞，泵模块包括柱塞推进器，并且使得该元件状态变化的步骤包括下述步骤：引起柱塞推进器从与柱塞接触的位置移动到后退位置。
256.如权利要求255所述的方法，其中，引起柱塞推进器移动到后退位置的步骤包括利用柱塞推进器操作肘节，使肘节偏压该元件以改变到释放状态。
257.如权利要求256所述的方法，还包括下述步骤：当该元件位于阻挡状态时抵靠着该元件偏压摩擦件。
258.如权利要求253所述的方法，其中，使得该元件状态变化的步骤包括：当泵模块就位于患者身上时引起该元件从阻挡状态改变到释放状态。
259.一种输液泵组件，用于与包括贮存体和柱塞的药剂筒一起使用，输液泵组件包括：
外壳，具有药剂筒接收区域；
柱塞推进器，安置在外壳中，并且可移入和移出筒接收区域；以及
可滑动的锁，与外壳关联，并且可在第一位置和第二位置之间移动，位于第一位置的锁不防止药剂筒被插入和移离筒接收区域，当推进器的至少一部分位于筒接收区域中时，位于第二位置的锁防止药剂筒移离筒接收区域。
260.如权利要求259所述的输液泵组件，其中，可滑动的锁包括偏压机构，当推进器的至少一部分位于药剂筒中时，偏压机构将可滑动的锁偏压至第二位置。
261.如权利要求260所述的输液泵组件，其中，偏压机构包括一或多个弹簧，干涉突起，或可变形塑料件。
262.如权利要求260所述的输液泵组件，其中，外壳具有安装在其中的内抵接壁，所述偏压机构朝向抵接壁偏压可滑动的锁以使得位于筒接收区域中的药剂筒被抵靠着抵接壁推压。
263.如权利要求260所述的输液泵组件，其中，可滑动的锁包括锁凹坑和锁定件，当推进器的一部分位于筒接收区域中时，锁定件安置在锁凹坑中。
264.如权利要求259所述的输液泵组件，其中，可滑动的锁包括
本体件；
彼此相隔的一对第一和第二腿，它们从本体件延伸，并且彼此相隔且平行，并且位于同一平面内，第一腿具有第一通孔，第二腿具有第二通孔；
第一杆，穿过第一通孔；
第一螺旋弹簧，围绕第一杆且偏压于第一腿；以及
第二螺旋弹簧，围绕第二杆且偏压于第二腿。
265.如权利要求259所述的输液泵组件，还包括：
推进器驱动机构，包括马达，行星齿轮箱，横向传动齿轮系，导螺杆，和将推进器操作性地连接至导螺杆的接合件。
266.如权利要求265所述的输液泵组件，其中，接合件为螺母，推进器具有防止推进器随导螺杆旋转的结构，螺母与推进器模制在一起或压入所述结构中。
267.如权利要求259所述的输液泵组件，其中，外壳具有与筒接收区域的至少一部分对准的顶表面开口。
268.一种输液泵组件，用于与包括贮存体和柱塞的药剂筒一起使用，输液泵组件包括：
外壳，具有配置成适于保持药剂筒的筒接收区域；
柱塞推进器，安置在外壳中，并且可在位于筒接收区域外面的原位和位于筒接收区域内的位置之间移动；
驱动机构，包括马达，其操作性地连接至柱塞推进器；以及
开关，其相对于柱塞推进器定位，以使得当柱塞推进器从柱塞推进器的至少一部分位于筒接收区域中的位置后退至原位时开关被启动。
269.如权利要求268所述的输液泵组件，还包括：
控制器，可操作地连接至开关，在柱塞推进器位于原位时接收来自开关的信号。
270.如权利要求268所述的输液泵组件，其中，
柱塞推进器包括前侧端部和后侧端部；
筒接收区域由外壳中的容室限定，容室具有后壁和开口，推进器可穿过该开口移动；以及
开关被安置成在柱塞推进器的前侧端部位于容室开口中时被柱塞推进器的后侧端部接合。
271.如权利要求268所述的输液泵组件，其中，
筒接收区域由外壳中的容室限定；
驱动机构包括行星齿轮箱、横向传动齿轮系和导螺杆；
导螺杆经驱动螺母被附连于柱塞推进器；以及
马达、行星齿轮箱和横向传动齿轮系被安置在容室外面。
272.一种输液泵组件，用于与包括贮存体和柱塞的药剂筒一起使用，所述组件包括：
外壳，具有药剂筒接收区域；
柱塞推进器，可移入和移出筒接收区域；
驱动机构，包括马达和控制器，用于驱动柱塞推进器；以及
控制器，其在下述状态下自动地引起马达将柱塞推进器撤出筒接收区域：（a）在从编码器接收到表示预定数目的马达转数的信号，其代表贮存体已被排空时；或（b）当没有编码器信号时。
273.如权利要求272所述的输液泵组件，其中，当柱塞推进器停顿或当柱塞推进器的一结构阻挡驱动机构的一部分的旋转时，编码器表示出马达不转动。
274.如权利要求272所述的输液泵组件，其中，驱动机构包括行星齿轮箱和操作性地布置在马达和导螺杆之间的横向传动齿轮系，用于驱动柱塞推进器。
275.一种输液泵设备，包括：
外壳，具有筒接收容室；
药剂筒，具有贮存体和柱塞，位于筒接收容室中；以及
位于外壳中的柱塞推进器，其限定出纵向轴线并且可从原位移动到另一位置，在原位，允许药剂筒沿着大致垂直于柱塞推进器纵向轴线的方向插入和移离筒接收容室，在所述另一位置，柱塞推进器的至少一部分位于药剂筒中。
276.如权利要求275所述的设备，还包括：
位于外壳中的驱动机构，以抵靠着柱塞驱动柱塞推进器。
277.一种输液泵设备，包括：
输液泵组件，包括外壳，其中具有柱塞推进器和驱动机构，驱动机构包括马达，其沿着推进器轴线移动柱塞推进器；
药剂筒，包括限定出药剂贮存体的桶和位于桶中的柱塞，其安置在外壳中以使得柱塞推进器被安置成通过马达的操作推压柱塞；以及
锁组件，其在柱塞推进器的至少一部分位于筒中时阻挡药剂筒沿着正交于推进器轴线的方向移离外壳。
278.如权利要求277所述的设备，其中，锁组件包括锁部件，其在柱塞推进器的至少一部分位于筒中时处于筒移离阻挡位置，并且在柱塞推进器没有任何部分位于筒中时被偏压到非阻挡位置。
279.如权利要求278所述的设备，其中，锁组件包括弹簧，其将锁部件偏压到非阻挡位置。
280.如权利要求279所述的设备，其中，锁组件包括凸缘部分，并且弹簧布置在凸缘部分和固定于外壳的结构之间。
281.如权利要求280所述的设备，其中，该结构为刚性筒托架。
282.如权利要求278所述的设备，其中，柱塞推进器限定出纵向轴线，锁组件包括滑动锁张紧器，其相对于柱塞推进器的纵向轴线滑动并且推压于锁部件以将锁部件移动至阻挡位置。
283.如权利要求280所述的设备，其中，锁部件和柱塞推进器具有各自的端部，锁组件包括锁部件弹簧，其从锁部件的端部向前延伸至外壳结构，和张紧器弹簧，其从滑动锁张紧器向后延伸至柱塞推进器的端部。
284.如权利要求283所述的设备，其中，锁部件的端部为锁部件凸缘，柱塞推进器的端部为推进器凸缘。
285.如权利要求283所述的设备，其中，张紧器弹簧的弹簧刚度大于锁部件弹簧。
286.如权利要求283所述的设备，其中，随着锁部件被移动到阻挡位置，张紧器弹簧和锁部件弹簧均被压缩。
287.如权利要求283所述的设备，其中，锁部件弹簧将锁部件从阻挡位置向非阻挡位置偏压。
288.如权利要求277所述的设备，其中，当位于阻挡位置时，锁部件的前侧端部安置在筒中空腔中，由此阻碍筒的正交运动。
289.一种输液泵设备，包括：
输液泵组件，包括外壳；
托板，附连于外壳并且具有开口和底表面粘合剂；
可移动件，当托板通过粘合剂附着于使用者的皮肤时，可移动件被使用者的皮肤推到第一位置，并且在附着于皮肤之后当托板至少部分地离开使用者的皮肤时，可移动件被偏压到从托板中的开口延伸出来的第二位置；以及
报警器，其与可移动件关联，以使得报警器响应于可移动件移动至第二位置而被启动。
290.如权利要求289所述的设备，还包括：
控制器；以及
开关，当可移动件移动至第二位置时，开关被启动，并且响应于被启动，发送信号至控制器，而控制器引起报警器被启动。
291.如权利要求289所述的设备，其中，报警器位于外壳中。
292.如权利要求289所述的设备，其中，可移动件通过螺旋弹簧被偏压到第二位置。
293.如权利要求289所述的设备，其中，可移动件通过磁体被偏压到第二位置。
294.如权利要求293所述的设备，还包括：
位于托板上并且靠近开口的钢；
其中，磁体位于可移动件上并且磁吸附于钢。
295.如权利要求289所述的设备，还包括：
控制器；以及
霍尔效应传感器或磁阻传感器，位于外壳中，并且操作性地连接至控制器，被构造成检测可移动件向延伸位置的运动并且发送信号至控制器，所述控制器引起报警器响应于这种检测结果而被启动。
296.如权利要求289所述的设备，其中，
输液泵组件外壳包括筒接收区域。
297.如权利要求296所述的设备，其中，输液泵组件包括柱塞推进器，和驱动机构，用于驱动柱塞推进器。
298.一种输液泵设备，包括：
输液泵组件，包括外壳；
控制器；
报警器；
托板，附连于外壳并且具有底表面粘合剂；以及
RF电路，包括发射天线和接收天线，被构造成发送信号至控制器，以表示托板已经至少部分地与使用者的皮肤分离；
其中，控制器引起报警器响应于该信号而被启动。
299.如权利要求298所述的设备，其中，发射天线安装在托板和外壳之一中，接收天线安装在托板和外壳之一中。
300.如权利要求298所述的设备，其中，接收天线相对于发射天线定位成使得，随着托板变得与使用者的皮肤分离，接收到的RF场的幅值发生变化。
301.如权利要求298所述的设备，其中，接收天线和发射天线均被埋入托板的板部中。
302.如权利要求301所述的设备，其中，托板包括附连于板部各侧面的至少一个锁，用于将板部附连至外壳。
303.如权利要求298所述的设备，其中，RF电路包括RF能量源，用于将RF能量传送到发射天线。
304.如权利要求298所述的设备，其中，RF电路包括接收器，其被配置成从发射天线接收至少一个RF信号，和检测器-解调器，其被配置成解调来自接收器的信号，并将解调的RF包络发送至控制器。
305.如权利要求304所述的设备，其中，至少一个信号的频率大于10mHz。
306.如权利要求304所述的设备，其中，检测器-解调器引起同步解调RF波形以减少解调的RF包络中的杂波。
307.如权利要求298所述的设备，其中，报警器被安置在外壳中。
308.如权利要求298所述的设备，其中，
输液泵组件外壳包括筒接收区域。
309.如权利要求308所述的设备，其中，输液泵组件包括柱塞推进器，和驱动机构，用于驱动柱塞推进器。
310.一种输液泵设备，包括：
输液泵组件，包括外壳；
控制器；
报警器；
托板，附连于外壳并且具有底表面粘合剂；以及
电路，包括第一端子和与第一端子相隔的第二端子，被构造成当托板通过粘合剂被附着于皮肤时，通过使用者的皮肤在第一和第二端子之间完整连通，而当托板变得与使用者的皮肤分离时，电路断开，并且当托板已经与使用者的皮肤分离后发送信号至控制器；
其中，控制器引起报警器响应于该信号而被启动。
311.如权利要求310所述的设备，其中，第一和第二端子均附连于托板。
312.如权利要求310所述的设备，其中，第一和第二端子分别包括附连于托板底表面的第一和第二导电垫。
313.如权利要求310所述的设备，其中，信号为电压信号，所述电路被构造成将电路的电流转化为电压信号。
314.如权利要求310所述的设备，其中，报警器位于外壳中。
315.如权利要求310所述的设备，其中，
输液泵组件外壳包括筒接收区域。
316.如权利要求315所述的设备，其中，输液泵组件包括柱塞推进器，和驱动机构，用于驱动柱塞推进器。
317.一种输液泵组件，用于与具有贮存体的药剂筒一起使用，输液泵组件包括：
外壳，具有筒容室，所述筒容室被配制成适于将药剂筒保持于插入位置；
位于外壳中的流体移位装置；以及
充电电池，被配置成驱动流体移位装置，安装在外壳中且位于筒容室外侧。
318.如权利要求317所述的输液泵组件，其中，
药剂筒，包括柱塞；以及
流体移位装置包括柱塞推进器和驱动机构，驱动机构包括马达，可操作地连接至柱塞推进器。
319.如权利要求318所述的输液泵组件，还包括：
布置在筒容室外侧的行星齿轮箱，布置在筒容室外侧的横向传动齿轮系，导螺杆，和将柱塞推进器操作性地连接至导螺杆的驱动螺母。
320.如权利要求317所述的输液泵组件，还包括：
温度传感器，被安置成在药剂筒位于插入位置的状态下检测药剂贮存体中药剂的温度或该温度的估算值；以及
控制器，被构造成基于温度传感器检测的温度调节充电电池的充电。
321.如权利要求320所述的输液泵组件，其中，在药剂筒位于插入位置的状态下，控制器位于与外壳分开的电池充电装置并且可操作性地附连于外壳。
322.如权利要求320所述的输液泵组件，其中，控制器位于外壳中，电池充电装置是与外壳分开的，并且可连接到外壳以执行充电过程，控制器在充电过程期间与充电装置交流包括数据和/或指令的数字信息。
323.如权利要求320所述的输液泵组件，其中，当温度传感器检测到温度高于预定温度且低于阈值温度时，控制器调节充电。
324.如权利要求323所述的输液泵组件，其中，阈值温度为36.6-37.4℃，预定温度在
45和50℃之间。
325.如权利要求320所述的输液泵组件，其中，控制器位于外壳中，电池由位于外壳外侧的充电装置充电，控制器控制充电装置的操作。
326.如权利要求317所述的输液泵组件，还包括：
充电端子，操作性地连接至电池并且可从外壳外侧触及；以及
托板，可附连于外壳并且具有与充电端子操作性地连通的端子。
327.如权利要求317所述的输液泵组件，其中，电池为锂聚合物电池或锂离子电池。
328.如权利要求317所述的输液泵组件，其中，电池充满时的开路电压为4.18-4.24伏。
329.如权利要求317所述的输液泵组件，还包括：
充电触头，操作性地连接至电池并且由外壳支撑。
330.如权利要求329所述的输液泵组件，还包括：
控制器，操作性地连接至充电触头，被构造成测量具有不同电阻值的不同托板的电阻值，以识别附连于外壳的托板。
331.如权利要求330所述的输液泵组件，其中，外壳可从附连于患者的托板移除，则通过充电触头操作性地附连至外部充电装置，以便为电池充电。
332.一种电池充电方法，用于与一种系统一起使用，该系统包括药剂筒，输液泵组件，其具有带筒储存区域的外壳、流体移位装置、与流体移位装置关联的充电电池以及电池充电端子，和托板，所述方法包括下述步骤：
对于组装好的装置，其包括带有位于筒储存区域中的药剂筒的输液泵组件和紧固于外壳的托板，将输液泵组件外壳从托板移除；
在移除步骤之后，将充电端子连接至充电装置；以及
对位于外壳中的充电电池充电。
333.如权利要求332所述的方法，其中，对充电电池充电的步骤包括基于检测或估算的药剂筒中药剂的温度调节充电。
334.如权利要求332所述的方法，其中，对充电电池充电的步骤包括利用充电装置中的集成电路管理充电期间施加给充电电池的电流量。
335.如权利要求332所述的方法，其中，插管被附连于托板，且移除步骤包括维持插管附连于托板。
336.如权利要求335所述的方法，其中，插管具有用于将插管紧固于托板底表面的紧固机构和头部，并且移除步骤包括利用紧固机构维持插管附连于托板，以使得头部从托板向上延伸。
337.如权利要求336所述的方法，其中，药剂筒具有贯通孔洞，且移除步骤包括将头部维持在贯通孔洞中。
338.一种输液泵系统，包括：
组件，包括外壳、托板和插管；
外壳，其内包括药剂贮存体、流体移位装置和用于流体移位装置的充电电池；
电池充电单元；以及
控制器；
外壳可从托板和插管分离，而插管维持紧固于托板并从托板向外延伸，以使得外壳处于分离状态；以及
外壳在处于分离状态时可被操作性地连接至电池充电单元，以使得由控制器控制外壳中的电池被电池充电单元充电。
339.如权利要求338所述的系统，其中，控制器被安置在外壳中。
340.如权利要求338所述的系统，其中，控制器被安置在电池充电单元中。
341.如权利要求338所述的系统，还包括：
位于外壳中的温度传感器，被安置成检测位于贮存体中的药剂的温度或该温度的估算值；
其中，控制器被构造成基于温度传感器检测的温度引起充电电池的充电受电池充电单元的调节。
342.如权利要求341所述的系统，其中，温度传感器位于外壳中的电子控制器组件上。
343.如权利要求341所述的系统，其中，当温度传感器检测到的温度高于预定温度且低于阈值温度时，控制器调节充电。
344.如权利要求343所述的系统，其中，阈值温度为36.6-37.4℃，预定温度在45和
50℃之间。
345.如权利要求338所述的输液泵组件，其中，
贮存体，被安置在药剂筒内，药剂筒包括柱塞；以及
流体移位装置，包括柱塞推进器和驱动机构，驱动机构包括马达，可操作地连接至柱塞推进器。
346.一种输液泵组件，用于与包括贮存体和柱塞的药剂筒一起使用，所述组件包括：
外壳，包括筒接收区域；
柱塞推进器，位于外壳中并且被配置成移入和移出筒接收区域；
步进马达，具有轴和线圈，操作性地连接至推进器；
编码器，可操作地连接至马达轴，用于产生代表轴位置的编码器输出；
电池，位于外壳中并且操作性地连接至马达；
模拟到数字（A/D）转换器，用于产生A/D转换器输出，其为电池电压的数字表示；以及控制器，其用于：（a）通过激励电路操作以控制马达的操作和对从电池施加给马达线圈的能量进行脉冲宽度调节，（b）读取编码器输出，和（c）读取A/D转换器输出。
347.如权利要求346所述的输液泵组件，其中，筒柱塞包括密封件，并且控制器在具有下限和上限的范围内对能量进行脉冲宽度调节，在所述下限，提供充分的扭矩以克服筒摩擦力并且移动柱塞，而所述上限足够低从而避免由于贮存体中的过度压力导致泄漏通过柱塞密封件。
348.如权利要求346所述的输液泵组件，其中，激励电路将来自控制器的低功率控制信号转化为用于马达线圈的高功率电流。
349.如权利要求346所述的输液泵组件，其中，电池为充电锂聚合物或充电锂离子电池。
350.如权利要求346所述的输液泵组件，其中，
马达包括线圈激励器，以及
控制器包括存有第一软件算法的存储器，第一软件算法被配置成使用编码器输出而对控制器中的第一数字计时器/计数器电路进行编程，以提供低电平信号输出，从而使得线圈激励器实现马达线圈处的调制电流，以产生期望的马达旋转。
351.如权利要求350所述的输液泵组件，其中，第一软件算法包括下述步骤：（1）通过读取编码器判断马达轴的位置；（2）判断马达旋转的方向；（3）判断所需的转数；（4）通过激励线圈相A和B位于+或-使马达步进；以及（5）以确保常规载荷下运动的重复速度重复步骤（4）直至从编码器读取到期望的转数。
352.如权利要求351所述的输液泵组件，其中，第一软件算法包括由第一数字计时器/计数器电路执行步骤（4）和（5），其中在控制器读取编码器输出的同时，输出被连接至线圈激励器。
353.如权利要求350所述的输液泵组件，其中，控制器存储器包括第二软件算法，其使用A/D转换器输出而对控制器中的第二数字计时器/计数器电路进行编程，以提供低电平信号输出，从而进一步使得线圈激励器实现对线圈电压的脉冲宽度调制。
354.如权利要求353所述的输液泵组件，其中，第二软件算法包括下述步骤：（a）判断所需的有效马达线圈电压（Veff），（b）读取A/D转换器输出（Vbatt），（c）计算Veff/Vbatt，和（d）对第二数字计数器/计时器电路进行编程以输出数字脉冲波形，Veff/Vbatt的占空比频率为步骤（5）中的重复速度的10至100倍。
355.如权利要求354所述的输液泵组件，其中，第二软件算法包括：第二数字计时器电路的输出为用于两个马达线圈激励器的全局使能信号，第二计时器的输出为闸信号，其判断激励器何时被允许激励输出到线圈的选定电平。
356.如权利要求350所述的输液泵组件，其中，第二软件算法导致线圈相A和B被以+Vbatt激励，但以占空比Veff/Vbatt通断，通断速度高于激励器切换线圈相位极性的速度，以执行规定的操作序列，从而引起马达旋转以使得电流被限制在Veff/Vbatt乘以100%的旋转时间内满电池电压施加给线圈时使用的电流量。
357.一种用于与药剂筒一起使用的输液泵组件，药剂筒包括贮存体和筒传感器元件，所述组件包括：
外壳，具有药剂筒接收区域；
流体移位装置；
驱动机构，其驱动流体移位装置；
接收区域传感器，其检测何时筒传感器元件位于筒接收区域中的预定位置；以及控制器，其可操作地连接至传感器，以防止驱动机构驱动流体移位装置，除非接收区域传感器检测到筒传感器元件位于预定位置。
358.如权利要求357所述的输液泵组件，其中，接收区域传感器为霍尔效应传感器或磁阻传感器。
359.如权利要求357所述的输液泵组件，其中，接收区域传感器包括线圈，其具有当透磁材料相对于其移动时变化的电感。
360.如权利要求357所述的输液泵组件，其中，接收区域传感器形成电开关的一部分。
361.如权利要求357所述的输液泵组件，其中，接收区域传感器为光学传感器。
362.如权利要求357所述的输液泵组件，其中，
药剂筒，包括柱塞；
流体移位装置包括柱塞推进器；以及
驱动机构包括马达。
363.如权利要求362所述的输液泵组件，其中，控制器被构造成当推进器从遥控装置接收到后退指令时引起柱塞推进器后退，不论是否接收区域传感器检测到筒传感器元件位于接收区域中。
364.如权利要求363所述的输液泵组件，其中，控制器被构造成当控制器判断出空的筒位于接收区域时引起柱塞推进器自动地后退至完全后退原位。
365.一种输液泵设备，包括：
药剂筒，包括贮存体和筒传感器元件；以及
输液泵组件，包括
外壳，具有药剂筒接收区域，
流体移位装置，
驱动机构，其驱动流体移位装置，
接收区域传感器，其检测何时筒传感器元件位于筒接收区域中的预定位置，以及控制器，可操作地连接至传感器，以防止驱动机构驱动流体移位装置，除非接收区域传感器检测到筒传感器元件位于预定位置。
366.如权利要求365所述的设备，其中，筒传感器元件包括磁体，接收区域传感器为霍尔效应传感器或磁阻传感器。
367.如权利要求365所述的设备，其中，
筒传感器元件包括透磁材料；以及
接收区域传感器包括线圈，其具有当透磁材料相对于其移动时变化的电感。
368.如权利要求365所述的设备，其中，筒传感器元件和接收区域传感器一起限定出电开关。
369.如权利要求365所述的设备，其中，筒传感器元件包括挠性隔膜，磁体附连于挠性隔膜。
370.如权利要求365所述的设备，其中，筒传感器元件包括光学元件，接收区域传感器为光学传感器。
371.如权利要求365所述的设备，其中，药剂筒包括桶和歧管，歧管连接至桶，具有贯通孔洞并且支撑着筒传感器元件。
372.如权利要求365所述的设备，其中，筒传感器元件包括具有套筒的隔膜，保持在套筒中的磁体，和约束环。
373.如权利要求365所述的输液泵设备，其中，
药剂筒包括柱塞；
流体移位装置包括柱塞推进器；以及
驱动机构包括马达。
374.如权利要求373所述的设备，其中，控制器被构造成当推进器从遥控装置接收到后退指令时引起推进器后退，不论接收区域传感器是否检测到筒传感器元件位于接收区域。
375.如权利要求374所述的设备，其中，控制器被构造成当控制器判断出空的筒位于接收区域时引起推进器自动地后退至完全后退原位。
376.一种输液泵组件，包括：
外壳，其中具有药剂贮存体和柱塞；
柱塞推进器；
驱动机构，具有步进马达和编码器，用于驱动柱塞推进器，以及
控制器，可操作地连接至马达和编码器；
控制器被构造成根据具有多个发放操作模式的药剂发放过程引起马达将推进器抵靠着柱塞推进；以及
控制器被构造成，对于所述发放操作模式中的至少一个，通过缓慢地减小传输至马达的波形的频率而引起马达从推进器推进速度变到停止，以维持恒定的马达可靠控制，并且因此而精确地控制马达转动的圈数，并且因此而控制停止前柱塞推进器前进的精确距离，以提供从药剂贮存体精确控制的药剂发放。
377.如权利要求376所述的输液泵组件，其中，柱塞推进器、驱动机构、编码器和控制器承载于外壳中。
378.一种操作输液设备的方法，输液设备包括限定出药剂贮存体的桶，位于桶中的带有至少一个密封件的柱塞，以使得桶和柱塞之间存在静摩擦和动摩擦，柱塞推进器，和马达，用于通过提供扭矩而驱动柱塞推进器，所述方法包括下述步骤：
利用马达相对于柱塞推进推进器；以及
控制马达扭矩，以使得扭矩在具有下限和上限的范围内是连续的，在所述下限，扭矩足以克服筒极限静摩擦力和极限动摩擦力以便移动柱塞，在所述上限，扭矩足够低从而不会由于贮存体中的过度压力引起通过柱塞密封件的泄漏。
379.如权利要求378所述的方法，其中，输液设备包括恒定的电流源，马达包括线圈，并且控制马达扭矩的步骤包括通过使用恒定的电流源而限制施加给马达线圈的电流。
380.如权利要求378所述的方法，其中，输液设备包括恒定的电压源，马达包括线圈，并且控制马达扭矩的步骤包括通过使用恒定的电压源而限制施加给马达线圈的电流。
381.如权利要求380所述的方法，其中，输液设备包括可编程线性电压调节器，并且控制马达扭矩的步骤包括借助于线性电压调节器限制电流。
382.如权利要求380所述的方法，其中，输液设备包括可编程开关电压调节器，并且控制马达扭矩的步骤包括借助于开关电压调节器限制电流。
383.如权利要求380所述的方法，其中，限制电流的步骤包括向马达线圈施加脉冲宽度调制控制。
384.如权利要求378所述的方法，其中，马达在不被控制时具有提供超出上限至少百分之10或20的扭矩的能力。
385.如权利要求378所述的方法，其中，输液设备包括电子驱动器，并且控制马达扭矩的步骤包括借助于电子驱动器控制马达扭矩。
386.如权利要求378所述的方法，其中，输液设备包括电池，将推进器推进的步骤包括从电池施加电能至马达，并且控制马达扭矩的步骤包括对从电池施加至马达的电能进行脉冲宽度调制。
387.如权利要求378所述的方法，其中，输液设备包括数字到模拟转换器，并且控制马达扭矩的步骤包括基于数字到模拟转换器的电压控制。
388.如权利要求378所述的方法，其中，输液设备包括数字电位计，并且控制马达扭矩的步骤包括基于数字电位计的电压控制。
389.如权利要求378所述的方法，其中，控制马达扭矩的步骤是在下述推进器操作过程中的一个、多个或全部中执行的：相对于柱塞后退，到原位，归零，和返回。
390.如权利要求378所述的方法，其中，控制马达扭矩的步骤是以使输液泵组件的对马达供电的电池的漏电最小化的方式执行的。
391.如权利要求378所述的方法，其中，所述范围在一和二十mNm之间。
392.一种系统，包括：
药剂筒，具有药剂贮存体和歧管，歧管连接至药剂贮存体并且具有贯通孔洞；
输液泵组件，被构造成接收药剂筒；
托板，具有托板开口和底表面粘合剂，被构造成紧固于输液泵组件；以及
插管，其尺寸设置成适于在药剂筒就位于输液泵组件中且托板被附连于输液泵组件时穿过贯通孔洞和托板开口到达插入位置；
其中，托板和插管分别被构造成在插管到达插入位置时使得托板和插管被紧固于彼此，并且在输液泵组件随后从托板移除时维持紧固于彼此。
393.如权利要求392所述的系统，其中，插管包括至少一个锁，托板的底表面具有位于托板开口处的用于所述至少一个锁的凹陷区域。
394.如权利要求392所述的系统，其中，插管和托板中的至少一个包括锁。
395.如权利要求392所述的系统，其中，粘合剂包括第一和第二粘合剂，第一粘合剂邻近于托板开口并且在人体皮肤上的粘合力度大于第二粘合剂，第二粘合剂从托板开口分开一段距离。
396.如权利要求395所述的系统，其中，第一粘合剂的剥离强度比第二粘合剂的剥离强度高至少20%。
397.如权利要求395所述的系统，其中，第一粘合剂限定出从托板开口大致延伸0.75至1.25毫米的区域，其鼓出并且与托板的相邻角部相交。
398.如权利要求395所述的系统，其中，第一粘合剂覆盖托板的底表面的大约1至
10%。
399.如权利要求392所述的系统，其中，
药剂筒包括桶，其限定出药剂贮存体，和位于桶中的柱塞；以及
歧管被连接至桶。
400.一种系统，包括：
药剂筒，具有贮存体和歧管贯通孔洞；
泵组件，包括外壳，具有药剂筒接收区域，底表面和与接收区域关联的底表面开口，流体移位装置，和用于驱动流体移位装置的驱动机构；
托板，具有托板开口，被构造成紧固于泵组件；
药剂筒、泵组件和托板分别被构造成使得，当托板借助于位于筒接收区域中的药剂筒被紧固于泵组件时，托板将覆盖底表面开口，且托板开口将与歧管贯通孔洞对准；以及插管，其尺寸设置成适于插入到歧管贯通孔洞和托板开口中。
401.如权利要求400所述的系统，其中，托板包括底表面，所述系统还包括：
位于托板的底表面上的粘合剂；
覆盖在粘合剂上的可移除罩盖；以及
插入工具，被构造成驱动插管进入筒歧管贯通孔洞到达传输位置，在此，插管的一部分延伸穿过托板开口并且进入患者身体。
402.如权利要求400所述的系统，其中，托板包括底表面，所述系统还包括：
位于托板的底表面上的第一和第二粘合剂，第一粘合剂邻近于开口并且在人体皮肤上的粘合力度大于第二粘合剂，第二粘合剂从开口分开一段距离。
403.如权利要求402所述的系统，其中，第一粘合剂的剥离强度比第二粘合剂的剥离强度高至少20%。
404.如权利要求400所述的系统，其中，托板和插管分别被构造成使得，当插管到达传输位置时，托板和插管被紧固于彼此。
405.如权利要求404所述的系统，其中，插管包括至少一个锁，其被构造成锁合于托板底表面上。
406.如权利要求400所述的系统，其中，插管包括头部，所述系统还包括：
紧固构件，用于将插管紧固至托板，以使得外壳和其内的药剂筒可被从托板移除，其中插管头部的一部分维持紧固于托板且从托板向上延伸。
407.如权利要求400所述的系统，还包括：
安装于药剂筒的磁体；以及
霍尔效应传感器或磁阻传感器，安装在外壳中并且位于药剂筒外侧。
408.如权利要求407所述的系统，还包括：
控制器；
其中，在药剂筒位于插入位置的状态下，霍尔效应传感器或磁阻传感器检测近处存在磁体，并将表示药剂筒操作性地安置在外壳中的信号发送至控制器。
409.如权利要求407所述的系统，其中，
药剂筒，包括挠性隔膜；
磁体，被附连于挠性隔膜并且可通过作用于挠性隔膜的堵塞压力而移动；以及
霍尔效应传感器或磁阻传感器被配置成检测磁体由堵塞压力引起的运动，并且因此而确定系统流体路径中是否发生堵塞。
410.如权利要求400所述的系统，还包括：
透磁材料，其安装于药剂筒；以及
线圈，其安装在外壳中；
其中，透磁材料相对于线圈的运动导致线圈电感变化。
411.如权利要求400所述的系统，其中，
药剂筒包括柱塞；以及
流体移位装置包括柱塞推进器。
412.一种输液泵插管，用于与具有开口的输液泵托板一起使用，输液泵插管包括：
插管头部，具有底部开口，侧开口，侧开口和底部开口之间的药剂流体路径，上位于侧开口上方的密封装置，和位于侧开口下方的下密封装置；以及
插管管件，连接至插管头部并且与药剂流体路径流体连通；并且
其中，插管头部和/或插管被构造成将输液泵插管紧固至输液泵托板中的开口。
413.如权利要求412所述的输液泵插管，其中，插管头部和插管管件一起一体形成为单件。
414.如权利要求412所述的输液泵插管，其中，插管头部和插管管件均由FEP形成。
415.如权利要求412所述的输液泵插管，其中，插管头部和/或插管包括至少一个锁。
416.如权利要求412所述的输液泵插管，其中，上密封装置为可压缩密封环，下密封装置为可压缩密封环。
417.如权利要求412所述的输液泵插管，其中，插管头部的长度为6.8-7.2毫米，直径为3.9-4.1毫米，插管管件的长度为6.7-7.3毫米，外径为0.4-0.6毫米，内径为0.15-0.25毫米。
418.如权利要求412所述的输液泵插管，其中，插管管件被构造成将输液泵插管紧固至输液泵托板中的开口。
419.如权利要求412所述的输液泵插管，其中，插管头部被构造成将输液泵插管紧固至输液泵托板中的开口。
420.如权利要求412所述的输液泵插管，其中，插管头部和插管被形成为两种不同材料的两个彼此分开的零件。
421.如权利要求412所述的输液泵插管，其中，插管头部在其顶端具有隔膜。
422.如权利要求412所述的输液泵插管，其中，插管头部在其顶端不具有隔膜。
423.一种设备，用于与具有贮存体的药剂筒一起使用，所述设备包括：
输液泵组件，包括
外壳，具有药剂筒接收区域，底部开口，和外壳电触头，
流体移位装置，
驱动机构，其驱动流体移位装置，以及
可滑动的锁，其与外壳关联，可在不防止药剂筒被插入和移离筒接收区域的解锁位置和防止药剂筒移离筒接收区域的锁合位置之间移动，并且具有突出部；以及
托板，被构造成至少部分地覆盖外壳底部开口，并且具有上表面，位于上表面上的凹陷区域，和托板电触头；
其中，输液泵组件和托板分别被构造成使得：（1）借助于托板电触头与外壳电触头电接触，托板和外壳可附连于彼此，并且（2）仅当可滑动的锁位于锁合位置且突出部与凹陷区域配合时，托板和外壳才能附连于彼此。
424.如权利要求423所述的设备，其中，输液泵组件包括控制器，其判断何种类型的托板被附连于外壳，并且以对应于所附连托板类型的模式操作驱动机构。
425.如权利要求423所述的设备，其中，托板包括托板锁，其可释放地附连于外壳。
426.如权利要求423所述的设备，其中，外壳限定出纵向轴线，突出部为平行于外壳的纵向轴线定向的可用手指致动的部分。
427.如权利要求423所述的设备，其中，托板电触头包括托板电触头对，外壳电触头包括外壳电触头对。
428.如权利要求423所述的设备，其中，
药剂筒包括柱塞；以及
流体移位装置包括柱塞推进器。
429.一种设备，用于与具有贮存体的药剂筒一起使用，所述设备包括：
输液泵组件，包括具有药剂筒接收区域的外壳，位于外壳中的流体移位装置，和可操作地连接至流体移位装置的驱动机构；以及
托板，其可附连于外壳，限定出底表面和插管开口，并且包括邻近于插管开口位于底表面上的第一粘合剂和位于底表面上并且从插管开口分开一段距离的第二粘合剂，第一粘合剂是在人体皮肤上的粘合力度大于第二粘合剂的粘合剂。
430.如权利要求429所述的设备，其中，第一粘合剂的剥离强度比第二粘合剂的剥离强度高至少20%。
431.如权利要求429所述的设备，其中，第一粘合剂限定出从插管开口大致延伸0.75至1.25毫米的区域，并且鼓出且与托板的相邻角部相交。
432.如权利要求429所述的设备，其中，第一粘合剂覆盖托板的底表面大约1和10%之间。
433.如权利要求429所述的设备，其中，
药剂筒包括柱塞；
流体移位装置包括柱塞推进器；以及
驱动机构包括马达。
434.一种设备，用于与具有贮存体的药剂筒一起使用，所述设备包括：
输液泵组件，包括
外壳，具有筒接收区域，
位于外壳中的流体移位装置，以及
驱动机构，可操作地连接至流体移位装置；以及
托板，包括
板件，具有顶部开口，边缘开口和位于顶部开口和边缘开口之间的托板流体路径，管件，位于边缘开口处且与流体路径的一端连通，以及
连接器，具有位于筒接收区域中的开口，其限定出筒接收区域和托板流体路径之间流体路径的至少一部分。
435.如权利要求434所述的设备，其中，管件连接至输液器械。
436.如权利要求434所述的设备，其中，托板的长度为39.0-43.0毫米，宽度为
31.0-35.0毫米。
437.如权利要求434所述的设备，其中，
药剂筒包括柱塞；
流体移位装置包括柱塞推进器；以及
驱动机构包括马达。
438.一种系统，包括：
具有贮存体的药剂筒；以及
如权利要求434至436中任一项所述的设备。
439.如权利要求438所述的系统，其中，药剂筒、输液泵组件和托板分别被构造成使得，当药剂筒位于筒接收区域中且托板被连接至输液泵组件时，托板连接器的至少一部分位于药剂筒的一部分内。
440.如权利要求438所述的系统，其中，
药剂筒包括与贮存体连通的贯通孔洞；以及
输液泵组件和托板分别被构造成使得，当药剂筒位于筒接收区域中且托板被连接至输液泵组件时，托板连接器的至少一部分位于药剂筒贯通孔洞内。
441.如权利要求440所述的系统，其中，
药剂筒包括与贮存体连通的贯通孔洞；以及
托板连接器包括密封件，其接合贯通孔洞。
442.如权利要求438所述的系统，其中，
药剂筒包括柱塞；
流体移位装置包括柱塞推进器；以及
驱动机构包括马达。
443.一种与包括输液泵和托板的系统一起使用的方法，输液泵具有控制器和流体移位装置，托板具有托板识别装置，所述方法包括下述步骤：
借助于控制器基于托板识别装置进行托板类型判断；以及
借助于控制器至少基于判断出的托板类型控制流体移位装置。
444.如权利要求443所述的方法，其中，托板限定出第一托板类型，托板识别装置限定出第一托板识别装置，所述系统包括第二托板类型的第二托板，其具有不同于第一托板识别装置的第二托板识别装置，所述方法还包括下述步骤：
在第二托板已被附连于泵外壳后，借助于控制器基于第二托板识别装置进行第二托板类型判断；以及
借助于控制器至少基于第二托板类型并且以与至少基于第一托板类型进行的控制不同的方式控制驱动机构。
445.如权利要求444所述的方法，其中，第一托板为可附着于人体的托板，第二托板为输液器械托板。
446.如权利要求443所述的方法，其中，进行托板类型判断的步骤包括借助于控制器基于托板识别装置的电阻值进行托板类型判断。
447.如权利要求443所述的方法，其中，进行托板类型判断的步骤包括借助于控制器基于电触头的分布进行托板类型判断。
448.如权利要求443所述的方法，其中，进行托板类型判断的步骤包括借助于控制器基于可光学识别目标的分布进行托板类型判断。
449.如权利要求443所述的方法，其中，进行托板类型判断的步骤包括借助于控制器基于所检测到的谐振电路的频率进行托板类型判断。
450.如权利要求443所述的方法，其中，进行托板类型判断的步骤包括借助于控制器基于所检测到的磁场进行托板类型判断。
451.如权利要求443所述的方法，其中，进行托板类型判断的步骤包括进借助于控制器基于从RFID标识读取的信息行托板类型判断。
452.如权利要求443所述的方法，其中，进行托板类型判断的步骤包括在托板被附连于泵的状态下进行托板类型判断。
453.一种输液泵组件，用于与具有贮存体的药剂筒一起使用，所述系统包括：
外壳，配制成适于保持药剂筒；
位于外壳中的流体移位装置；
驱动机构，位于外壳内并且操作性地连接至流体移位装置；
充电电池，安装在外壳中并被配置成为驱动机构供电；
一对触头，操作性地连接至充电电池，且由支撑外壳；以及
控制器，其从所检测到的电阻值判断所述一对触头是否操作性地连接至第一托板的具有第一电阻值的端子或连接至第二托板的具有第二电阻值的端子，并且响应于第一托板判断以与第一托板关联的第一模式操作驱动机构和响应于第二托板判断以与第二托板关联的第二模式操作驱动机构。
454.如权利要求453所述的输液泵组件，其中，
药剂筒包括柱塞；
流体移位装置包括柱塞推进器；以及
驱动机构包括马达。
455.如权利要求454所述的输液泵组件，其中，马达具有彼此相反的第一和第二端部，所述系统还包括：
连接至柱塞推进器的导螺杆，位于马达第一端部上的行星齿轮箱，位于行星齿轮箱和马达之间的横向传动齿轮系，和位于马达第二端部上的编码器。
456.如权利要求453所述的输液泵组件，其中，充电电池为锂聚合物电池或锂离子电池。
457.如权利要求453所述的输液泵组件，其中，充电电池充满时的开路电压为大致
4.18-4.24伏。
458.如权利要求453所述的输液泵组件，其中，第一托板为可附着于人体的托板，第二托板为输液器械托板。
459.一种输液泵套件，包括：
第一托板具有反射性和/或堵塞目标的第一托板图案；
第二托板具有反射性和/或堵塞目标的不同于第一图案的第二托板图案；以及
输液泵组件，包括
外壳，被构造成附连于第一和第二托板，
流体移位装置，
驱动机构，其驱动流体移位装置，
发射器/检测器，与外壳关联并被构造成检测第一和第二托板图案，以及
控制器，操作性地连接至发射器器/检测器，并被构造成基于所检测到的托板图案判断第一和第二托板中的哪一个被附连于外壳，以便在第一托板被附连于外壳时命令驱动机构以第一模式操作，和在第二托板被附连于外壳时命令驱动机构以不同于第一模式的第二模式操作。
460.如权利要求459所述的输液泵套件，其中，第一图案位于第一印花上，第二图案位于第二印花上。
461.如权利要求459所述的输液泵套件，还包括：
药剂筒，包括药剂贮存体和柱塞；
其中，流体移位装置包括柱塞推进器，驱动机构包括马达。
462.一种输液泵套件，包括：
第一托板，具有第一托板识别装置；
第二托板，具有第二托板识别装置；以及
输液泵组件，包括
外壳，被构造成附连于第一和第二托板，
流体移位装置，
驱动机构，其驱动流体移位装置，
连接器组件，与外壳关联，且在第一和第二托板之一被紧固于外壳时操作性地连接至第一和第二识别装置之一，以及
控制器，与连接器组件操作性地关联，并被构造成基于所检测到的托板识别装置判断第一和第二托板中的哪一个被附连于外壳。
463.如权利要求462所述的输液泵套件，其中，控制器被构造成当第一托板被附连于外壳时命令驱动机构以第一模式操作，和当第二托板被附连于外壳时命令驱动机构以不同于第一模式的第二模式操作。
464.如权利要求463所述的输液泵套件，其中，第一托板为可附着于人体的托板，第二托板为输液器械托板，第一模式不包括触发步骤，第二模式包括触发步骤。
465.如权利要求462所述的输液泵套件，其中，第一托板为可附着于人体的托板，第二托板为输液器械托板。
466.如权利要求462所述的输液泵套件，还包括：
第三托板，具有第三托板识别装置；
其中，第一托板为可附着于人体的托板，第二托板为输液器械托板，第三托板为药剂非传输托板，控制器被构造成基于所检测到的托板识别装置判断第一、第二和第三托板中的哪一个被附连于外壳。
467.如权利要求462所述的输液泵套件，还包括：
药剂筒，包括药剂贮存体和柱塞；
其中，流体移位装置包括柱塞推进器，驱动机构包括马达。
468.如权利要求467所述的输液泵套件，其中，药剂筒包括插管贯通孔洞。
469.如权利要求467所述的输液泵套件，其中，第二托板包括：
板件，具有顶部开口，边缘开口，和位于顶部开口和边缘开口之间的流体路径；
管件，位于边缘开口处并将流体路径与输液器械连通；以及
连接器，当药剂筒被安置在接收区域中且第二托板被附连于外壳时，连接器在顶部开口处从板件向上延伸并且进入贯通孔洞，以提供药剂筒药剂贮存体和板件流体路径之间的流体路径的至少一部分。
470.如权利要求469所述的输液泵套件，其中，连接器包括密封装置，开口与贮存体连通。
471.如权利要求462所述的输液泵套件，其中：
第一托板识别装置为具有第一电阻值的第一电阻；
第二托板识别装置为具有第二电阻值的第二电阻；
连接器组件包括触头，当第一和第二托板分别附连于外壳时，所述触头连接到相应的第一或第二电阻；以及
控制器被构造成从第一或第二电阻值判断第一和第二托板中的哪一个被附连于外壳。
472.如权利要求462所述的输液泵套件，其中：
第一托板识别装置为具有第一频率的第一谐振电路；
第二托板识别装置为具有第二频率的第二谐振电路；以及
控制器被构造成从所检测到的第一和第二频率之一判断第一和第二托板中的哪一个被附连于外壳，并且根据与第一托板关联的第一模式或与第二托板关联的第二模式相应地操作驱动机构。
473.如权利要求462所述的输液泵套件，其中：
第一托板识别装置为具有第一磁场的第一磁体；
第二托板识别装置为具有第二磁场的第二磁体；
连接器组件包括霍尔效应传感器或磁阻传感器，其在第一和第二托板分别附连于外壳时检测第一或第二磁场；以及
控制器被构造成从检测到的第一或第二磁场判断第一和第二托板中的哪一个被附连于外壳。
474.如权利要求462所述的输液泵套件，其中，第一托板识别装置为第一RFID芯片，第二托板识别装置为第二RFID芯片。
475.一种输液泵系统，包括：
药剂筒，包括
药剂贮存体，
柱塞，以及
贯通孔洞；
输液泵组件，包括
外壳，具有药剂筒接收区域，其被构造成保持药剂筒，和药剂筒插入开口，
柱塞推进器，位于外壳中，并且可在原位和位于筒接收区域中的插入位置之间移动，在原位，柱塞推进器不防止筒从筒接收区域穿过插入开口移离，
驱动机构，包括马达，其相对于药剂筒移动推进器，以及
锁，可定位于阻挡位置和非阻挡位置，在阻挡位置，防止筒穿过插入开口移离；
托板，被构造成附连于外壳和从外壳拆下，并且包括托板开口；以及
插管，其尺寸设置成使得其至少一部分能够穿过筒贯通孔洞和托板开口，且包括连接器，其被构造成将插管连接至托板；
其中，药剂筒、输液泵组件、托板和插管分别被构造成使得，当药剂筒位于筒接收区域中且托板被附连于输液泵外壳时，插管可穿过筒贯通孔洞和托板开口而连接至托板，由此限定出托板-筒-插管单元；以及
其中，药剂筒、输液泵组件、托板和插管分别被构造成使得，当推进器位于原位且锁处于非阻挡位置时，输液泵组件可从托板-筒-插管单元分离。
476.如权利要求475所述的系统，还包括：
控制器被构造成响应于表示药剂贮存体被排空的信号自动地将推进器从药剂筒接收区域后退至原位。
477.如权利要求475所述的系统，其中，托板包括位于一侧的粘合剂，以接触佩戴者的皮肤。
478.一种使用输液泵系统的方法，输液泵系统具有药剂筒，输液泵组件，托板，和插管，所述方法包括下述步骤：
将药剂筒、输液泵组件、托板和插管布置在组装好的系统中，其中至少药剂筒和插管限定出药剂发放流路单元；以及
从药剂发放流路单元移除输液泵组件。
479.如权利要求478所述的方法，其中，布置步骤包括将药剂筒插入到输液泵组件中，将托板附连至其中装有药剂筒的输液泵组件，以及将插管的相应部分定位在药剂筒和托板中。
480.如权利要求478所述的方法，其中，移除步骤包括下述步骤：
将处于解锁状态的药剂筒相对于输液泵组件安置；以及
借助于插管密封件将插管紧固至药剂筒。
481.如权利要求478所述的方法，还包括下述步骤：
响应于检测到空筒状态将推进器从药剂筒自动地后退。
482.如权利要求478所述的方法，其中，药剂筒包括贯通孔洞，并且布置步骤包括将插管定位在贯通孔洞中。
483.如权利要求478所述的方法，还包括下述步骤：
在移除步骤之后将新的预充填筒插入到外壳组件中。
484.一种输液泵设备，包括：
药剂筒，包括药剂贮存体，柱塞，和输出端口；
输液泵组件，包括
外壳，具有筒接收区域，
位于外壳中的柱塞推进器，
驱动机构，用于驱动柱塞推进器，并且具有马达，导螺杆，操作性地布置在马达和导螺杆之间的齿轮组件，和编码器，以及
控制器，用于控制马达的操作；
药剂筒，可穿过外壳中的开口并且进入筒接收区域而到达插入位置，在此，柱塞靠近柱塞推进器但与其相隔；以及
控制器，被构造成在药剂筒位于插入位置的状态下执行柱塞推进器归零过程，包括引起马达带动柱塞推进器前进以接触柱塞，则带动柱塞推进器从柱塞退回预定距离。
485.如权利要求484所述的设备，其中，当药剂筒穿过开口并且进入筒接收区域后，柱塞推进器后退到原位而脱离与药剂筒的接合。
486.如权利要求484所述的设备，还包括：
可滑动的锁，附连于外壳并且可在允许药剂筒穿过开口的第一位置和在柱塞推进器归零过程期间防止药剂筒移离插入位置的第二位置之间移动。
487.如权利要求484所述的设备，其中，预定距离对应于一和二十微升需要发放的药剂之间或5.5和6.5微升需要发放的药剂之间。
488.如权利要求484所述的设备，其中，预定距离在0.001和0.005英寸之间。
489.如权利要求484所述的设备，其中，控制器被构造成在柱塞推进器归零过程期间从接收的信号判断何时柱塞推进器接触柱塞。
490.如权利要求489所述的设备，其中，接收的信号来自与药剂贮存体流体连通的压力下可变形部位。
491.如权利要求489所述的设备，其中，接收的信号来自与药剂贮存体流体连通的堵塞压力传感器。
492.如权利要求489所述的设备，其中，接收的信号来自编码器。
493.如权利要求489所述的设备，其中，控制器被构造成在经遥控装置接收到执行柱塞推进器归零过程的指令后启动柱塞推进器归零过程。
494.如权利要求484所述的设备，其中，控制器被构造成在药剂筒插入到筒接收区域之前引起柱塞推进器处于后退原位。
495.如权利要求484所述的设备，其中，控制器被构造成在接收到药剂筒位于筒接收区域中的信号后自动地开始柱塞推进器归零过程。
496.如权利要求495所述的设备，其中，信号是从外壳中的用于检测药剂筒承载的磁体存在于附近的传感器接收的。
497.如权利要求484所述的设备，其中，药剂筒包括密封件，其在柱塞推进器归零过程期间密封住所述输出端口。
498.如权利要求497所述的设备，其中，密封件被构造成，在控制器已经引起设备位于柱塞推进器归零状态后，通过抓持和拉动密封件的从外壳外侧可触及的部分，密封件可移动，从而密封件达到相对于输出端口的非密封位置。
499.如权利要求484所述的设备，其中，控制器被构造成，在柱塞推进器归零过程期间，引起马达柱塞推进器以第一速度前进、然后以减慢的第二速度前进，直至柱塞推进器接触到柱塞。
500.如权利要求499所述的设备，其中，第二速度为第一速度的大约一半。
501.如权利要求500所述的设备，其中，第一速度下的行程为0.35-0.45毫米，第二速度下的行程为0.15-0.25毫米。
502.如权利要求484所述的设备，其中，在柱塞推进器归零过程期间，马达以受控的扭矩操作，从而在使柱塞推进器前进以接触柱塞时，马达接触柱塞时可失速。
503.如权利要求484所述的设备，其中，控制器被构造成在柱塞推进器归零过程期间从来自编码器的输入判断何时马达失速，则引起马达将柱塞撤回。
504.一种输液泵设备，包括：
药剂筒，包括药剂贮存体，柱塞，和输出端口；
密封件，可在输出端口中安置在密封住输出端口的密封位置和相对于输出端口的非密封位置；
输液泵组件，包括
外壳，其中具有筒接收区域，
柱塞推进器，以及
驱动机构，包括马达，用于驱动柱塞推进器；以及
药剂筒，可在密封件位于密封位置的状态下穿过外壳中的开口并且进入筒接收区域到达插入位置，在此，柱塞与柱塞推进器靠近但分隔小段距离。
505.如权利要求504所述的设备，其中，柱塞具有干侧，驱动机构包括编码器，所述设备还包括：
控制器，被构造成，当药剂筒位于插入位置时，引起马达推压柱塞推进器，以使得柱塞推进器接触柱塞干侧。
506.如权利要求505所述的设备，其中，控制器被构造成通过引起柱塞推进器从常规位置前进预定距离范围而判断是否柱塞推进器已经接触到柱塞干侧，所述预定距离范围代表很可能与柱塞干侧接触的位置，并且控制器接收表示柱塞推进器已经接触到柱塞干侧的信号。
507.如权利要求506所述的设备，其中，来自编码器的信号表示马达的轴没有旋转。
508.如权利要求506所述的设备，其中，控制器被构造成，在马达已被命令将柱塞推进器前进预定距离范围后，响应于控制器没有接收表示柱塞推进器已经接触到柱塞的信号，判断是否马达不转动或药剂筒具有未充满的贮存体。
509.如权利要求508所述的设备，其中，控制器被构造成响应于来自编码器的信号判断出马达没有转动。
510.如权利要求508所述的设备，其中，控制器被构造成响应于代表马达已经将柱塞前进超出预定距离范围的编码器信号判断出药剂筒具有未充满的贮存体。
511.如权利要求506所述的设备，其中，控制器被构造成，在柱塞推进器已经接触到柱塞干侧后，引起马达将柱塞推进器背离柱塞后退预定距离，从而柱塞推进器不施加作用于柱塞的力。
512.如权利要求511所述的设备，其中，在柱塞推进器已被从柱塞后退预定距离后，密封件可移动至非密封位置。
513.如权利要求512所述的设备，其中，筒包括歧管贯通孔洞，处在密封位置的密封件安置在歧管贯通孔洞中，并且密封件可从歧管贯通孔洞移动至非密封位置，所述设备还包括：
插管，当密封件位于非密封位置时，插管可插入到贯通孔洞中到达插入位置。
514.如权利要求505所述的设备，其中，控制器被构造成，在接收到药剂筒位于筒接收区域中的信号后，通过从遥控装置接收指令而启动，以引起马达驱动柱塞推进器，从而柱塞推进器接触柱塞干侧。
515.如权利要求514所述的设备，其中，信号是从外壳中的传感器接收的，该传感器检测药剂筒承载的装置存在于附近。
516.如权利要求515所述的设备，其中，装置为磁体。
517.如权利要求504所述的设备，其中，控制器被构造成，在药剂筒位于插入位置的状态下，引起马达带动柱塞推进器前进以接触柱塞，则使柱塞推进器的驱动方向反向而从柱塞离开一段设定距离，作为设备的柱塞推进器归零过程的一部分。
518.如权利要求504所述的设备，其中，在控制器已经引起设备到达柱塞推进器归零状态后，密封件可移动至非密封位置。
519.如权利要求518所述的设备，其中，药剂筒包括堵塞传感器的流体作用力下可偏转部分，并且位于密封位置的密封件阻挡位于贮存体中的药剂到达流体作用力下可偏转部分。
520.一种输液泵方法，用于与输液泵组件一起使用，输液泵组件包括柱塞推进器和药剂筒，药剂筒包括贮存体、具有干侧的柱塞和输出端口，所述方法包括下述步骤：
在输出端口密封的状态下，推进柱塞推进器以使得柱塞推进器接触柱塞干侧；以及响应于检测到柱塞推进器已经接触到柱塞，使马达的驱动方向反向，以使柱塞推进器从柱塞干侧后退预定距离，作为柱塞推进器归零过程的一部分。
521.如权利要求520所述的方法，其中，推进柱塞推进器的步骤包括以第一速度推进柱塞推进器，则以减慢的第二速度推进直至柱塞推进器接触柱塞。
522.如权利要求521所述的方法，其中，第二速度为第一速度的大约一半。
523.如权利要求521所述的方法，其中，第一速度下的行程为0.35-0.45毫米，第二速度下的行程为0.15-0.25毫米。
524.如权利要求520所述的方法，其中，输液泵组件包括马达，编码器，和控制器，所述方法还包括下述步骤：
马达从输液泵组件的控制器接收驱动信号的状态下，响应于表示马达不转动的编码器信号，判断出柱塞推进器已经接触到柱塞。
525.如权利要求520所述的方法，其中，药剂筒包括药剂贮存体，输液泵组件和药剂筒中的至少一个包括与药剂贮存体流体连通的压力传感器，所述方法还包括下述步骤：
响应于来自压力传感器的信号判断出柱塞推进器已经接触到柱塞。
526.如权利要求520所述的方法，还包括下述步骤：
在将柱塞推进器后退之后，解除输出端口的密封。
527.如权利要求520所述的方法，其中，预定距离对应于一和二十微升需要发放的药剂之间，或5.5和6.5微升需要发放的药剂之间。
528.如权利要求520所述的方法，其中，预定距离在0.001和0.005英寸之间。
529.如权利要求520所述的方法，其中，推进和反向步骤被执行多次，并且从最后一对反向步骤的平均判断出柱塞推进器的零位。
530.如权利要求520所述的方法，其中，推进和反向步骤被执行多次，第一次使用的力小于最后一次的。
531.一种输液泵组件，用于与具有贮存体和柱塞的药剂筒一起使用，所述组件包括：
外壳，具有筒接收区域；
柱塞推进器；
用于驱动柱塞推进器的马达；
与马达关联的编码器；以及
控制器，被构造成控制马达的操作，并且在没有电能传输至马达并且控制器接收的来自编码器的信号被控制器解读为马达旋转反向信号时调节药剂发放过程以补偿马达旋转反向的量。
532.如权利要求531所述的输液泵组件，其中，编码器包括光发射器和光检测器。
533.如权利要求532所述的输液泵组件，其中，编码器包括第一和第二遮断器，二者相对于彼此分隔大于零度且小于180度。
534.如权利要求533所述的输液泵组件，其中，第一和第二遮断器均为阻断凸片。
535.如权利要求533所述的输液泵组件，其中，第一和第二遮断器均为编码器开口。
536.如权利要求533所述的输液泵组件，其中，第一和第二遮断器均为反射区。
537.如权利要求533所述的输液泵组件，其中，编码器包括单一遮断器，当马达沿向前方向和反向操作时，该单一遮断器引起不同的光学波形。
538.如权利要求537所述的输液泵组件，其中，单一遮断器为不对称阻断凸片。
539.如权利要求537所述的输液泵组件，其中，单一遮断器为编码器中的至少一个不对称开口。
540.如权利要求537所述的输液泵组件，其中，单一遮断器为编码器上的至少一个不对称反射区。
541.如权利要求531所述的输液泵组件，其中，编码器包括磁场传感器。
542.如权利要求531所述的输液泵组件，其中，编码器包括霍尔效应传感器或磁阻传感器。
543.如权利要求542所述的输液泵组件，其中，编码器包括两个磁畴，编码器的旋转轴线穿过每个磁畴。
544.如权利要求542所述的输液泵组件，其中，在编码器向前旋转方向和反向旋转方向下，编码器产生磁场不同。
545.如权利要求531所述的输液泵组件，其中，马达是驱动机构的一部分，驱动机构还包括行星齿轮箱，用于驱动柱塞推进器的导螺杆，将柱塞推进器操作性地连接至导螺杆的驱动螺母，和操作性地布置在导螺杆和行星齿轮箱之间的横向传动齿轮系。
546.一种输液泵设备，包括：
外壳；
位于外壳中的药剂贮存体、柱塞和输出端口；
柱塞推进器；
驱动机构，具有马达和编码器，用于驱动柱塞推进器；以及
控制器，其存储药剂发放过程，并被构造成在马达不受电激励时基于来自编码器的信号判断马达是否反向旋转，并且在计入反向旋转量的前提下调节药剂发放过程。
547.如权利要求546所述的设备，其中，驱动机构包括导螺杆，行星齿轮箱，行星齿轮箱和导螺杆之间的横向传动齿轮系，和将推进器连接至导螺杆的驱动螺母。
548.如权利要求547所述的设备，其中，驱动机构包括位于导螺杆一端且与导螺杆同轴的角接触推力轴承。
549.如权利要求547所述的设备，其中，驱动机构包括位于导螺杆一端且与同轴导螺杆的组合径向/推力轴承。
550.一种输液泵组件，用于与包括贮存体和柱塞的药剂筒一起使用，所述组件包括：
外壳，具有筒接收区域；
柱塞推进器；
驱动机构，具有马达、齿轮组件、导螺杆和编码器，用于驱动柱塞推进器；以及控制器，可操作地连接至马达，被构造成检测马达和/或齿轮组件的操作误差，和/或在马达不接收电能时检测马达的反向转动。
551.如权利要求550所述的输液泵组件，其中，控制器被构造成检测马达和/或齿轮组件的操作误差，并且在马达不接收电能时检测马达的反向转动。
552.如权利要求550所述的输液泵组件，其中，控制器被构造成解析导螺杆的转数和转动方向。
553.如权利要求550所述的输液泵组件，其中，齿轮组件包括行星齿轮箱和位于行星齿轮箱和导螺杆之间的横向传动齿轮系。
554.一种控制输液泵的方法，输液泵具有贮存体和马达，所述方法包括下述步骤：
根据药剂发放过程从贮存体发放药剂；以及
调节药剂发放过程以补偿在没有电能传输至马达的情况下发生的马达反向旋转量。
555.如权利要求554所述的方法，其中，输液泵包括药剂筒，其限定出贮存体并且具有柱塞，和柱塞推进器，并且其中，发放药剂的步骤包括下述步骤：
利用马达驱动柱塞推进器；以及
利用柱塞推进器推压柱塞。
556.如权利要求554所述的方法，其中，输液泵包括与马达关联的编码器，并且调节药剂发放过程的步骤包括响应于来自编码器的马达反向信号局部调节药剂发放过程。
557.一种输液泵组件，用于与包括贮存体和柱塞的药剂筒一起使用，输液泵组件包括：
外壳，限定出筒接收区域；
柱塞推进器；
推进器驱动机构，具有马达，导螺杆，操作性地布置在导螺杆和马达之间的齿轮组件，和编码器；以及
控制器，可操作地连接至马达，并被构造成：（1）以预定发放扭矩级别引起马达供电，和（2）响应于在马达被以低于预定发放扭矩级别的低扭矩级别供电而旋转时从编码器接收到表示马达旋转的至少一个信号，在筒没有位于接收区域的状态下，判断出齿轮组件未正确操作。
558.如权利要求557所述的输液泵组件，其中，控制器被构造成，当控制器判断出齿轮组件未正确操作时，引发显示或声音通知使用者的警示信号。
559.如权利要求557所述的输液泵组件，其中，低扭矩级别大致小于预定扭矩的百分之50。
560.如权利要求557所述的输液泵组件，其中，齿轮组件包括行星齿轮箱和位于行星齿轮箱和导螺杆之间的横向传动齿轮系。
561.如权利要求557所述的输液泵组件，其中，柱塞推进器、驱动机构、编码器和控制器承载于外壳中。
562.一种输液泵组件，用于与包括贮存体和柱塞的药剂筒一起使用，所述组件包括：
外壳，具有药剂筒接收区域；
柱塞推进器；
驱动机构，其包括马达，用于驱动柱塞推进器；以及
控制器，其控制马达的操作并被构造成响应于接收到表示药剂贮存体被排空的信号将推进器自动地后退至原位。
563.如权利要求562所述的输液泵组件，其中，驱动机构包括电池、导螺杆和编码器，并且当编码器表示马达已经带动导螺杆旋转了对应于排空药剂贮存体的预定数目的圈数后产生所述信号。
564.如权利要求562所述的输液泵组件，其中，
驱动机构包括电池、导螺杆和编码器；以及
当编码器输出停止时产生所述信号。
565.如权利要求562所述的输液泵组件，其中，自动后退的速度为使用者启动的推进器后退速度的大约百分之40和60之间。
566.如权利要求562所述的输液泵组件，其中，自动后退进行大约两分钟。
567.如权利要求562所述的输液泵组件，其中，自动后退进行一点五和二点五分钟之间。
568.如权利要求567所述的输液泵组件，其中，使用者启动的推进器从空的贮存体位置向原位后退进行20和40秒之间。
569.如权利要求567所述的输液泵组件，其中，使用者启动的推进器从空的贮存体位置向原位后退进行大约30秒。
570.如权利要求562所述的输液泵组件，其中，驱动机构包括充电电池。
571.如权利要求562所述的输液泵组件，其中，柱塞推进器、驱动机构和控制器承载于外壳中。
572.一种操作输液泵设备的方法，输液泵设备包括药剂筒和输液泵组件，药剂筒具有贮存体和柱塞，输液泵组件具有被构造成保持药剂筒的外壳和被构造成推压柱塞的筒推进器，所述方法包括下述步骤：
利用柱塞推进器在泵组件外壳中推压药剂筒的柱塞，以使得柱塞推进器的一部分位于药剂筒内；以及
响应于通过输液泵组件判断出药剂筒已被排空，将柱塞推进器从药剂筒内后退，而不需要来自使用者的进行此动作的指令。
573.如权利要求572所述的方法，其中，输液泵组件包括导螺杆，所述方法还包括下述步骤：
通过监视导螺杆旋转判断出药剂筒被排空。
574.如权利要求572所述的方法，其中，输液泵组件被构造成响应于使用者指令以第一速度将柱塞推进器从药剂筒内后退，并且将柱塞推进器后退的步骤包括以实质上小于第一速度的第二速度使柱塞推进器后退。
575.一种输液泵组件，用于与包括贮存体和柱塞的药剂筒一起使用，所述组件包括：
外壳，被构造成接收药剂筒；
柱塞推进器；
驱动机构，包括马达、导螺杆、操作性地布置在马达和导螺杆之间的齿轮组件和编码器，用于驱动推进器；以及
控制器，被构造成执行齿轮组件核实过程，包括下述子过程：（a）发送马达驱动脉冲序列至马达，以指示沿马达反转方向施加的扭矩小于沿向前方向常规传输施加的扭矩的70%，并且因此而使马达旋转，（b）如果来自编码器的信号表示马达与马达驱动脉冲序列基本同步，则判断出齿轮组件未正确操作，和（c）如果来自编码器的信号表示马达不与马达驱动脉冲序列同步，则判断出齿轮组件正确操作。
576.如权利要求575所述的输液泵组件，其中，基本同步包括95%和100%之间的同步。
577.如权利要求575所述的输液泵组件，其中，齿轮组件包括横向传动齿轮系和位于马达和横向传动齿轮系之间的行星齿轮箱。
578.如权利要求575所述的输液泵组件，还包括：
报警器，其可由系统使用者在启动时检测到；
其中，核实过程包括，如果齿轮组件被判断为未正确操作，启动报警器。
579.如权利要求575所述的输液泵组件，其中，在筒处于非插入位置时进行发送。
580.如权利要求579所述的输液泵组件，其中，核实过程包括在启动子过程（a）之前判断出药剂筒不在筒接收区域中。
581.如权利要求580所述的输液泵组件，其中，判断出药剂筒不在筒接收区域中的步骤包括确认没有来自霍尔效应或磁阻传感器的信号。
582.如权利要求575所述的输液泵组件，其中，子过程（a）的至少一部分发生在柱塞推进器位于完全后退的原位时。
583.如权利要求582所述的输液泵组件，其中，核实过程包括在启动子过程（a）之前判断出推进器位于完全后退的原位。
584.如权利要求575所述的输液泵组件，其中，判断出推进器位于完全后退的原位的过程包括判断是否已从开关接收到信号。
585.如权利要求575所述的输液泵组件，其中，控制器被构造成在每次柱塞推进器被完全退回后执行核实过程。
586.如权利要求578所述的输液泵组件，其中，用于常规传输施加的扭矩为5-10mNm。
587.如权利要求575所述的输液泵组件，其中，反转时施加的扭矩为用于常规传输施加的扭矩的20-70%。
588.如权利要求575所述的输液泵组件，其中，反转时施加的扭矩小于用于常规传输施加的扭矩的20%。
589.如权利要求575所述的输液泵组件，其中，
发送马达驱动序列包括施加马达驱动脉冲序列以使马达旋转50圈；
如果编码器信号表示马达已经旋转了至少20圈，控制器判断出马达从齿轮组件脱开；
以及
如果编码器信号表示马达旋转了小于20圈，控制器判断出马达未从齿轮组件脱开。
590.一种操作输液泵组件的方法，输液泵组件具有马达，柱塞推进器，和齿轮组件，所述方法包括下述步骤：
旋转马达以驱动柱塞推进器，作为柱塞推进器归零过程或柱塞推进器回到原位过程的一部分；以及
响应于马达持续旋转超出与预期的柱塞推进器停止点关联的旋转，判断出齿轮组件失效。
591.如权利要求590所述的方法，其中，判断步骤包括监视编码器以识别马达持续旋转超出预期的柱塞推进器停止点。
592.一种用于与药剂筒和托板一起使用的输液泵组件，药剂筒包括贮存体和具有干侧的柱塞，所述组件包括：
外壳；
与外壳关联的柱塞推进器；
驱动机构，包括马达和电池，用于驱动柱塞推进器；以及
报警器，其在启动后可被系统使用者检测到，并且可在下述条件中的至少一个满足时被启动：
（1）没有托板被附连于外壳；
（2）附连于外壳的托板变得从系统使用者皮肤分离；
（3）在前进了对应于推进器归零过程中柱塞干侧预期位置的预定距离或预定距离范围后柱塞推进器没有接触到柱塞干侧，；
（4）外壳中的温度超过预定温度；
（5）马达的电流太低；以及
（6）电池发生充电故障。
593.如权利要求592所述的输液泵组件，其中，当条件（1）、（2）、（3）、（4）、（5）和（6）中的至少两个满足时，报警器可被启动。
594.如权利要求592所述的输液泵组件，其中，当每个条件（1）、（2）、（3）、（4）、（5）和（6）满足时，报警器可被启动。
595.如权利要求592所述的输液泵组件，其中，报警器被安置在外壳中。
596.一种输液泵设备，用于与包括贮存体的药剂筒一起使用，所述设备包括：
输液泵组件，包括
外壳，具有筒接收区域，
位于外壳中的流体移位装置，
驱动机构，包括马达和产生编码器信号的编码器，用于驱动流体移位装置，以及控制器，可操作地连接至驱动机构，存储着药剂发放过程信息，至少基于药剂发放过程信息和编码器信号判断发放过程时间余量，和产生时间余量信号；以及
遥控装置，包括使用者界面且可操作地连接至泵组件控制器，被构造成产生提示，该提示可由使用者检测到并且指示药剂发放过程时间余量。
597.如权利要求596所述的设备，其中，遥控装置包括显示器，所述提示为显示器上的视频提示。
598.如权利要求597所述的设备，其中，视频提示为显示器上的剩余小时数标识。
599.如权利要求597所述的设备，其中，视频提示为饼状图。
600.如权利要求599所述的设备，其中，视频提示还包括药剂筒中药剂余量的视频指示。
601.如权利要求596所述的设备，其中，遥控装置为与控制器无线通讯的手持式遥控装置。
602.如权利要求596所述的设备，其中，
药剂筒包括柱塞；以及
流体移位装置包括柱塞推进器。
603.如权利要求596所述的设备，其中，
输液泵组件包括充电电池；
控制器被构造成产生直至电池要求充电信号前的时间余量；以及
遥控装置被构造成产生提示，该持续时间可由使用者检测到，并且表示直至电池需要充电前的时间余量。
604.一种输液泵设备，所述设备包括：
输液泵，包括
外壳，
与外壳关联的贮存体，
位于外壳中的流体移位装置，
位于外壳的驱动机构，其驱动流体移位装置，
位于外壳中并且与驱动机构关联的充电电池，以及
控制器，可操作地连接至充电电池，产生信号直至电池要求充电信号前的时间余量；以及
遥控装置，包括使用者界面且可操作地连接至泵组件控制器，被构造成产生提示，该提示可由使用者检测到，并且表示直至电池需要充电前的时间余量。
605.如权利要求604所述的设备，其中，遥控装置包括显示器，所述提示为显示器上的视频提示。
606.如权利要求605所述的设备，其中，视频提示为饼状图。
607.如权利要求604所述的设备，其中，遥控装置为手持式遥控装置，其与控制器无线通讯。
608.如权利要求604所述的设备，其中，
贮存体位于药剂筒内。
609.如权利要求608所述的设备，其中，
药剂筒包括柱塞；以及
流体移位装置包括柱塞推进器。
610.一种设备使用方法，所述设备包括具有药剂筒的输液泵和遥控装置，所述输液泵根据皮下发放过程进行皮下发放药剂，并且基于发放过程和前次从药剂筒实施的发放而在执行发放过程中判断直至药剂筒排空且需要更换前还有多少时间余量，所述遥控装置提供使用者可检测到的时间余量指示，所述方法包括下述步骤：
从遥控装置获知皮下发放过程时间余量值；
判断在时间余量末尾从泵移除药剂筒和将移除的药剂筒更换为新的药剂筒方便还是不方便；以及
响应于判断出在时间余量末尾更换不方便，在药剂筒被排空之前更换药剂筒。
611.如权利要求610所述的方法，其中，遥控装置包括视频显示器，并且步骤获知包括从显示器上展现的视频获知皮下发放过程时间余量值。
612.如权利要求610所述的方法，其中，判断步骤包括判断时间余量末尾是否出现在预见到的使用者睡眠和/或旅行中。
613.如权利要求610所述的方法，其中，遥控装置包括音频装置，并且获知步骤包括从音频表示获知皮下发放过程时间余量值。
614.如权利要求610所述的方法，其中，所述表示为剩余小时数标识。
615.一种设备使用方法，所述设备包括输液泵，输液泵具有充电电池和遥控装置，遥控装置提供使用者可检测到的关于直至电池需要充电之间的时间余量的指示，所述方法包括下述步骤：
从遥控装置获知直至电池需要充电之间的时间余量值；
判断充电电池时间余量末尾是方便还是不方便；以及
响应于判断出充电时间余量末尾将会不方便，在电池需要充电之前对电池充电。
616.如权利要求615所述的方法，其中，遥控装置包括视频显示器，并且获知步骤包括从显示器上的视频表示获知时间余量值。
617.如权利要求615所述的方法，其中，判断步骤包括判断时间余量末尾是否发生在预见到的使用者睡眠和/或旅行中。
618.如权利要求615所述的方法，其中，遥控装置包括音频装置，并且获知步骤包括从音频表示获知时间余量值。
619.如权利要求615所述的方法，其中，所述表示为剩余小时数标识。