单边桥PWM调制下双向全桥直流变换器的建模方法
专利汇可以提供单边桥PWM调制下双向全桥直流变换器的建模方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种单边桥PWM调制下双向全桥直流变换器的建模方法，包括以下步骤：1) 选定 初级直流 电压 v1、二次侧直流电压v2以及 变压器 电流 it为状态变量建立 状态方程 ；2)将步骤1)中所选定的状态变量采用傅里叶级数表示；3)将步骤2)中得到的以傅里叶级数表示的状态变量代入步骤1)中的状态方程中，得到一个以步骤1)中选定的状态变量的各个傅里叶系数为状态变量的状态方程矩阵；4)采用小 信号 扰动假设技术，将小信号扰动引入到步骤3)中获得的状态方程矩阵，并进行 整理 化简，得到单边桥PWM调制下双向全桥直流变换器的模型。本发明由于保留了电感电流更多的高次信息，建模结果相比现有的平均模型更加精确。，下面是单边桥PWM调制下双向全桥直流变换器的建模方法专利的具体信息内容。
1.单边桥PWM调制下双向全桥直流变换器的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)选定初级直流电压v1、二次侧直流电压v2以及变压器电流it为状态变量建立状态方程；
2)将步骤1)中所选定的状态变量采用傅里叶级数表示；
3)将步骤2)中得到的以傅里叶级数表示的状态变量代入步骤1)中的状态方程中，得到一个以步骤1)中选定的状态变量的各个傅里叶系数为状态变量的状态方程矩阵；
4)采用小信号扰动假设技术，将小信号扰动引入到步骤3)中获得的状态方程矩阵，并进行整理化简，得到单边桥PWM调制下双向全桥直流变换器的模型。
2.根据权利要求1所述的单边桥PWM调制下双向全桥直流变换器的建模方法，其特征在于，步骤1)中，双向全桥直流变换器在单边PWM调制方法下的运行波形中，移相角为电压器初级电压占空比为m，且满足
建立如下式所示状态方程：
其中，v1是初级直流电压，v2是二次侧直流电压，vp是变压器初级电压，vs是变压器二次侧电压，it是变压器电流，Lt是变压器漏感、Rt是电压器电阻、Co是输出端电容、R是负载电阻；
3.根据权利要求2所述的单边桥PWM调制下双向全桥直流变换器的建模方法，其特征在于，步骤2)中，对步骤1)中的状态量初级直流电压v1、二次侧直流电压v2以及变压器电流it用傅里叶级数表示，具体如下：
R
其中：ωk＝2πfs，T＝1/fs是开关周期，k＝1,2,3...表示状态变量的第k阶，
和
4.根据权利要求3所述的单边桥PWM调制下双向全桥直流变换器的建模方法，其特征在于，将步骤2)中获得的以傅里叶级数表示的状态量代入步骤1)中的状态方程，得到一个以步骤1)中选定的状态变量的各个傅里叶系数为状态变量的状态方程矩阵，如下式所示：
式中：
a和b均为状态方程的系数矩阵。
5.根据权利要求4所述的单边桥PWM调制下双向全桥直流变换器的建模方法，其特征在于，采用小信号扰动假设技术，将小信号扰动引入到步骤3)中获得的状态方程矩阵，忽略出现的高阶量，其中，高阶量为多个扰动量之间的乘积，得到单边桥PWM调制下双向全桥直流变换器的模型如下式：
式中：
A、B为系数矩阵，Δx的关系式中带有Δ的参数都为引入的扰动量， 为移相角的扰动量，Δm为占空比的扰动量。
单边桥PWM调制下双向全桥直流变换器的建模方法
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