专利汇可以提供说明书自动上料包装设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及产品 包装 设备领域,尤其是 说明书 自动上料包装设备。该包装设备包括机台、包装盒出料机构、纸页出料机构、输送台、二手机械手、包装盒抓取机构、纸页抓取机构、开盒机构和盖合机构,所述机台上安装有包装盒出料机构、纸页出料机构、输送台、二手机械手,二手机械手的移动端安装有包装盒抓取机构和纸页抓取机构。本发明通过包装盒出料机构将包装盒逐个顶出,通过纸页出料机构将说明书页逐张顶出。通过包装盒抓取机构将包装盒抓取放置到输送台上。通过开盒机构将包装盒的翻盖打开。通过纸页抓取机构将说明书页和产品放入包装盒内。通过盖合机构将包装盒的翻盖合起。本 申请 提高了说明书及产品装盒的效率。,下面是说明书自动上料包装设备专利的具体信息内容。
1.一种说明书自动上料包装设备,其特征是,包括机台(1)、包装盒出料机构(2)、纸页出料机构(3)、输送台(4)、二手机械手(5)、包装盒抓取机构(6)、纸页抓取机构(7)、开盒机构(8)和盖合机构(9),所述机台(1)上安装有包装盒出料机构(2)、纸页出料机构(3)、输送台(4)、二手机械手(5),二手机械手(5)的移动端安装有包装盒抓取机构(6)和纸页抓取机构(7),输送台(4)上安装有开盒机构(8)和盖合机构(9)。
2.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备,其特征在于:所述包装盒出料机构(2)由升降台(21)和升降线性模组(22)组成,升降线性模组(22)的缸体固定在机台(1)上,升降线性模组(22)的滑座上固定有升降台(21)。
3.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备,其特征在于:所述纸页出料机构(3)由辊道(31)、升降板(32)和升降气缸(33)组成,辊道(31)的框体与升降气缸(33)的缸体均固定在机台(1)上,升降气缸(33)的活塞杆上固定有升降板(32)。
4.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备,其特征在于:所述输送台(4)为皮带输送机。
5.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备,其特征在于:所述包装盒抓取机构(6)由夹爪(61)和夹爪升降气缸(62)组成,夹爪升降气缸(62)的缸体固定在二手机械手(5)的移动端,夹爪升降气缸(62)的活塞杆固定在夹爪(61)上。
6.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备,其特征在于:所述纸页抓取机构(7)由吸盘(71)、吸盘升降线性模组(72)和电机(73)组成,吸盘升降线性模组(72)的缸体固定在二手机械手(5)的移动端,吸盘升降线性模组(72)的滑座上固定有电机(73),电机(73)的输出轴上固定有数个吸盘(71)。
7.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备,其特征在于:所述开盒机构(8)由上盖推块(80)、推块驱动气缸(81)、包装盒推动气缸(82)、旋转下压气缸(83)、档杆(84)、档杆驱动气缸(85)、顶块(86)和顶块升降气缸(87)组成,推块驱动气缸(81)的缸体和包装盒推动气缸(82)的缸体均固定在输送台(4)的入料口,推块驱动气缸(81)的活塞杆固定在上盖推块(80)上,上盖推块(80)顶端转动连接有数个滚轮,输送台(4)左右两侧分别固定有旋转下压气缸(83),输送台(4)侧端固定有档杆驱动气缸(85),档杆驱动气缸(85)的活塞杆上固定有档杆(84),输送台(4)的入料口下方固定有档杆驱动气缸(85),档杆驱动气缸(85)的活塞杆上固定有顶块(86),顶块(86)上设有刀口。
8.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备,其特征在于:所述盖合机构(9)由预压辊(90)、压轮(91)、压轮升降气缸(92)、压块(93)、压块升降气缸(94)、限位块(95)和限位块水平驱动气缸(96)组成,预压辊(90)转动连接在输送台(4)上方,压轮升降气缸(92)的缸体和压块升降气缸(94)的缸体均固定在输送台(4)上方,压轮升降气缸(92)的活塞杆上转动连接有压轮(91),压块升降气缸(94)的活塞杆上固定有压块(93),输送台(4)左右两侧分别固定有限位块水平驱动气缸(96),限位块水平驱动气缸(96)的活塞杆上固定有限位块(95)。
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