分体式伺服机械手
专利汇可以提供分体式伺服机械手专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种分体式伺服机械手，可以是由1台冲床对应1台伺服机械手，也可以是N台冲床与N+1台分体式伺服机械手组成自动化 冲压 生产线。它能够调节高度、和冲床组成可以自动反转、对调、灵活抓取、 定位 搬送、定位放置，满足现代化冲压生产的流 水 线。它包括控制电箱、X轴伺服驱动 电机 、机械手臂固定座、移动机械手臂、机械手掌、 手指 部分、驱动 连杆 、Y轴伺服 驱动电机 、外罩、机座。(见 附图 1)。本发明克服了传统机械手的对于不同冲床模具的下模高度不同时，机械手传送无法实现的 缺陷 ；本发明克服了传统机械手在产品改进工艺要求、增加冲床台数时，生产线不能够改造的问题；本发明克服了传统的机械手对冲压部品不能上下翻转或左右对调的局限；本发明改变了传统机械手的生产速度低等缺陷；本发明可取代现在工作环境差，安全性差的冲压现场工人繁重的体 力 劳动。本发明能自动、高速、灵活准确地完成 工件 的定位抓取，定位搬送、定位放置，可准确无误地将冲压工件传送到 指定 位置 。，下面是分体式伺服机械手专利的具体信息内容。
1.一种取代人工繁重，不安全体力劳动，同多台或单台冲床配套组成自动化生产线的伺服机械手。
2.根据权力要求1所述伺服机械手，它采用双轴伺服驱动，机械手掌具有X轴、Y轴双向行程。但伺服电机本身固定在机器本体上，不随机械手掌的行程变化而移动位置。
3.根据权力要求1，2所述伺服机械手，水平方向(X轴)伺服减速电机通过大、小驱动连杆的摆动，带动移动手臂在水平方向作往复运动。
4.根据权力要求1，2所述伺服机械手，垂直方向(Y轴)伺服减速电机驱动凸轮，带动移动机械手臂在垂直方向作往复运动。
5.根据权力要求1，2，3，4所述伺服机械手，机械手臂使用中空型材重量轻，其上固定有导轨，导轨同中空型材依靠导轨夹板固定，导向靠上下左右各四组轴承导向限位。
6.根据权力要求1，2，3，4，5所述伺服机械手，机械手掌上装有真空发生器及真空吸盘，由真空吸盘吸取工件。
技术领域
本发明提供一种分体式伺服机械手，可以是由1台冲床对应1台伺服机械手，也可以是N台冲床与N+1台分体式伺服机械手组成自动化冲压生产线。它能够调节高度、和冲床组成可以自动反转、对调、灵活抓取、定位搬送、定位放置，满足现代化冲压生产的流水线。
背景技术
1)对于不同冲床模具的下模高度不同时，该类型的机械手无法进行部品的抓取和传送。
2)随着产品工艺的要求变化，通过现在的机械手和冲床形成的生产线很难增加冲床台数达到新的变化要求。
3)现在的机械手无法实现产品工艺要求的部品上下翻转或左右对调。
4)现在的机械手的生产速度低，一般是10次/分，很难提高生产效率。
发明内容
本发明提供的技术方案如下：提供一种分体式伺服机械手，包括控制电箱、X轴伺服驱动电机、机械手臂固定座、移动机械手臂、机械手掌、手指部分、驱动连杆、Y轴伺服驱动电机、外罩、机座。(见附图1)
本发明具有如下优点：
1)对于不同冲床模具的下模高度不同时，机械手可按要求进行部品的传送。
2)随着工艺的要求增加冲床台数时，生产线可任意增加台数，确保新的工艺要求使生产顺利进行。
3)工艺要求部品上下翻转或左右对调时，原有的生产线不需变动即可实现。
4)生产速度高，一般是30次/分，极大地提高生产效率。
5)采用伺服驱动电机，X轴、Y轴行程便于调整；机械手指部分可根据产品外形灵活调整吸取位置，且抓取位置准确。
6)移动手臂使用中空型材重量轻，其上固定有导轨，导轨同中空型材依靠导轨夹板固定，导向靠上下左右各四组轴承导向限位，手臂结构紧凑占用空间小便于在冲床与模具之间运行，在高速时不会产生大的惯性力而影响设备精度。
附图说明
图2是本发明的三视图。
具体实施方式
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