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一种无线双向互联互控的控制系统

阅读：107发布：2020-11-27

专利汇可以提供一种无线双向互联互控的控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种无线双向互联互控的控制系统，包括主机和遥控器，所述主机包括主机收发模块、主机CPU、主机继电器单元、输出单元、主机按键单元、主机显示单元，所述遥控器包括遥控器收发模块、遥控器CPU、遥控器按键单元、遥控器显示单元，所述遥控器按键单元与遥控器CPU电性连接，所述遥控器CPU分别与遥控器显示单元和遥控器收发模块电性连接，所述主机收发模块与主机CPU电性连接，主机CPU分别与主机继电器单元、主机显示单元、主机按键单元电性连接，所述主机继电器单元与输出单元连接。该无线双向互联互控的控制系统通过遥控按钮开启或关闭主机内的继电器，同时主机的显示单元和遥控器显示单元同时呈工作或非工作状态，当用户通过主机按钮开启或关闭主机继电器，主机的显示单元和遥控器单元也同时呈工作或非工作状态。，下面是一种无线双向互联互控的控制系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种无线双向互联互控的控制系统，包括主机和遥控器，其特征是：所述主机包括主机收发模块、主机CPU、主机继电器单元、输出单元、主机按键单元、主机显示单元，所述遥控器包括遥控器收发模块、遥控器CPU、遥控器按键单元、遥控器显示单元，所述遥控器按键单元与遥控器CPU电性连接，所述遥控器CPU分别与遥控器显示单元和遥控器收发模块电性连接，所述主机收发模块与主机CPU电性连接，主机CPU分别与主机继电器单元和主机按键单元电性连接，所述主机继电器单元与输出单元电性连接，所述主机显示单元与输出单元连接，使用时，通过按压遥控器按键单元，遥控器按键单元将开启或关闭的信号传输至遥控器CPU,经遥控器CPU进行数据解析处理后，将指令同时发送到遥控器收发模块，数据通过遥控器收发模块传输至主机收发模块，主机收发模块将数据传送至主机CPU，由主机CPU解析数据并进行数据分析，数据分析后的发送指令至主机继电器，由主机继电器控制输出端，主机显示单元显示工作状态或非工作状态，同时遥控器显示单元显示工作状态或非工作状态，反之通过按压主机按键单元，通过主机CPU控制主机继电器开启或关闭，同时主机显示单元显示工作状态或非工作状态，通过主机收发模块传输至遥控收发模块，经遥控器CPU处理执行，遥控显示单元相应的工作状态或非工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种无线双向互联互控的控制系统，其特征是：所述主机输出单元具有多个输出端，所述输出端与主机按键单元和遥控器按键单元一一对应，所述输出端、主机按键单元与遥控器按键单元数量相同。
3.根据权利要求1或2所述的一种无线双向互联互控的控制系统，其特征是：所述主机显示单元为主机指示灯，所述遥控显示单元为遥控指示灯，所述遥控指示灯、主机指示灯与遥控器按键单元、主机按键单元相同，遥控指示灯与遥控器按键单元一一对应，所述主机指示灯与主机输出端一一对应连接。
4.根据权利要求3所述的一种双向互联互控的控制系统，其特征是：所述主机CPU中具有FIFO区域，所述FIFO区域包括数据接收FIFO和数据发送FIFO。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种双向互联互控的控制系统，其特征是：所述主机收发模块和遥控器收发模块都是LC12S无线模块。
6.根据权利要求5所述的一种双向互联互控的控制系统，其特征是：所述主机和遥控器分别设置有主机AD采样检测模块和遥控器AD采样检测模块，所述主机AD采样检测模块和遥控器AD采样检测模块对输入电压进行检测。
7.根据权利要求1或2或4或6所述的一种双向互联互控的控制系统，其特征是：所述所述主机设置有主机故障提示灯。
8.根据权利要求7所述的一种双向互联互控的控制系统，其特征是：所述所述所述遥控器上设置有按键指示灯。
9.根据权利要求1或2或4或6或8所述的一种无线双向互联互控的控制系统，其特征是：
所述遥控器内设置有充电电池，遥控器外侧设置与充电电池连接的充电口，所述遥控器上具有指示灯，所述指示灯用于显示遥控器故障状态或充电状态。
10.根据权利要求9所述的一种无线双向互联互控的控制系统，其特征是：所述遥控器配置有遥控器充电座，所述遥控器充电座与电源电性连接，所述遥控器座具有与遥控器匹配的插槽，插槽底部对应充电口的方向设置有充电头。

说明书全文

一种无线双向互联互控的控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种无线双向互联互控的控制系统。

背景技术

[0002] 现有的遥控器一般都是单向控制，遥控器发送控制信号，主机解析控制信号然后控制相关执行单元动作。但是，很多时候主机与遥控器往往不在同一空间或者不在人眼视觉范围内，主机是不是真正接收并执行相应的遥控器的指令，控制人员不能及时直观的知道，降低了使用的效率。

发明内容

[0003] 鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种无线双向互联互控的控制系统，该系统的主机显示单元和遥控器显示单元同时显示主机的工作状态，用户根据遥控显示单元清楚了解主机的工作状态。

[0004] 为此，本发明提供的一种无线双向互联互控的控制系统，包括主机和遥控器，所述主机包括主机收发模块、主机CPU、主机继电器单元、输出单元、主机按键单元、主机显示单元，所述遥控器包括遥控器收发模块、遥控器CPU、遥控器按键单元、遥控器显示单元，所述遥控器按键单元与遥控器CPU电性连接，所述遥控器CPU分别与遥控器显示单元和遥控器收发模块电性连接，所述主机收发模块与主机CPU电性连接，主机CPU分别与主机继电器单元和主机按键单元电性连接，所述主机继电器单元与输出单元电性连接，所述主机显示单元与输出单元连接，使用时，通过按压遥控器按键单元，遥控器按键单元将开启或关闭的信号传输至遥控器CPU,经遥控器CPU进行数据解析处理后，将指令同时发送到遥控器收发模块和遥控器显示单元，数据通过遥控器收发模块传输至主机收发模块，主机收发模块将数据传送至主机CPU，由主机CPU解析数据并进行数据分析，数据分析后的发送指令至主机继电器，由主机继电器控制输出端，同时主机显示单元显示工作状态或非工作状态，同时遥控器显示单元显示工作状态或非工作状态，反之通过按压主机按键单元，通过主机CPU控制主机继电器开启或关闭，同时主机显示单元显示工作状态或非工作状态，通过主机收发模块传输至遥控收发模块，遥控显示单元相应的工作状态或非工作状态。

[0005] 本发明的有益效果：1.通过按压遥控器按键单元或主机按键单元，即可开启或关闭主机继电器，所述主机显示单元和遥控器显示单元同步显示主机继电器在工作状态或非工作状态，当主机与遥控器不处于一个空间时，另一空间的用户通过遥控器即可获知主机是否处于工作状态，当一用户使用主机的按键关闭或开启主机的继电器，但另一空间的用户通过遥控显示单元即可获知主机呈现工作状态还是非工作状态，主机和遥控器形成互锁。

[0006] 2.通过主机内的AD采样测试模块对输入电压进行检测，在有故障的情况下，主机故障指示灯亮起，主机继电器断开，主机状态指示灯熄灭，主机不再收发数据，遥控器在唤醒状态下一定时间（3秒）接收不到主机信息，遥控器状态指示灯熄灭。这时按压遥控器按键，遥控器状态指示灯不会点亮，根据这一现象可以判断主机是否出现故障。遥控器AD采样检测模块对输入电压进行检测，遥控器电压过低时，遥控按键指示灯无响应，指示灯12闪烁，从而判断出遥控器是否需要充电，是否符合工作状态。

[0007] 3.LC12S无线模块只有在网络ID值和RF信道值完全相同时才能传输数据，网络ID值和RF信道值有65536*128=8388608种组合，只要保证每台主机的网络ID值和RF信道值组合不重码，就不会造成干扰，遥控器和主机只有通过配对且配对成功后，遥控器才能对主机进行控制并接收主机的工作状态。

[0008] 4.遥控器在超出遥控距离范围造成数据中断后再回到有效遥控距离范围，遥控器也能快速获取主机状态信息并显示主机状态信息。

[0009] 5.遥控器在掉电后再上电，遥控器也能快速获取主机状态信息并显示主机状态信息。

[0010] 6.遥控器在休眠后被唤醒，遥控器也能快速获取主机状态信息并显示主机状态信息。

[0011] 7.遥控器在10分钟内遥控器没有按键操作时遥控器进入休眠状态以降低遥控器能耗，延长电池续航能力。

[0012] 8.遥控器在休眠状态下，按任意键即可唤醒或者给遥控器充电也可唤醒。附图说明

[0013] 图1为本发明提供的一种无线双向互联互控的控制系统的主机的结构示意图；图2为本发明提供的一种无线双向互联互控的控制系统的遥控器的结构示意图；
图3为图2提供的一种无线双向互联互控的控制系统的遥控器连接关系结构示意图；
图4为图1提供的一种无线双向互联互控的控制系统的主机连接关系结构示意图；
图5为图3提供的一种无线双向互联互控的控制系统的遥控器的充电座的结构示意图6为本发明提供的一种无线双向互联互控的控制系统的遥控器与主机的程序流程图；
图7为图1提供的一种无线双向互联互控的控制系统的FIFO环形原理图；
图8为图1提供的一种无线双向互联互控的控制系统的主机数据解析流程图；
图9为图1提供的一种无线双向互联互控的控制系统的主机按键操作程序图；
图10为图1提供的一种无线双向互联互控的控制系统的主机AD采样检测流程图；
图11为图1提供的一种无线双向互联互控的控制系统的主机配对流程图；
图12为图2提供的一种无线双向互联互控的控制系统的遥控器数据解析流程图；
图13为图2提供的一种无线双向互联互控的控制系统的遥控器按键操作程序图；
图14为图2提供的一种无线双向互联互控的控制系统的遥控器AD采样检测流程图；
图15为图2提供的一种无线双向互联互控的控制系统的遥控器配对流程图。

具体实施方式

[0014] 附图表示了本发明的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。

[0015] 参照图1-图15所示，本发明提供的一种无线双向互联互控的控制系统，包括主机1和遥控器2，所述主机包括主机收发模块、主机CPU、主机继电器单元、输出单元、主机按键单元3、主机显示单元，所述遥控器包括遥控器收发模块、遥控器CPU、遥控器按键单元4、遥控器显示单元，所述主机收发模块和遥控器收发模块都是LC12S无线模块,所述遥控器按键单元与遥控器CPU电性连接，所述遥控器CPU分别与遥控器显示单元和遥控器收发模块电性连接，所述主机收发模块与主机CPU电性连接，主机CPU分别与主机继电器单元、主机按键单元电性连接，所述主机继电器单元与输出单元连接，所述主机显示单元与输出单元连接，通过按压主机按键单元或遥控器按键单元，控制主机继电器的开启或关闭，主机显示单元与遥控器显示单元同时显示工作状态或非工作状态。

[0016] 所述主机继电器、主机按键单元3和遥控器按键单元4数量为多个，所述主机输出单元具有多个输出端5，所述输出端5与主机继电器、主机按键单元3和遥控器按键单元4一一对应，所述主机继电器、输出端5、主机按键单元3与遥控器按键单元4数量相同，主机按键单元3或遥控器按键单元4控制相应的主机继电器的开启或关闭，控制其中一个主机继电器的开启或关闭时，只需要按压相应的主机按键单元3或遥控器按键单元4。

[0017] 所述主机显示单元为主机指示灯6，所述遥控显示单元为遥控指示灯7，所述遥控指示灯7、主机指示灯6与遥控器按键单元4、主机按键单元3的数量相同，遥控指示灯7一一对应于遥控器按键单元4一侧，所述主机指示灯6与主机输出端5一一对应连接，主机继电器呈工作状态时，相应的主机指示灯6和遥控指示灯7点亮；主机继电器呈非工作状态时，相应的主机指示灯6和遥控指示灯7熄灭。

[0018] 所述主机CPU中具有FIFO缓冲区域，所述FIFO区域包括数据接收FIFO和数据发送FIFO。这些区域按照先进先出的原则操作数据，接收的数据不是立即进行解析而是送到数据接收FIFO区域排队，同样要发送的数据也不是离散的发送，而是发送前送到数据发送FIFO区域排队，等待程序在预定的时刻进行集中解析和发送，能够保证程序运行流畅，数据处理完整准确及时，能够最大程度提高数据传输的可靠性，准确性。

[0019] 使用时，通过按压遥控器按键单元4，遥控器按键单元4将开启或关闭的信号传输至遥控器CPU,经遥控器CPU进行数据解析处理后，将指令发送到遥控器收发模块，数据通过遥控器收发模块传输至主机收发模块，主机收发模块将数据传送至主机CPU，由主机CPU解析数据并进行数据分析，数据分析后的发送指令至主机继电器，同时通过将数据传输至主机收发模块，主机继电器进入工作状态或非工作状态，主机继电器控制输出端，主机显示单元6显示工作状态或非工作状态，主机收发模块将数据传输至遥控收发模块，经遥控器CPU数据处理，遥控器显示单元7显示工作状态或非工作状态，遥控器的显示单元6和主机显示单元7同时工作，同时显示主机继电器的工作状态或非工作状态。

[0020] 反之，可通过按压主机按键单元3，通过主机CPU控制主机继电器开启或关闭，主机显示单元7显示工作状态或非工作状态，同时将数据传输至主机收发模块，通过主机收发模块传输至遥控收发模块，经遥控器CPU进行数据处理，遥控显示单元7相应的工作状态或非工作状态，遥控器的显示单元7和主机显示单元6同时工作，同时显示主机继电器的工作状态或非工作状态，解决了主机与遥控不在同一空间时无法检测到遥控是否开启或关闭了主机的问题，当一用户使用主机的按键关闭或开启主机的继电器，但另一空间的用户通过遥控显示单元7即可获知主机呈现工作状态还是非工作状态，主机1和遥控器2形成互锁。

[0021] 所述主机设置有主机AD采样检测模块，所述主机AD采样检测模块对输入电压进行检测，所述主机设置有主机故障提示灯8，按压遥控器按键4或主机按键3，主机收发模块接收数据信号，经主机AD采样检测模块对输入电压或电流进行检测，检测到电压是否符合主机继电器的工作状态，如电压大于等于15.5V或者小于等于11V时，电压不符合主机继电器工作要求，主机AD采样检测模块将故障数据传输至主机CPU,主机CPU处理数据信息，并将数据传输至主机收发模块，同时主机故障指示灯8亮起，主机收发模块不再向遥控器传输数据，遥控器在一定时间内接收不到主机的信号，遥控器就会处于待机状态，即遥控器显示指示灯6呈熄灭状态；当电压小于等于15V，大于等于11.5V，主机AD采样检测检测到电压符合主机继电器的工作状态，主机就进入待机状态，即主机继电器处于断开状态，主机状态指示灯处于熄灭状态。当主机操作按键或遥控器操作按键后，主机相应的继电器进入工作状态，主机、遥控器的状态指示灯同步显示主机继电器相应的工作状态。

[0022] 所述遥控器内设置有遥控器AD采样检测模块，遥控器AD采样检测模块对输入电压进行检测，所述遥控器上设置有按键指示灯9，按键指示灯9与遥控器CPU连接，当遥控器AD采样检测模块检测到遥控器内电池的电压小于2.9V时，按压遥控器按键单元4，按键指示灯9无响应，指示灯12红灯闪烁，提示用户遥控器呈故障状态，需要将遥控器进行充电，当遥控器AD采样检测模块检测到遥控器内电池的电压大于等于3V时，按压遥控器上的按键单元4，按键指示灯9点亮，遥控器呈正常工作状态。

[0023] 所述遥控器2内设置有充电电池10，遥控器外侧设置与充电电池连接的充电口11，。所述遥控器配置有遥控器充电座13，所述遥控器充电座与电源电性连接，所述遥控器座具有与遥控器匹配的插槽14，插槽底部对应充电口的方向设置有充电头15，充电时，遥控器插入插槽内，指示灯12长亮，显示呈充电状态，所述遥控器充电座可固定在墙体上，便于遥控器随时充电，方便快捷。

[0024] 所述主机与遥控使用前需要进行配对，所述主机配对流程包括：第一步，长按主机配对按键进入配对模式；第二步，查询并保持主机模块原始参数，主机模块原始参数是产品生产之前设置好的主机模块参数，为配对后通讯的模块参数；第三步，将主机模块参数设置为默认参数；第四步，向遥控器发送主机模块原始参数；第五步，接收遥控器应答信号；第六步，恢复主机模块原始参数；第七步，将主机模块设置为数据收发模式。遥控器配对流程包括：第一步，长按遥控器任意键3秒进入配对模式；第二步，将遥控器模块参数设置为默认参数；第三步，接收主机发送的主机模块原始参数；第四步，向主机发送应答信号；第五步，将接收到的主机模块原始参数拷贝到遥控器模块中；第六步，将遥控器模块设置为数据收发模式。遥控器和主机只有通过配对且配对成功后，遥控器才能对主机进行控制并接收主机的工作状态。

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