一种可控震源的自动升降装置和控制方法
专利汇可以提供一种可控震源的自动升降装置和控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种可控 震源 的自动升降装置及控制方法，自动升降装置 压板 、空气 弹簧 、油缸、电控换向 阀 、电控溢流阀、控制单元；控制单元分别与电控换向阀、电控溢流阀电连接，分别用于控制电控换向阀的换向与溢流阀的打开程度，激震系统与震源车通过压板连接，油缸固定在震源车体上，油缸 活塞 杆顶端与压板上表面固定连接；压板与激震板之间通过空 气弹簧 连接；控制单元通过改变电控换向阀，从而控制油缸 活塞杆 的伸缩，带动压板与可控震源升降。通过控制油缸油路方向与油压大小，在压板压 力 、压板与激震板之间的距离、油压等参数符合设定条件时，完成激震系统的自动升降，实现了激震板与土体之间的契合与脱离。，下面是一种可控震源的自动升降装置和控制方法专利的具体信息内容。
1.一种可控震源的自动升降装置，其特征在于：可控震源的激震系统包括激震板、重锤，自动升降装置包括压板、空气弹簧、油缸、电控换向阀、电控溢流阀、控制单元；控制单元分别与电控换向阀、电控溢流阀电连接，分别用于控制电控换向阀的换向与溢流阀的打开程度，激震系统与震源车通过压板、空气弹簧、油缸连接，油缸固定在震源车体上，油缸的活塞杆顶端与压板上表面固定连接，油缸的油路上设置电控换向阀与电控溢流阀；重锤与激震板固定连接，重锤贯穿压板，压板与激震板之间通过空气弹簧连接；控制单元通过改变电控换向阀，从而控制油缸活塞杆的伸缩，带动压板与可控震源升降。
2.根据权利要求1所述可控震源的自动升降装置，其特征在于：包括两个油缸，分别设置在压板的两端，用于对压板平衡控制。
3.根据权利要求1所述可控震源的自动升降装置，其特征在于：还包括压力检测装置，设置在油路中，用于检测油路中的油压。
4.根据权利要求1所述可控震源的自动升降装置，其特征在于：还包括充气压力检测装置，设置在空气弹簧中，用于检测空气弹簧中的充气压力。
5.根据权利要求1所述可控震源的自动升降装置，其特征在于：还包括距离检测装置、角度检测装置，距离检测装置设置在压板的下表面，用于检测压板与激震板之间的距离；角度检测装置设置在激震板的上表面，用于检测激震板的水平度。
6.根据权利要求1所述可控震源的自动升降装置，其特征在于：压板与激震板为方形结构，4个空气弹簧分布在压板的4角方向上，与压板边缘有一定距离。
7.一种可控震源的自动升降装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
D1、测定压板与激震板之间距离H与液压油源高压供油压P的关系曲线；
D2、根据震源反力需求，设定电控溢流阀的溢流压力设定值；达到溢流压力设定值时，溢流阀自动卸压；
D3、控制压板下降时，控制单元控制电控换向阀向油缸正向流入油料，并实时监测油路中的压力及压板与激震板之间距离；
D4、当压力P达到设定值、H值处于设定范围内时，控制电控换向阀至中位，保持油压稳定；
D5、控制压板升起时，控制单元控制电控换向阀向油缸反向流入油料，并实时监测油路中的压力及压板与激震板之间距离；
D6、当压力P达到设定值、H值处理设定范围内时，控制电控换向阀至中位，保持油压稳定。
8.根据权利要求7所述可控震源的自动升降装置的控制方法，其特征在于：控制单元控制可控震源自动下降，包括以下步骤：
S1、开始；
S2、是否接收到压板压下指令；若是，进入下一步，若否，继续等待；
S3、检测压板与激震板之间的距离是否为最大值，若是，进入下一下，若否，转S10；
S4、检测空气弹簧中的充气压力是否属于设定范围，若是，进入下一步，若否，转S12；
S5、检测溢流阀是否能够在设定压力下动作，若是，进入下一步，若否，转S13；
S6、控制电控换向阀正向动作，油路中的油正向进入油缸推动活塞杆伸长；
S7、检测油路中的油压是否属于油压设定范围，若是，进入下一步，若否，转S16；
S8、检测压板与激震板之间的距离是否属于距离设定范围，若是，进入下一步，若否，转S14；
S9、控制电控溢流阀的阀芯切换至中位，保持油压；转S17；
S10、检测压板与激震板之间的距离是否超过最大值，若是，进入下一步，若否，提示检查压板状态，在压板状态正常时，转S4；
S11、报警，提示检查限位装置，转S2；
S12、调整充气压力，转S4；
S13、调整油路压力，转S7；
S14、控制电控换向阀反向动作，油路中的油反向进入油缸推动活塞杆收缩；
S15、报警，转S8；
S16、报警；
S17、结束。
9.根据权利要求7所述可控震源的自动升降装置的控制方法，其特征在于：控制单元控制可控震源自动升起，包括以下步骤：
B1、是否接收到压板抬起指令；若是，进入下一步，若否，继续等待；
B2、控制电控换向阀反向动作，油路中的油反向进入油缸推动活塞杆收缩；
B3、检测压板与激震板之间的距离是否为最大值，若是，进入下一步，若否，继续检测；
B4、检测油缸内置位移传感器是否达到抬升安全位置，若是，进入下一步，若否，继续检测；
B5、控制电控溢流阀的阀芯切换至中位，保持油压；
B6、结束。
10.根据权利要求7所述可控震源的自动升降装置的控制方法，其特征在于：测定压板与激震板之间距离H，由位于压板下表面以三角形方式设置的三个距离传感器检测。
一种可控震源的自动升降装置和控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
D1、测定压板与激震板之间距离H与液压油源高压供油压P的关系曲线；
D2、根据震源反力需求，设定电控溢流阀的溢流压力设定值；达到溢流压力设定值时，溢流阀自动卸压；
D3、控制压板下降时，控制单元控制电控换向阀向油缸正向流入油料，并实时监测油路中的压力及压板与激震板之间距离；
D4、当压力P达到设定值、H值处于设定范围内时，控制电控换向阀至中位，保持油压稳定；
D5、控制压板升起时，控制单元控制电控换向阀向油缸反向流入油料，并实时监测油路中的压力及压板与激震板之间距离；
D6、当压力P达到设定值、H值处理设定范围内时，控制电控换向阀至中位，保持油压稳定。
S2、是否接收到压板压下指令；若是，进入下一步，若否，继续等待；
S3、检测压板与激震板之间的距离是否为最大值，若是，进入下一下，若否，转S10；
S4、检测空气弹簧中的充气压力是否属于设定范围，若是，进入下一步，若否，转S12；
S5、检测溢流阀是否能够在设定压力下动作，若是，进入下一步，若否，转S13；
S6、控制电控换向阀正向动作，油路中的油正向进入油缸推动活塞杆伸长；
S7、检测油路中的油压是否属于油压设定范围，若是，进入下一步，若否，转S16；
S8、检测压板与激震板之间的距离是否属于距离设定范围，若是，进入下一步，若否，转S14；
S9、控制电控溢流阀的阀芯切换至中位，保持油压；转S17；
S10、检测压板与激震板之间的距离是否超过最大值，若是，进入下一步，若否，提示检查压板状态，在压板状态正常时，转S4；
S11、报警，提示检查限位装置，转S2；
S12、调整充气压力，转S4；
S13、调整油路压力，转S7；
S14、控制电控换向阀反向动作，油路中的油反向进入油缸推动活塞杆收缩；
S15、报警，转S8；
S16、报警；
S17、结束。
B2、控制电控换向阀反向动作，油路中的油反向进入油缸推动活塞杆收缩；
B3、检测压板与激震板之间的距离是否为最大值，若是，进入下一步，若否，继续检测；
B4、检测油缸内置位移传感器是否达到抬升安全位置，若是，进入下一步，若否，继续检测；
B5、控制电控溢流阀的阀芯切换至中位，保持油压；
B6、结束。
2.进一步地，本申请通过检测油路各项参数，实现了对自动升降装置升降的精确控制，并能够及时发现问题，避免了危险的发生；
3.进一步地，本申请通过合理设置检测装置的位置，实现了对自动升降装置的精确测量，为精确控制提供依据。
附图说明
具体实施方式
D1、测定压板与激震板之间距离H与液压油源高压供油压P的关系曲线；
D2、根据震源反力需求，设定电控溢流阀的溢流压力设定值；达到溢流压力设定值时，溢流阀自动卸压；
D3、控制压板下降时，控制单元控制电控换向阀向油缸正向流入油料，并实时监测油路中的压力及压板与激震板之间距离；
D4、当压力P达到设定值、H值处于设定范围内时，控制电控换向阀至中位，保持油压稳定；
D5、控制压板升起时，控制单元控制电控换向阀向油缸反向流入油料，并实时监测油路中的压力及压板与激震板之间距离；
D6、当压力P达到设定值、H值处理设定范围内时，控制电控换向阀至中位，保持油压稳定。
S2、是否接收到压板压下指令；若是，进入下一步，若否，继续等待；
S3、检测压板与激震板之间的距离是否为最大值，若是，进入下一下，若否，转S10；
S4、检测空气弹簧中的充气压力是否属于设定范围，若是，进入下一步，若否，转S12；
S5、检测溢流阀是否能够在设定压力下动作，若是，进入下一步，若否，转S13；
S6、控制电控换向阀正向动作，油路中的油正向进入油缸推动活塞杆伸长；
S7、检测油路中的油压是否属于油压设定范围，若是，进入下一步，若否，转S16；
S8、检测压板与激震板之间的距离是否属于距离设定范围，若是，进入下一步，若否，转S14；
S9、控制电控溢流阀的阀芯切换至中位，保持油压；转S17；
S10、检测压板与激震板之间的距离是否超过最大值，若是，进入下一步，若否，提示检查压板状态，在压板状态正常时，转S4；
S11、报警，提示检查限位装置，转S2；
S12、调整充气压力，转S4；
S13、调整油路压力，转S7；
S14、控制电控换向阀反向动作，油路中的油反向进入油缸推动活塞杆收缩；
S15、报警，转S8；
S16、报警；
S17、结束。
B2、控制电控换向阀反向动作，油路中的油反向进入油缸推动活塞杆收缩；
B3、检测压板与激震板之间的距离是否为最大值，若是，进入下一步，若否，继续检测；
B4、检测油缸内置位移传感器是否达到抬升安全位置，若是，进入下一步，若否，继续检测；
B5、控制电控溢流阀的阀芯切换至中位，保持油压；
B6、结束。
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