共享车位预定系统
阅读：926发布：2023-02-22
专利汇可以提供共享车位预定系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种共享车位预定系统，包括：监测模 块 、检索模块以及处理模块；其中，所述监测模块设置在各 停车场 ，用于实时监测该停车场内的车位使用状态信息，并将其监测结果发送至所述处理模块；所述检索模块设置在各用户所使用的移动终端上，用于向所述处理模块送查询指令，并根据推荐 停车位 的信息向所述处理模块发送车位预定指令；所述处理模块用于接收所述监测模块发送的车位使用状况信息，根据所述检索模块的发出的查询指令提供相应的推荐车位信息，并根据用户的车位预定指令进行相应车位的 锁 定。本发明提供的共享车位预定系统,保证了用户能够就近选择并预定车位，有效地解决了用户寻找车位难的问题。，下面是共享车位预定系统专利的具体信息内容。
1.一种共享车位预定系统，其特征在于，包括：监测模块、检索模块以及处理模块；其中，
所述监测模块设置在停车场，用于实时监测该停车场内的车位使用状态信息，并将其监测结果实时发送至所述处理模块；
所述检索模块设置在各用户终端，用于向所述处理模块发送查询指令、接收所述处理模块推荐的车位及车位周边的商业配套信息，并在用户选择好车位之后向所述处理模块发送相应车位的预定指令；
所述处理模块用于接收所述监测模块发送的车位使用状况信息、根据所述检索模块发出的查询指令提供相应的推荐车位及车位周边的商业配套信息，并根据用户的车位预定指令进行相应车位的锁定。
2.根据权利要求1所述的共享车位预定系统，其特征在于，所述监测模块包括：监测单元和发送单元；其中，
所述监测单元用于实时监测所述各停车场内的车位使用状态信息；
所述发送单元用于实时将所述监测单元监测到的所述车位使用状态信息发送至所述处理单元。
3.根据权利要求1所述的共享车位预定系统，其特征在于，所述检索模块包括：查询单元和预定单元；其中，
所述查询单元用于输入用户所要检索的车位相关信息查询指令，并将其查询指令发送至所述处理模块；
所述预定单元用于接收所述处理模块根据所述查询单元发出的查询指令推荐的相关车位信息，以供用户进行车位选择，并向所述处理模块发送车位预定指令。
4.根据权利要求1所述的共享车位预定系统，其特征在于，所述处理模块包括：接收单元、处理单元以及反馈单元；其中，
所述接收单元用于接收所述监测模块发送的车位使用状况信息与所述检索模块发出的查询和预定指令；
所述处理单元用于根据所述接收单元接收到的所述检索模块发送的查询指令进行相应车位的匹配，并发出推荐车位信息；
所述反馈单元用于向所述用户反馈预定车位的相关锁定信息。
5.根据权利要求2所述的共享车位预定系统，其特征在于，所述监测模块还包括：
判别单元，用于对所述监测单元用于监测到的所述各停车场内的车位使用状态信息进行车辆信息的判别。
6.根据权利要求3所述的共享车位预定系统，其特征在于，所述检索模块还包括：
导航单元，用于根据所述用户选择的所述接收到的推荐车位进行目的地导航。
7.根据权利要求4所述的共享车位预定系统，其特征在于，所述处理模块还包括：
锁定单元，用于在所述接收单元接收到所述检索模块发出的车位预定指令后进行相应车位的锁定。
8.根据权利要求4所述的共享车位预定系统，其特征在于，所述处理模块还包括：
存储单元，用于存储所述接收单元接收到的所述监测模块监测到的停车场的车位使用状况信息。
9.根据权利要求7所述的共享车位预定系统，其特征在于，所述锁定单元包括：
识别亚单元，用于识别所述接收单元接收到的所述车位预定指令，并发出所述预定车位的锁定与打开命令；
执行亚单元，用于根据所述识别单元发出的所述预定车位的锁定与打开命令进行相应车位的锁定与打开。
10.根据权利要求1-9任一所述的共享车位预定系统，其特征在于，还包括：
释放模块，用于在所述处理模块锁定所述车位之后超过预定时间未使用时自行释放所述锁定车位。
共享车位预定系统
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆停车管理技术领域，具体而言，涉及一种共享车位预定系统。
背景技术
[0002] 随着车辆保有量的逐年增加，在车流量大或者车主不熟悉的区域，如何快速寻找到目的地附近的停车位已经成为困扰车主出行的一个难题。
[0003] 目前，现有技术中通常通过导航系统为车主寻找目的地附近的停车场，或者依赖驾驶员的经验来找寻附近的停车场。但是通过上述方法达到停车场后，仍可能存在车位已满的情况，此时车主还需要重新寻找其他停车场，这严重影响了停车效率，还是不能很好地解决停车难问题，进而造成严重的交通问题。
发明内容
[0004] 鉴于此，本发明提出了一种共享车位预定系统，旨在解决现有的车位管理系统中无法实现目的地预停车位的预定功能，进而导致用户到达目的地停车位时无车位停车的问题。
[0005] 本发明提出了一种共享车位预定系统，包括：监测模块、检索模块以及处理模块；其中，
[0006] 所述监测模块设置在停车场，用于实时监测该停车场内的车位使用状态信息，并将其监测结果实时发送至所述处理模块；
[0007] 所述检索模块设置在各用户终端，用于向所述处理模块发送查询指令、接收所述处理模块推荐的车位及车位周边的商业配套信息，并在用户选择好车位之后向所述处理模块发送相应车位的预定指令；
[0008] 所述处理模块用于接收所述监测模块发送的车位使用状况信息、根据所述检索模块发出的查询指令提供相应的推荐车位及车位周边的商业配套信息，并根据用户的车位预定指令进行相应车位的锁定。
[0009] 进一步地，上述共享车位预定系统中，所述监测模块包括：监测单元和发送单元；其中，
[0010] 所述监测单元用于实时监测所述各停车场内的车位使用状态信息；
[0011] 所述发送单元用于将所述监测单元监测到的所述车位使用状态信息发送至所述处理单元。
[0012] 进一步地，上述共享车位预定系统中，所述检索模块包括：查询单元和预定单元；其中，
[0013] 所述查询单元用于输入用户所要检索的车位相关信息查询指令，并将其查询指令发送至所述处理模块；
[0014] 所述预定单元用于接收所述处理模块根据所述查询单元发出的查询指令推荐的相关车位信息，以供用户进行车位选择，并向所述处理模块发送车位预定指令。
[0015] 进一步地，上述共享车位预定系统中，所述处理模块包括：接收单元、处理单元以及反馈单元；其中，
[0016] 所述接收单元用于接收所述监测模块发送的车位使用状况信息与所述检索模块发出的查询和预定指令；
[0017] 所述处理单元用于根据所述接收单元接收到的所述检索模块发送的查询指令进行相应车位的匹配，并发出推荐车位信息；
[0018] 所述反馈单元用于向所述用户反馈预定车位的相关锁定信息。
[0019] 进一步地，上述共享车位预定系统中，所述监测模块还包括：
[0020] 判别单元，用于对所述监测单元用于监测到的所述各停车场内的车位使用状态信息进行车辆信息的判别。
[0021] 进一步地，上述共享车位预定系统中，所述检索单元还包括：
[0022] 导航单元，用于根据所述用户选择的所述接收到的推荐车位进行目的地导航。
[0023] 进一步地，上述共享车位预定系统中，所述处理模块还包括：
[0024] 锁定单元，用于在所述接收单元接收到所述检索模块发出的车位预定指令后进行相应车位的锁定。
[0025] 进一步地，上述共享车位预定系统中，所述处理模块还包括：
[0026] 存储单元，用于存储所述接收单元接收到的所述监测模块监测到的停车场的车位使用状况信息。
[0027] 进一步地，上述共享车位预定系统中，所述锁定单元包括：
[0028] 识别亚单元，用于识别所述接收单元接收到的所述车位预定指令，并发出所述预定车位的锁定与释放命令；
[0029] 执行亚单元，用于根据所述识别单元发出的所述预定车位的锁定与释放命令进行相应车位的锁定与释放。
[0030] 进一步地，上述共享车位预定系统中，还包括：
[0031] 释放单元，用于在所述处理模块锁定所述车位之后超过预定时间未使用时自行释放所述锁定车位。
[0032] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明提供的共享车位预定系统，通过监测模块监测停车场的车位使用状况信息，并能将其监测结果发送给处理模块，处理模块在接收到检索模块发出的查询指令时进行的相应车位信息，极大地方便了用户就近寻找车位，并在用户根据处理模块推荐的停车位信息选定车位之后能够及时地锁定所选车位，确保了用户到达目的地时能够有车位停车。
[0033] 进一步地，本发明的共享车位预定系统，通过监测单元对停车场的车位使用状态进行实时监测，并通过设置发送单元实时将监测单元监测的车位使用状况的实时数据及时的传送给处理模块，有效地保证的监测数据的有效性与及时性，保证了处理模块匹配的车位信息的准确性，进而确保了用户检索到的车位信息的有效性与最新性。
[0034] 进一步地，本发明的共享车位预定系统，通过设置在释放模块，在用户通过检索模块预定了车位之后，未在预定时间内到达所预定的车位时自动释放被处理模块锁定的车位，以便于其他用户进行停车，有效地保证了车位的浪费，杜绝了因个别用户在预定车位之后不停车导致其他用户无车位可停车的现象。
[0036] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0038] 图2为本发明实施例提供的共享车位预定系统中锁定单元的结构框图；
[0039] 图3为本发明实施例提供的共享车位预定系统中执行亚单元的结构图；
[0040] 图4为本发明实施例提供的共享车位预定系统中执行亚单元的爆炸图；
[0041] 图5为本发明实施例提供的共享车位预定系统中控制装置的结构图；
[0042] 图6为本发明实施例提供的共享车位预定系统中控制装置的爆炸图。
具体实施方式
[0043] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
[0044] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0045] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0046] 参阅图1所示，为本发明实施例的共享车位预定系统，其包括：监测模块1、检索模块2以及处理模块3。在使用的过程中，通过监测模块1监测停车场的车位使用状况信息，并能其监测结果发送给处理模块3，处理模块3在接收到检索模块2发出的查询指令时进行的相应车位信息，极大地方便了用户就近寻找车位，并在用户根据处理模块3推荐的停车位信息选定车位之后能够及时地锁定所选车位，确保了用户到达目的地时能够有车位停车。
[0047] 具体而言，所述监测模块1设置在各停车场中，与所述处理模块3相连，用于实时监测该停车场内的车位使用状态信息，并将实时将其监测结果发送至所述处理模块3，以便于所述处理模块3根据所述检索模块2的查询指令进行相应车位的匹配。所述监测模块1包括：监测单元11和发送单元12；其中，所述监测单元11用于实时监测所述各停车场内的车位使用状态信息，并将监测结果实时发送给所述发送单元12，以保证监测信息的有效性与准确性；所述发送单元12在接收到所述监测单元11发送的监测结果之后及时的将所述监测结果实时发送至所述处理模块3，以保证所述监测单元11的监测结果传送的及时性，保证了所述处理模块3根据所述检索模块2的查询指令匹配到的车位信息的准确性，进而确保了用户检索到的车位信息的有效性与最新性。
[0048] 本实施例中，所述监测单元11为若干数量的超声波探测器，当然，监测单元也可以为红外探测器；发送单元12为若干数量的信号发送器，例如无线电信号发射器、蓝牙信号发送模块等，且各单元之间的信息交流既可以通过有线的方式进行，也可以通过无线的方式进行，只要能够实现相关信息的发送或传输即可。
[0049] 优选的，所述监测模块1还可以包括一个判别单元13，其分别与所述监测单元11和发送单元12相连接，在所述监测单元11实时监测到停车场的车位使用状态信息之后，通过判别单元13对各车位是否空闲进行实时判别，并将判别结果通过发送单元12发送至所述处理模块3，以便于所述处理模块3在收到所述检索模块2的查询指令时能够直接在空闲车位中进行相关车位的匹配，有效的缩短了匹配时间，提升了用户的检索速率，进而确保了服务质量。
[0050] 本实施例中，所述判别单元13为一微型单片机，其分别与所述超声波探测器和信号发送器相连接，在所述超声波探测器实时监测到停车场的车位使用状态信息之后，通过微型单片机对各车位是否空闲进行实时判别，并将判别结果通过信号发送器发送至所述处理模块3。
[0051] 具体而言，所述检索模块2设置在各用户所使用的移动终端上，其所述处理模块2通过公共通信网络线连接，用于供用户通过其向所述处理模块3发送车位查询指令，并根据所述处理模块3推荐的停车位的信息向所述处理模块3发送车位预定指令，极大地方便了用户就近获取停车场的车位使用信息，确保了用户能够就近预定车位。本实施例中，所述检索模块2包括：查询单元21和预定单元22；其中，所述查询单元21与所述处理模块3相连接，用于供用户输入所要检索的车位的相关信息的查询指令，例如目的地位置信息及搜索范围信息等，并将其输入的相关查询指令及时地发送至所述处理模块3，以便于所述处理模块3根据查询指令进行相关车位信息的匹配；所述预定单元22与所述处理模块3相连接，其用于接收所述处理模块3根据所述检索模块2中的查询单元21发出的查询指令推荐的相关车位信息，以供用户进行车位选择，并在用户选定车位之后向所述处理模块3发送车位预定指令，以保证所推荐的车位能够满足用户的需求，并及时地选定所需车位，进而确保用户所选择的车位能够及时地锁定。
[0052] 本实施例中，所述检索模块2可以为一客户端APP,其主要包括：查询单元21和预定单元22功能模块。所述客户端APP可以通过免费下载安装至用户的各种终端设备上，例如手机、平板、车辆导航仪等，且各单元之间的信息交流既可以通过有线的方式进行，也可以通过无线的方式进行，只要能够实现相关信息的发送或传输即可。
[0053] 优选的，所述检索模块2还可以包括一个导航单元23，其分别与所述查询单元21和所述预定单元22相连接，一方面在用户通过查询单元21进行车位信息查询时可以通过所述导航单元23附近各停车场的距离与路线，以保证用户能够就近的选择停车场，并确定停车位置，进而缩短用户到达停车场的时间，保证预定车位的充分使用；另一方面在用户预定车位之后能够通过所述导航单元23快速地到达预定车位的地点，避免因路线不熟找不到预定车位，进而浪费时间。
[0054] 本实施例中，所述导航单元23可以为一电子导航地图，例如百度地图、高德地图、腾讯地图等，当用户在收到或者查询停车位时，既能够通过所述电子地图进行附近各停车场的距离与路线，以保证用户能够就近的选择停车场，并确定停车位置，进而缩短用户到达停车场的时间，保证预定车位的充分使用；也能够在用户预定车位之后能够通过所述电子地图进行目的地导航，以便于快速地到达预定车位的地点，避免因路线不熟找不到预定车位，进而浪费时间。只要能够确保用户顺利的驾车行驶到预定的停车城即可。
[0055] 具体而言，所述处理模块3分别与所述监测模块1和所述检索模块2相连接，一方面用于接收所述监测模块1中经发送单元12实时发送的停车场的车位使用状况信息，以保证其在进行车位匹配时数据库中相关车位信息的最新性与有效性；另一方面用于接收所述检索模块2中发出的查询指令提供相应的推荐车位信息，并根据用户的车位预定指令进行相应车位的锁定，保证用户查询到的车位信息的有效性和准确性，并确保用户选定的车位能够及时地锁定，进而确保用户到达目的地时能够有车位停车。本实施例中，所述处理模块3包括：接收单元31、处理单元32以及反馈单元33；其中，所述接收单元31分别与所述发送单元12、所述查询单元21以及所述预定单元相连22，一方面用于接收经所述发送单元12实时发送的停车场的车位使用状况信息，以保证其在进行车位匹配时数据库中相关车位信息的最新性与有效性；另一方面用于接收所述检索模块2中查询单元21发出的查询指令和预定单元22发出的预定指令，保证用户通过查询单元21查询到的车位信息的有效性和准确性，并确保用户选定的车位能够及时地锁定，进而确保用户到达目的地后有车位停车；所述处理单元32与所述接收单元31相连接，用于根据所述接收单元31接收到的用户通过所述查询单元21发送的查询指令在接收到的所述发送单元12发送的车位相关信息中进行相应车位的匹配，并发出推荐车位信息，以供用户就近进行车位选择；所述反馈单元33用于将所述处理单元32根据所述预定单元22发出的预定指令将用户选定的车位锁定之后向所述用户反馈相关锁定信息，例如锁定时间、使用验证码等，以保证用户能够方便的使用预定的车位。
[0056] 本实施例中，处理模块3为一MCU控制器，其主要包括：接收单元31、处理单元32以及反馈单元33，分别对应信息接收、信息处理以及信息反馈等功能，并且各单元之间的信息交流既可以通过有线的方式进行，也可以通过无线的方式进行，只要能够实现相关信息的发送或传输即可。
[0057] 优选的，所述处理模块3还可以包括一个锁定单元34，其分别与处理单元32和反馈单元33相连接，在用户通过所述预定单元22选择好欲停车位、并向所述处理单元32发送车位预定指令之后，所述处理单元32向所述锁定单元34发出车位锁定命令，所述锁定单元34立即将用户选择的车位锁定，并通过反馈单元33向用户发送被锁定车位的相关信息，例如锁定时间、收费情况以及使用验证码等，以保证用户能够方便地、及时地获取使用预定的车位相关信息，进而确保相应车位的能顺利的预订成功。
[0058] 优选的，本实施例中的所述处理模块3还可以包括一个存储单元35，其分别与接收单元31和处理单元32相连接。当所述接收单元31接收到经所述发送单元12实时发送的所述监测单元11监测到的所述车位使用状态信息发送后，将其存储在所述存储单元35中，以便于所述处理单元32在接收到用户的查询指令时在所述存储单元35中进行相关车位信息的匹配，有效地保证了所述处理单元进行车位匹配时数据库的稳定性，进而确保了匹配结果的准确性。
[0059] 本实施例中，所述存储单元35为一具有存储功能的芯片，其与MCU控制器相连接，当所述MCU控制器接收到经所述信号发射器实时发送的所述超声波探测器监测到的所述车位使用状态信息发送后，将其存储在所述存储芯片中，以便于所述MCU控制器在接收到用户的查询指令时在所述存储芯片中进行相关车位信息的匹配，有效地保证了所述MCU控制器进行车位匹配时数据库的稳定性，进而确保了匹配结果的准确性。
[0060] 优选的，本实施例中的所述智能车位预定系统中还可以包括一个释放模块4，其分别与检索模块2和处理模块3相连接，其可以为一微型单片机。在使用过程中，在用户选定车位之后，所述处理模块3通过锁定单元34将用户选定的车位锁定，当用户选定的车位的锁定时间达到一定时间而用户依然为使用该车位时，所述释放模块4向用户发送提示信息，以提醒用户在预定时间内及时停车，当超出预定时间依然未停车时释放模块4将释放被所述处理模块3锁定的相关车位，以防止车位的浪费，杜绝了因个别用户在预定车位之后不停车导致其他用户无车位可停车的现象。
[0061] 参阅图2所示，为本发明实施例的共享车位预定系统中锁定单元34，其包括：识别亚单元341和执行亚单元342；其中，所述识别亚单元341与所述处理单元32相连接，用于识别所述接收单元31接收到的所述车位预定指令，并向所述执行亚单元342发出锁定或打开所述预定车位的开命令；所述执行亚单元342与所述识别亚单元341相连接，在接收到所述识别亚单元341发出的命令时，执行所述识别亚单元341的车位打开或锁定命令，以保证用户能够方便的控制车位的打开与锁定，进而便于用户就近停车，避免用户在找到车位之后依然无车位可停现象的发生。
[0062] 参阅图3-4所示，为本发明实施例的共享车位预定系统中执行亚单元342，其包括：摆臂4、上盖5、底板，以及设置在上盖5内部并控制摆臂4运动及复位的控制装置。使用过程中，当所述识别亚单元341接收到所述接收单元31接收到用户的车位预定指令后，向所述执行亚单元342发出锁定或打开所述预定车位的开命令，所述执行亚单元342接收到命令后通过所述控制装置控制所述执行亚单元342中的摆臂4的启闭来实现用户预定车位的锁定与打开，以确保用户能够方便的使用已预订的车位。本实施例中，控制装置包括：驱动机构、复位机构以及限位机构。在使用的过程中，当所述执行亚单元接收到所述识别亚单元发送的锁定用户预定的车位指令后，所述驱动机构驱动所述摆臂4转动打开，转动至打开的预设位置时，所述摆臂4停止转动，并通过所述限位机构进行锁定，防止所述摆臂4转动过度，进而影响车位的锁定；当所述执行亚单元接收到所述识别亚单元发送的打开用户预定的车位指令后，所述复位机构带动所述摆臂4复位到原位，并通过所述限位机构将所述摆臂4锁定，以确保用户泊车或开车方便。
[0063] 参阅图5-6所示，所述驱动机构包括：电机61、电机安装座62、轴承63、轴承安装座64以及传动轴65；其中，所述电机安装座62为一折弯板，其通过一直板固定在底板上，通过另一直板与电机61安装固定；所述轴承63设置在所述轴承安装座64的两端，其内设置有所述传动轴65，其上设置有复位机构，且所述传动轴65的两端与设置在所述摆臂4内侧轴端的连接法兰51相连接，在使用的过程中带动摆臂4转动。同时，所述驱动机构还包括设置在所述传动轴65一端的大齿轮66，以及与所述大齿轮66啮合的小齿轮67，所述小齿轮67与所述电机61的输出轴连接，当所述电机61驱动齿轮组运动，并带动所述传动轴65转动，进而带动所述摆臂4转动，以锁定所述车位。此外，所述驱动机构还包括设置在所述上盖5内的供电单元，其包括电池安装桶52，以及设置在两侧的端盖53，使用的过程中为所述的电机61及控制电路板供电。
[0064] 继续参阅图5-6所示，所述复位机构设置在所述传动轴上，用于在所述执行亚单元342接收到所述识别亚单元341发送的打开用户预定的车位指令后，带动所述摆臂4恢复至原位。具体的，所述复位机构包括：复位板71、复位弹簧72以及辅助弹簧73；其中，所述复位板71设置在所述传动轴65的中间部位，其上设置有两个向相反方向开设的用于连接所述限位机构的卡接槽，分别为第一卡接槽74和第二卡接槽75，两个卡接槽分别所述限位机构接触，以实现所述限位机构的连接与定位功能；所述复位弹簧72设置在所述复位板71的内部，并套设在所述传动轴65上，在所述驱动机构驱动所述传动轴65转动时储蓄复位能量；在所述复位板71的一侧的所述传动轴65上还设置有辅助弹簧73，用以在所述复位弹簧72带动所述摆臂4复位时辅助复位。所述辅助弹簧73的两个伸出端，其一伸出端与所述复位板71固定，另一伸出端与所述底板的内侧固定，其在所述摆臂4在所述驱动机构降下所述摆臂4时受力，升起摆臂4时帮助所述驱动机构减小负载降低功耗。本实施例中，所述复位板71包括设置在两侧的弯板以及连接在弯板之间的直板，在直板上设置有所述的第一卡接槽74和第二卡接槽75。两个弯板上设置有连接孔以及紧固螺钉孔，所述传动轴65穿过连接孔，实现连接及定位。
[0065] 继续参阅图5-6所示，所述限位机构设置在所述复位弹簧72两端的所述传动轴65上，用以夹紧并定位所述的复位弹簧72，进而限定所述摆臂4的转动位置。具体的，所述限位机构包括：定位套81，所述定位套81上开设有通孔，所述复位弹簧72两端的伸出端分别与所述定位套81连接，并穿过所述通孔，实现固定。同时，所述定位套81的侧部上还开设有卡接螺钉孔82，在所述卡接螺钉孔82上设置有卡接螺钉83，在卡接螺钉83的连接处还设置有垫圈，用以增加连接的稳定性。
[0066] 此外，上述实施例中，在所述上盖的内部还设置有控制电路板，在所述的控制电路板内设置有控制电机、电源的电路板。
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