技术领域
[0001] 本
发明涉及用于替换总线互联的输送设备中的故障的控制单元的方法，其中输送设备包括具有第一总线地址的第一控制单元和具有第二总线地址的第二控制单元，其中第一控制单元控制第一输送区段，并且第二控制单元控制第二输送区段，并且第一控制单元和第二控制单元借助于总线通信连接。
背景技术
[0002] 这种类型的输送设备在物流过程中用于全自动地和半自动地输送运输货物并且例如将包裹、托盘、商品和其他的货物从初始地点输送到目标地点。初始地点和目标地点在复杂的输送设施中有时彼此远离。所述地点通过输送区段彼此连接。在此，输送区段能够形成输送线路的线路部段，所述线路部段包含可通过控制单元控制的输送
驱动器和可能的用于检测输送区段中的运输货物的
传感器。输送区段也能够通过支路、集合部、提升或下降设备、分拣设备或拆分设备来形成，通过输送区段的相应的控制单元能够控制和监视自身的执行器和传感器，所述执行器和传感器对应于上述装置。输送区段形成输送设施的结构。借助所述输送区段能够实现复杂的输送设备。
[0003] 控制单元监视和控制所述输送区段中的一个或多个。输送区段之内的输送过程的监视和影响借助于适当的传感器和执行器来进行。适当的传感器根据需要必须识别控制元件和输送货物的空间
位置、大小、标识还有参数。在该上下文中，典型的传感器例如是光栅、光扫描器、光学
扫描仪等或接近
开关。典型的执行器例如是
气动的或液压的缸、步进
马达、辊驱动器、带驱动器、振动驱动器等。
[0004] 输送区段通常能够包括区域传感器、多个输送辊和至少一个输送驱动器。区域传感器例如是光栅、光扫描器、光学扫描仪或
接近开关。输送驱动器例如是马达辊、鼓形马达或具有离合元件的变速马达。输送辊、马达辊和鼓形马达通常固定在
框架中并且通过与被驱动的辊的
接触来移动运输货物。
[0005] 控制单元控制输送过程，例如详细地为输送驱动器的激活状态以及其转动方向。此外，输送区段的控制单元通常具有
接口，经由所述接口能够从中央的控制单元或从相邻的输送区段的相邻的控制单元接收控制命令。该通常数字化的接口基于标准化的通信总线，例如EtherCAT、以太网/IP、Profibus、ASi，由此能实现在输送区段的各个控制单元之间的总线通信或者到各个控制单元的总线通信。通过使用总线互联的输送设备能够分散控制任务。其优点是：能够将基本功能存储在控制单元中进而能够简化输送设备的安装、建立和维护。
[0006] 用于输送设备的控制单元原则上是已知的。在US 8,757,363B2中描述输送路线控制装置中的控制单元的方面。描述用于输送运输货物的不同的运行模式以及用于建立输送设备的方法。在EP 1454851B1中描述如下方法，所述方法在控制单元中实施并且与其他的控制单元组合地以所描述的工作方式控制多个输送区的辊式输送器，以便影响运输流。
[0007] 在输送设备中需要：将输送设备的停机时间降低到最小程度进而将与其关联的经济亏损保持得小。停机时间例如从运输流的干扰中或从输送设备的机械结构处的磨损或干扰中产生。此外，干扰能够从
电子部件、例如控制单元的故障中产生。运输流的干扰、例如运输货物的卡住通常能够快速地通过由用户手动干预来消除，而输送设备的机械部件的干扰的消除通常是时间较耗费的。通过定义维护间隔和定期控制，在此能够
预防停止运转。对于电子部件，定义维护间隔不是常见的，因为停止运转通常不可预见或者能够被确定于磨损现象处。因此，电子部件的停止运转在大部分情况下是紧迫的。此外，敏感的电子部件也能够因通过偏离电的输入参数或通过机械作用、例如通过与车辆或
工件碰撞受损或破坏。
[0008] 电子部件处的故障通常是不可修复的并且需要完整地更换部件或整个组件。例如
电路板形式的控制单元的个别的电子组件或电子部件的更换在输送设备的范围中是不实际的。而是通过可正常工作的控制单元取代输送设备的故障的控制单元。对此，现代的控制单元有时在技术上设计成，使得仅必须建立少量的电连接，以便简化控制单元的更换。因此，控制单元的更换通常需要对于所交换的控制单元的配置和系统集成有资格的人员。由此能够产生输送设备的显著的停机时间和与其相关联的相应的经济亏损。
[0009] 在US 8,757,363B2中描述用于更换和配置控制单元的方法，其中更换的控制单元自动地将配置询问发送给输送设备的其他的控制单元，并且由此借助于有故障的控制单元的配置的备份副本来执行更换的控制单元的首次配置。然而该方法的缺点是：由于故障的控制单元，能够出现对被运输的物体的显著的损坏。此外存在如下危险：通过这种故常引起物体的堵塞，由此能够引起输送设施的其他部件的间接损坏。
[0010] 因此，对于输送设备的要求如今在于：降低输送设备的部件的损坏的
风险并且减少停机时间。
发明内容
[0011] 根据本发明，所述目的通过开头阐述的类型的方法来实现，所述方法具有如下步骤：
[0012] i)通过第一控制单元识别第二控制单元的故障，
[0013] ii)当第一控制单元识别到第二控制单元的故障时，将第一控制单元切换到配置模式中，
[0014] iii)在第一控制单元置于配置模式中之后，将第三控制单元接入到总线通信中，[0015] iv)将个体的总线地址从第一控制单元传输给第三控制单元，
[0016] v)将由第一控制单元传输的个体的总线地址存储在第三控制单元中。
[0017] 应当将控制单元理解为
电子电路，所述电子电路能够监视和控制至少一个输送区段。有利地，通过控制单元监视和控制多个输送区段、例如四个输送区段。此外，应将配置模式理解为如下模式，在所述模式中控制单元能够借助于总线通信配置另一控制单元。
[0018] 根据本发明的方法实现识别控制单元的故障以及更换的控制单元的配置。按照根据本发明的方法，在第一步骤中，通过第一控制单元识别第二控制单元的故障，随后第一控制单元切换到配置模式中。该故障识别例如能够通过如下方式根据第二输送区段的控制行为模式来识别：即将该模式与理论模式比较。配置模式应实现：将个体的总线地址自动地分配给未配置的第三控制单元。将未配置的控制单元理解为如下控制单元，在所述控制单元中尚未配置至少一些、尤其全部对于监视和控制输送区段所需要的个体的参数。优选的是：第一控制单元尽管切换到配置模式中还对第一输送区段施加控制。特别地，第一控制单元中的配置模式能与自身的控制任务并行地执行，并且第一控制单元能停止输送，能将识别为故障的第二输送区段记录为“被占据的”或者能采取被在前编程的措施，以便解除堵塞。
这在出现故障时允许立即停止输送过程并且避免间接损坏。
[0019] 如果控制单元处于配置模式中，那么优选地提出：控制单元发送配置
请求并且能够由全部接入到总线通信中的控制单元接收，所述配置请求能够通过数列、命令、总线数据包或令牌实现。总线通信能够为有线连接的总线通信、即例如EtherCAT、以太网/IP或工业以太网(Profinet)。此外，也能够将总线通信理解为无线的基于无线电的总线通信，即例如无线HART、无线IO、无线工业以太网、ZigBee、蓝牙或基于IEEE 802.11标准的通信总线。在此，联网的拓扑例如能够采用总线拓扑、环形拓扑、行星拓扑或网状拓扑。将控制单元的接入能够理解为与总线线路例如借助于绝缘刺破连接(Schneidklemmtechnik)、插接连接器或
电容耦合进行的电耦合，或也理解为接入到网络中，例如通过将
硬件地址传输给其他接入通信总线中的用户或登陆到网络
服务器上的方式来接入。
[0020] 根据本发明，配置请求的发送优选由未配置的控制单元继续处理。已经具有配置的控制单元优选不继续处理该配置请求。还能够优选的是：通过第一控制单元以预设的方式重复地进行配置请求的发送。
[0021] 如果将第三控制单元接入到总线通信中，那么处于配置模式中的第一控制单元将配置请求发送给第三控制单元，所述配置请求尤其包含识别为故障的第二控制单元的个体的总线地址。第三控制单元存储并且采用接收的个体的总线地址，由此能够借助于总线通信对第三控制单元编址。
[0022] 根据本发明，一旦第三控制单元接入总线通信中，就能够自动地通过第一控制单元进行个体总线地址的分配。这是尤其有利的，因为取消通过用户进行的编程过程并且自动地进行第三控制单元的个体总线地址的配置。从中得到时间节省、简化更换和在放弃维护人员的情况下的更换可执行性。
[0023] 该方法能够通过如下方式改进：第二控制单元经由总线线路发送激活
信号，并且第一控制单元接收第二控制单元的激活信号，并且在步骤i)中通过在第一控制单元中没有收到第二控制单元的激活信号来识别第二控制单元的故障，特别地，第二控制单元以有规律的预设的时间间隔发送激活信号，并且通过在接收之前的激活信号之后的预设的时间间隔之内没有收到激活信号来识别故障的控制单元。
[0024] 将激活信号理解为如下信号，第二控制单元将所述信号发送给第一控制单元。激活信号能够理解为
电信号、数列、命令、总线数据包或令牌。在此，激活信号在正常运行期间通过控制单元发送。优选地，以预设的时间间隔发送激活信号。由此能够以预设的时间间隔检查第二控制单元的正常工作。同样地，能够优选的是：在输送设备首次运行或每次重新启动时在自检期间进行激活信号的发送。如果第一控制单元没有接收到第二控制单元的激活信号，那么第二控制单元通过第一控制单元识别为是故障的。特别地，尤其应在第一时间间隔之内接收激活信号，以便确认第二控制单元的正常工作。在时间超过第一时间间隔的情况下，能够将第二控制单元理解为是故障的。为了预防错误识别，还能够优选的是：在通过第二控制单元按计划地不定期发送激活信号的情况下，当缺失激活信号的多次发送或接收时，才推断出第二控制单元的故障。例如，激活信号的计划的不定期的发送或接收能够由如下原因引起：第一或第二控制单元装载控制程序，或者通过传输其他控制单元的数据来占据总线通信并且必须在更后的时间点进行传输。
[0025] 根据另一优选的实施方式提出：通过没有收到激活信号将第一控制单元置于配置模式中。
[0026] 借助该实施方式实现：控制单元在自检期间能够自动地识别部分故障并且接入到总线通信中的第一控制单元通知自动识别的故障。部分故障能够理解为缺失的或不完整的总线地址、控制单元的电子装置中的故障或不完整的或不一致的配置。该实施方式能够是有利的，因为通过第二控制单元的自动触发的配置、通过第一控制单元能够避免输送设施的停止运转。特别地，该实施方式不需要通过维护人员进行手动干预。
[0027] 根据另一优选的实施方式提出：在第一控制单元中没有收到激活信号时，通过第一控制单元生成故障通知，并且借助于总线通信来传输该故障通知。
[0028] 将故障通知能够理解为数列、命令、总线数据包或令牌。优选传输给全部接入总线通信中的控制单元的该故障通知能够用于：在控制单元故障的情况下为整个输送设备执行在前配置的措施。通过故障通知例如能够促使输送设备的控制单元：停止全部输送区段，以便例如防止运输货物的相撞并且预防运输货物的损坏。故障通知能够在故障的控制单元处或其两个相邻的控制单元处出发声学、光学或
数字信号，以便快速地发现所述故障通知。此外，故障通知能够在控制室中接收并且在通知在那里的控制维护人员控制单元故障。控制维护人员于是能够直接地促使更换控制单元进而降低输送设备的停止运转时间。
[0029] 还优选的是：第三控制单元在其已经接入到总线通信中之后发送存在信号，并且第一控制单元通过从第三控制单元接收存在信号来置于配置模式中。在此，将存在信号能够理解为如下信号，当未配置的控制单元接入到总线通信中时，才发送所述信号。所述存在信号能够理解为数列、命令、总线数据包或令牌。所述存在信号补充于激活信号地实现第一控制单元的配置模式的激活。借助该实施方式实现：一旦第三控制单元接入总线通信中并且由此主动地将第一控制单元置于配置模式中以便分配总线地址，第一控制单元就将第三控制单元识别为是未配置的。
[0030] 还优选的是：集成所述第三控制单元，其中移除第二控制单元，或保留第二控制单元。根据本发明不重要的是：故障的控制单元是否保留在输送区段中或其是否被移除。从中尤其也得出：不规定更换的顺序。能够优选的是：第三控制单元在第一步骤中集成到输送设备中，以便将输送设备的停止运行时间保持得小。随后，故障的第二控制单元能够在输送设备持续运行时从输送设备中移除或保留在其中。
[0031] 还优选的是：在步骤v)中，当第三控制单元接收第一控制单元的消息时，第三控制单元才存储第二总线地址，所述消息包含第一控制单元的第一总线地址和应分配给第三控制单元的个体的总线地址。这当输送设备中的多个控制单元同时处于故障状态下时能够是有利的。根据本发明，多个控制单元能够被置于配置模式中并且借助于总线通信发送配置请求。为了避免不允许的配置，因此优选的是：在未配置的控制单元中检查配置请求的消息和数量。
[0032] 还优选的是：第三输送区段包括具有第四总线地址的第四控制单元，并且当第三控制单元接收两个消息时，第三控制单元才在步骤v)中存储个体的总线地址，其中第一消息由第一控制单元发送，并且包含第一控制单元的第一总线地址和应当分配给第三控制单元的总线地址，和第二消息由第四控制单元发送，并且包括第四控制单元的第四总线地址和应分配给第三控制单元的总线地址，在这两个消息中，应分配给第三控制单元的个体的总线地址是相同的。
[0033] 这当输送设备中的多个控制单元同时处于故障状态下时能够是有利的。根据本发明，多个控制单元能够被置于配置模式中并且借助于总线通信发送配置请求。为了避免不允许的配置，因此优选的是：在未配置的控制单元中检查配置请求的消息和数量。
[0034] 此外优选的是，在在前的备份步骤中，将第二控制单元的第二总线地址存储在第一控制单元中，并且优选地将第一控制单元的第一总线地址存储在第二控制单元中，特别地相互地存储相邻的控制单元的总线地址，并且第三控制单元借助于第二控制单元的所存储的总线地址来以如下步骤进行配置：
[0035] a)将第二控制单元的存储的第二总线地址发送给第三控制单元并且通过第三控制单元来接收，
[0036] b)将第二控制单元的通过第三控制单元接收的第二总线地址存储在第三控制单元中，
[0037] c)将第一控制单元的第一总线地址存储在第三控制单元中。
[0038] 根据该实施方式，尽管第二控制单元故障，第二控制单元的原始的总线地址能够被重建并且传输到第三控制单元中。通过分配第二控制单元的原始的总线地址，能够借助于总线通信对第三控制单元编址并且第三控制单元能够接收控制命令。
[0039] 在在前的备份步骤中，至少将第二控制单元的第二总线地址在空间上存储在第二控制单元之外，进而设立总线地址的备份副本。优选地，该备份副本存储在相邻的控制单元中。该备份步骤例如能够在输送设备首次安装时或在输送设备启动时或通过用户的触发或自动地通过控制单元触发来进行。通过该备份步骤预防由于控制单元故障所引起的已配置的控制单元的总线地址的丢失。尤其优选的是，相互地存储相邻的控制单元的总线地址，由此存在总线地址的至少一个备份副本。由此产生的信息冗余在控制单元故障的情况下能够用于：重建故障的控制单元的丢失的总线地址。通过借助于总线通信将所存储的总线地址传输到第三控制单元中进行该重建。优选地，第一控制单元处于配置模式中，在所述配置模式中第一控制单元借助于总线通信将配置请求发送给第三控制单元。第三控制单元优选应配设有基本配置，使得第三控制单元能够借助于总线通信接收和处理信息。在存储总线地址之后，第三控制单元能够根据总线地址被编址，并且必要时执行其它的配置。此外，能够将命令传输给第三控制单元并且对该输送区段施加控制。根据该实施方式可行的是：实现将总线地址自动地分配给第三控制单元。这是尤其有利的，因为该实施方式放弃用户进行干预并且避免手动地配置控制单元。此外，通过该自动的方法避免错误配置，比如该错误配置会由于不小心的用户而出现。因此，能够以节约时间的方式执行故障的控制单元的更换并且能够降低错误配置的概率。
[0040] 还优选的是：在在前的备份步骤中，将第二控制单元的配置存储在第一控制单元中，并且优选地将第一控制单元的配置存储在第二控制单元中，尤其相互地存储相邻的控制单元的配置，并且借助于第二控制单元的存储的配置来配置第三控制单元。
[0041] 在此，将配置理解为运行输送区段所需的参数。属于所述参数的例如是：输送速度、输送模式、输送驱动器的转动方向等。
[0042] 在在前的备份步骤中，至少将第二控制单元的配置在空间上存储在第二控制单元之外，进而设立配置的备份副本。优选地，该备份副本存储在相邻的控制单元中。该备份步骤例如能够在输送设备首次安装时或在输送设备启动时或通过用户的触发或自动地通过控制单元触发来进行。通过该备份步骤预防已配置的控制单元的配置的丢失。尤其优选的是，相互地存储相邻的控制单元的配置，由此存在配置的至少一个备份副本。由此产生的信息冗余在第二控制单元故障的情况下能够用于：在第三控制单元中重建故障的控制单元的丢失的配置，进而功能上取代第二控制单元。该重建优选能够通过借助于总线通信将所存储的配置传输到第三控制单元中来进行。
[0043] 优选地，第一控制单元处于配置模式中，在所述配置模式中第一控制单元借助于总线通信将配置请求发送给第三控制单元。第三控制单元优选应配设有基本配置，使得第三控制单元能够借助于总线通信接收和处理信息。
[0044] 根据该实施方式可行的是：实现将总线地址自动地分配给第三控制单元。这是尤其有利的，因为该实施方式放弃用户的干预并且避免手动地配置控制单元。此外，通过该自动的方法避免错误配置，比如该错误配置会由于不小心的用户而出现。因此，能够以节约时间的方式执行故障的控制单元的更换并且能够降低错误配置的概率。
[0045] 此外优选的是：在在前的备份步骤中，将第二控制单元的总线地址、或附加地还有配置存储在不直接相邻的输送区段的控制单元中，并且将该不直接相邻的控制单元的总线地址或附加地还有配置相互地存储在第二控制单元中。
[0046] 输送设备能够由多个控制单元构成，所述控制单元能够借助于总线通信来交换数据。因此能够优选的是：将控制单元的总线地址或附加地还有配置存储在更远离的控制单元中。这当直接相邻的控制单元同时故障时总是有利的。相邻的控制单元的同时破坏例如能够通过工件或车辆的机械作用而发生或也通过超过供应线路上的或线路连接的总线通信上的电参数而发生。通过将总线地址或附加地还有配置存储在更远离的控制单元中能够降低该信息的丢失概率。
[0047] 还优选的是，在在前的备份步骤中，将第二控制单元的总线地址或附加地将其配置存储在多个控制单元中，并且相互地，将该多个控制单元的总线地址或附加地其配置存储在第二控制单元中。这当直接相邻的控制单元同时故障时总是有利的。相邻的控制单元的同时破坏例如能够通过工件或车辆的机械作用而发生或也通过超过供应线路或线路连接的总线通信上的电参数而发生。通过将总线地址或附加地还有配置存储在多个控制单元中能够降低该信息的损失概率。尤其优选的是：所述多个控制单元不直接相邻，而是配设给在输送设备上空间上间隔开的输送区段。因此，备份的总线地址、或附加地还有配置在空间上分布进而产生信息的冗余，由此降低该信息的损失概率。
[0048] 此外优选的是：在在前的备份步骤中，将第二控制单元的第二总线地址、或附加地第二控制单元的配置
[0049] -存储在备份单元中，或
[0051] -存储在网络服务器中，
[0052] 特别地，将全部接入总线通信中的控制单元的个体的总线地址或附加地其配置中央地存储在一个单元中。
[0053] 将控制单元的总线地址和配置存储在中央单元中能够是有利的，因为输送设备的控制单元的全部总线地址和配置存储在一个单元中。由此例如能够选择性地且中央地调用控制单元的总线地址或配置。因此，例如能够将专用的备份单元接入到总线通信中，所述总线通信设计用于：自动地存储接入总线通信中的控制单元的配置和总线地址。在另一实施方案中能够提出：将控制单元的总线地址和配置存储在可编程逻辑控制器中。这能够是有利的，因为多个输送设备具有可编程逻辑控制器并且已经接入输送设备的总线通信中。在多种情况下，可编程逻辑控制器还具有足够的存储空间，以便存储控制单元的多个总线地址或附加地其配置。
[0054] 在另一实施方式中优选的是：总线地址和配置存储在网络服务器中进而能够中央地经由网络服务器的不同的接口被调用。借助网络服务器能够在具有网络入口的终端设备或移动设备上调用关于控制单元的总线地址和配置的信息，并且实现与
操作系统和应用程序无关地
访问所述信息。
[0055] 此外优选的是，所述配置包括控制单元的完整的操作
软件。
[0056] 将操作软件理解为如下软件，所述软件在控制单元之内执行并且执行控制单元的功能。这种集成到系统或设备中的操作软件例如能够通过继续开发和消除错误以不同的版本存在。此外不排除：控制单元的操作软件的不同的版本可能是不兼容的。根据本发明的方法在该情况下能够有利地应用，因为其能够借助之前在输送设备之内使用的操作软件来配置未配置的控制单元的配置。特别地，能够弃用：对第三控制单元配设特定版本的操作软件。因此能够确保：第三控制单元的操作软件与第一控制单元兼容。由此降低必须预留以用于更换的控制单元的变体数量，由此能够简化替换和仓储管理并且简化更换。
[0057] 对于输送设备的另一要求如今在于：能够尽可能时间上高效地更换输送设备的配置。
[0058] 所述目的通过如下方法实现，所述方法具有如下步骤：
[0059] i)通过第一控制单元识别第二控制单元的故障，
[0060] ii)当第一控制单元识别到第二控制单元的故障时，将第一控制单元切换到配置模式中，
[0061] iii)在第一控制单元置于配置模式中之后，将第三控制单元接入到总线通信中，[0062] iv)将配置从第一控制单元传输给第三控制单元，或者从第三控制单元传输给第一控制单元，
[0063] v)将由第一控制单元传输的配置存储在第三控制单元中或者将由第三控制单元传输的配置存储在第一控制单元中。
[0064] 根据本发明的方法实现将配置从第一控制单元传输到第三控制单元，以便对可能未配置的第三控制单元进行配置。同样地，能够将配置从可能预先配置的第三控制单元传输给第一控制单元，以便对第一控制单元设置第三控制单元的配置。将预先配置的控制单元理解为如下控制单元，在所述控制单元中配置有一些、尤其全部对于监视和控制输送区段所需要的个体参数。在此，配置经由已经提到的总线通信从一个控制单元传输给另一控制单元。随后，所传输的配置能够在接收该配置的控制单元中被存储或被拒绝。
[0065] 根据本发明，一旦第三控制单元接入总线通信中，配置的传输就能够通过第一或第三控制单元自动地进行。这是尤其有利的，因为取消通过用户进行的配置或编程过程并且自动地进行第一或第三控制单元的配置。从中得到时间节省、简化故障的控制单元的更换、简化控制单元的配置的更换和更换的可执行性连同配置的传输，而对此不需要维护人员。
[0066] 该方法能够通过如下方式改进：所述配置包括控制单元的操作软件的部分。同样有利的能够是：完全地更换操作软件，即配置包括控制单元的完整的操作软件。如今，操作软件通常模
块化地构成并且通过所谓的“更新”来通过如下方式改进：即例如消除编程错误或者扩展操作软件的功能。因此，例如如下编程错误能够通过部分地更换操作元件来消除，所述编程错误尽管存在密集的测试和验证而在输送设施运行期间才被识别出。
[0067] 当例如将导入器、导出器或提升设备集成到现有的输送设施中时，也能够因
修改输送设施而需要更换操作软件的一部分。于是，通过以软件方式实现特定功能的且根据需要改变或扩展输送设备的控制方法的
软件模块、程序文件或参数数据组来补充操作软件。通过部分地更换操作软件保持操作软件的已经配置好的且完全正常工作的部分未受侵犯，同时补充新的功能。因为如今在多个控制系统上使用完整的操作系统、例如Linux发行版，所述操作系统具有多个操作系统专用的软件部分和仅有限数量的应用相关的软件部分，所以在此更换操作软件的部分是常见的。
[0068] 此外，将操作软件的一部分应理解为具有用于输送设备的配置参数的一个或多个数据组。此外，将操作软件的一部分也能够理解为在输送设备运行期间确定和存储的信息和数据。对此的实例是计数器状态、维护工作的信息、运行中出现的警告或故障通知。
[0069] 还优选的是：配置包括如下唯一的版本识别码，借助所述版本识别码能够确定配置的新旧性，尤其包括如下唯一的版本识别码，所述版本识别码与控制单元的操作软件的个体的
固件版本或软件版本相关联。
[0070] 将版本识别码应理解为如下识别码，所述识别码实现：将两个或更多个配置相互区分或者确定其相同性。在此，版本识别码能够由字母数字的字符串构成，其中字符串也能够包括特殊符号。特别地，将版本识别码能够理解为版本号，如其例如从软件开发中为了区分软件的开发状态而已知。这种版本号通常划分成不同的部分并且例如包含主版本号、修订号或构建号。版本识别码同样能够为日期，所述日期能够以常用的日期格式存在。
[0071] 配置具有唯一的版本识别码因此是尤其有利的，因为持续地开发控制单元的配置，由此改变其工作方式和功能范围。在此，有时，不同的配置不兼容并且导致控制单元的错误的工作。为了避免这种情况而需要：能够
跟踪配置的相应的开发状态，这借助于版本识别码来实现。通过用唯一的版本识别码来标识配置，能够唯一地确定控制软件的配置的相应的开发状态，并且此外与其他控制单元的配置的开发状态进行比较。因此能够及早地识别一种配置与多个控制单元的兼容性或与其他多个控制单元的配置的兼容性。
[0072] 还优选的是：如下执行步骤v)：
[0073] v)将第一控制单元的配置的版本识别码与第三控制单元的配置的版本识别码比较，优选在第一控制单元或第三控制单元中比较，
[0074] vi)如果第一控制单元的版本识别码比第三控制单元的版本识别码新，那么存储由第一控制单元传输的配置，
[0075] 或
[0076] 如果第一控制单元的版本识别码比第三控制单元的版本识别码新，那么[0077] a)将第一控制单元的配置传输给第三控制单元，和
[0078] b)将第一控制单元的传输的配置存储在第三控制单元中。
[0079] 根据该实施方式，如果第三控制单元的配置的版本识别码比第一控制单元的配置的版本识别码更旧，那么能够对新接入到总线通信中的第三控制单元设置第一控制单元的配置。因此，更换的控制单元获得如下配置，所述配置的版本识别码至少与第一控制单元向相对应。只要第三控制单元的配置比第一控制单元的配置更新，就不将配置存储在第三控制单元中。在此，所传输的配置能够存储在第三控制单元的专用的存储区域中或者覆写第三控制单元的现有的配置。
[0080] 在之前提出的方法中，在第一或第三控制单元中比较配置的版本识别码。此外，比较也能够通过中央单元来进行，例如服务器或可编程逻辑控制器。通过传输和存储能够排除控制单元的不同配置的不兼容性并且确保与已经集成到输送设施中的第一控制单元的兼容性，因为新接入的控制单元总是至少获得第一控制单元的配置。此外，通过该方法也能够对未配置的或基本上未配置的控制单元进行配置。
[0081] 因此，通过该方法能够显著地简化控制单元的更换，因为新接入的控制单元的配置是不显著的，并且通过已经存在于控制单元的配置来建立。对此也有利的是：能够弃用维护人员干预并且也能够取消配置的维持，因为所述配置总是能够从现有的设施中传输。
[0082] 还优选的是：如下执行步骤v)：
[0083] v)将所述第一控制单元的配置的版本识别码与第三控制单元的配置的版本识别码比较，优选在第一控制单元或第三控制单元中比较，
[0084] vi)如果第一控制单元的版本识别码比第三控制单元的版本识别码新，那么[0085] 存储由第一控制单元传输给第三控制单元的配置，否则
[0086] a)将第三控制单元的配置传输给第一控制单元，并且
[0087] b)将第三控制单元的传输的配置存储在第一控制单元中
[0088] 或
[0089] 如果第三控制单元的版本识别码比第一控制单元的版本识别码新，那么[0090] 存储由第三控制单元传输给第一控制单元的配置，否则
[0091] a)将第一控制单元的配置传输给第三控制单元，并且
[0092] b)将第一控制单元的传输的配置存储在第三控制单元中。
[0093] 根据该实施方式能够通过将第一控制单元的配置的版本识别码与第三控制单元的配置的版本识别码进行比较来确定：何种配置较新并且将较新的配置传输到具有不那么新的配置的控制单元上并且存储在该控制单元中。
[0094] 在此，较新的配置能够存储在控制单元的专用的存储区域中或者覆写控制单元的不那么新的配置。
[0095] 因此，根据该实施方式，总是将第一或第三控制单元更新到具有最新的版本识别码的配置上。对此，经由总线通信传输相应较新的配置并且存储在具有不那么新的配置的控制单元中。由此能够确保：这两个控制单元设有统一的且还最新的配置。
[0096] 这是有利的，因为取消耗费地手动地确定配置的版本识别码，并且通过该方法也显著地简化配置的否则要借助多个用户步骤执行的更换。尤其确保：运行总是具有最新配置的控制单元，由此又避免在控制输送设备时的错误和不兼容性。
[0097] 还优选的是：如下执行步骤v)：
[0098] v)通过第一控制单元或第三控制单元询问第一控制单元或第三控制单元中的配置方向设置的状态，
[0099] v)如果配置方向设置具有第一状态，那么
[0100] 将第一控制单元的配置传输给第三控制单元并且将所传输的配置存储在第三控制单元中，或者
[0101] 如果配置方向设置具有第二状态，那么
[0102] 将第三控制单元的配置传输给第一控制单元并且将所传输的配置存储在第一控制单元中。
[0103] 将配置方向设置理解为如下设置，所述设置确定如下方向(较新、不那么新)，配置的版本识别码沿所述方向变化。在此不需要版本识别码的比较。代替于此地确定：第三控制单元是否设有第一控制单元的配置或者第一控制单元是否设有第三控制单元的配置。
[0104] 此外优选的是：在随后的分配步骤中，将存储在第一控制单元中的配置从第一或第三控制单元传输给多个控制单元并且存储在所述多个控制单元中。
[0105] 应将分配步骤理解为将配置从第一或第三控制单元传输给至少一个另外的控制单元。优选地，进行到输送设备的全部接入总线通信中的控制单元的分配。
[0106] 此外能够优选的是：将所传输的配置存储在相应的控制单元中并且优选地取代存在于其中的配置。通过之前存储在第一或第三控制单元中的配置的该分配能够建立具有统一的配置的完整的输送设施或仅建立输送设备的具有统一的配置的子区域。因为如之前描述的那样存储在第一或第三控制单元中的配置为具有较新的版本识别码或不那么新的版本识别码的配置，那么以该方式可行的是：在具有较新的配置(更新、升级)或不那么新的配置(降级)的输送设施中建立多个控制单元的配置。通过该方法，避免将特定的配置安装到输送设施的另外的或全部控制单元上并且代替于此执行全自动的更换。例如，能够通过替换故障的控制单元同时执行输送设施的全部控制单元的配置的更换或更新。
[0107] 同样由此可行的是：不支持特定的硬件功能、但是仍应接入到输送设施中的控制单元发起输送设施的全部控制单元的配置的降级，进而确保全部控制单元的全部配置的兼容性。
[0108] 还优选的是：如下执行步骤v)：
[0109] v)将第一控制单元的配置的版本识别码与第三控制单元的配置的版本识别码比较，优选在第一控制单元或第三控制单元中比较，
[0110] vi)通过第一控制单元或第三控制单元询问第一控制单元或第三控制单元中的配置方向设置的状态，
[0111] vii)根据配置方向设置的所确定的状态，确定具有较新的版本识别码或具有较旧的版本识别码的配置，
[0112] viii)如果具有较新的版本识别码的配置不是第一控制单元或第三控制单元的配置，那么
[0113] a)将具有较新的版本识别码的配置从第一控制单元或第三控制单元传输给第三控制单元或第一控制单元，和
[0114] b)将第一控制单元或第三控制单元的所传输的配置存储在第三控制单元或第一控制单元中，
[0115] 或者
[0116] 如果具有较旧的版本识别码的配置不是第一控制单元或第三控制单元的配置，那么
[0117] a)将具有较旧的版本识别码的配置从第一控制单元或第三控制单元传输给第三控制单元或第一控制单元，和
[0118] b)将第一控制单元或第三控制单元的所传输的配置存储在第三控制单元或第一控制单元中。
[0119] 由此实现如下方法，其中根据配置方向设置的所确定的状态将具有较新版本识别码的配置传输给具有含不那么新的版本识别码的配置的控制单元并且存储在那里，或者将具有不那么新的版本识别码的配置传输给具有含较新版本识别码的配置的控制单元。
[0120] 由此能够选择：是否建立统一地具有第一和第三控制单元的较新的或不那么新的配置的第一或第三控制单元。一方面，能够通过具有较新的版本识别码的配置来替换配置(升级)。另一方面同样可行的是：通过具有不那么新的版本识别码的配置来替换配置(降级)。
[0121] 还优选的是：如下执行上述实施方式的步骤vi)：
[0122] a)通过第一控制单元或第三控制单元询问第一控制单元或第三控制单元中的配置方向设置的状态，
[0123] b)借助于光学和/或声学信号单元通过第三控制单元或第一控制单元发送如下信号：第三控制单元的配置的版本识别码与第一控制单元的配置的版本识别码相比是否具有较新的、或较旧的或相同的版本识别码，
[0124] c)通过用户改变第一控制单元或第三控制单元中的配置方向设置的状态，[0125] d)通过第一控制单元或第三控制单元询问第一控制单元或第三控制单元中的配置方向设置的状态。
[0126] 由此实现：用户在没有事先了解第三控制单元的配置的版本识别码的情况下获得关于在第三控制单元中的配置与第一控制单元的配置相比是否较新、较旧或相同的信息。这是有利的，因为控制单元的配置通常不能够容易地确定或者是未知的。
[0127] 所述比较的信号发送能够通过光学的输出单元、例如通过在第三或第一控制单元上或其中的一个或多个LED或发光装置进行。优选地，通过区段显示器或通过符号或明文显示形式的LC显示器进行输出。同样能够优选的是：通过声调的序列为用户提供关于第三控制单元的配置的新旧性的消息，所述声调通过声信号单元、例如压电式声变换器或扬声器来产生。
[0128] 还优选的是：
[0129] -通过操作处于控制单元上的和/或其中的接触件、开关或传感器，和/或[0130] -通过中央单元借助于总线通信
[0131] 改变第一控制单元或第三控制单元中的配置方向设置的状态。
[0132] 这在通过用户随时能够改变配置方向设置的状态方面能够是有利的。这例如能够在控制单元处通过开关、例如DIP开关或分档开关来进行。也可行的是：所述状态变化通过
簧片触点或霍尔传感器来进行或通过
光学传感器、例如LDR或光电晶体管来进行。特别地，能够通过控制单元完全地
包装磁的或光学的传感器，由此能够保护传感器防止如灰尘或湿气的影响。用户能够借助适当的设备、例如螺丝刀、磁体或电磁体或
光源来操作接触件、开关或传感器。
[0133] 替选地能够有利的是：能够通过中央单元改变配置方向设置的状态。例如，能够从控制室中改变第一或第三控制单元中的配置方向设置的状态。由此取消对相关的控制单元的物理的访问。
[0134] 根据本发明的另一方面，通过一种设备、尤其输送设备实现开始提出的目的。
[0135] 通过如下输送设备进行该方法的实施：所述输送设备包括具有第一总线地址的第一控制单元和具有第二总线地址的至少第二控制单元，其中第一控制单元监视和控制第一输送区段，并且第二控制单元监视和控制第二输送区段，并且第一控制单元和第二控制单元借助于总线通信彼此连接，其中
[0136] i)第一控制单元构成用于：识别第二控制单元的故障，
[0137] ii)第一控制单元构成用于：当第一控制单元识别到第二控制单元的故障时，切换到配置模式中，
[0138] iii)第一控制单元构成用于：置于配置模式中，
[0139] iv)第一控制单元构成用于：将个体的总线地址从第一控制单元传输给第三控制单元，
[0140] v)第三控制单元构成用于：存储由第一控制单元传输的个体的总线地址。
[0141] 此外，通过如下方式改进输送设备：
[0142] -第二控制单元构成用于：借助于总线通信发送激活信号，
[0143] -第一控制单元构成用于：通过没有收到第二控制单元的激活信号来识别第二控制单元的故障，
[0144] -第一控制单元构成用于：通过在接收之前的激活信号之后的预设的时间间隔之内没有收到激活信号来识别第二控制单元的故障。
[0145] 此外，通过如下方式改进输送设备：
[0146] 第一控制单元构成用于：通过没有收到激活信号而置于配置模式中。
[0147] 此外，通过如下方式改进输送设备：
[0148] 第一控制单元构成用于：在第一控制单元中没有收到激活信号时，通过第一控制单元生成故障通知，并且借助于总线通信来传输该故障通知。
[0149] 此外，通过如下方式改进输送设备：
[0150] -第三控制单元构成用于：在第三控制单元已经接入到总线通信中之后发送存在信号，
[0151] -和第一控制单元构成用于：通过从第三控制单元接收存在信号来置于配置模式中。
[0152] 此外，通过如下方式改进输送设备：
[0153] 第二输送区段构成用于：集成第三控制单元，其中
[0154] -从第二输送区段中移除第二控制单元，或
[0155] -将第二控制单元保留在第二输送区段中。
[0156] 此外，通过如下方式改进输送设备：
[0157] 第三控制单元构成用于：当第三控制单元接收到第一控制单元的消息时，才在步骤v)中存储个体的总线地址，所述消息包含第一控制单元的第一总线地址和应分配给第三控制单元的第二总线地址。
[0158] 此外，通过如下方式改进输送设备：
[0159] 输送设备包括第三输送区段和具有第四总线地址的第四控制单元，并且第三控制单元构成用于：当第三控制单元接收到两个消息时，才在步骤v)中存储个体的总线地址，[0160] -其中第一消息由第一控制单元发送，并且包含第一控制单元的第一总线地址和应当分配给第三控制单元的第二总线地址，
[0161] -和第二消息由第四控制单元发送，并且包括第四控制单元的第四总线地址和应分配给第三控制单元的第二总线地址，
[0162] -和在这两个消息中，应分配给第三控制单元的第二总线地址是相同的。
[0163] 此外，通过如下方式改进输送设备：
[0164] 第一控制单元构成用于：在在步骤i)之前执行的备份步骤中，存储第二控制单元的第二总线地址，并且优选地第二控制单元构成用于：存储第一控制单元的第一总线地址，并且第三控制单元构成用于：借助于第二控制单元的所存储的总线地址来被配置，其中[0165] -第一控制单元构成用于：发送第二控制单元的被存储的第二总线地址，[0166] -并且第三控制单元构成用于：存储第二控制单元的被接收的第二总线地址，[0167] -并且第三控制单元构成用于：存储第一控制单元的第一总线地址。
[0168] 此外，通过如下方式改进输送设备：
[0169] 第一控制单元构成用于：在在前的备份步骤中，存储第二控制单元的配置，并且[0170] 第二控制单元构成用于：在在前的备份步骤中，存储第一控制单元的配置，并且[0171] 第三控制单元构成用于：借助于第二控制单元的被存储的配置来被配置。
[0172] 此外，通过如下方式改进输送设备：
[0173] 控制单元构成用于：在在前的备份步骤中，存储不直接相邻的输送区段的控制单元的总线地址或附加地其配置，并且
[0174] 第二控制单元构成用于：存储不直接相邻的控制单元的总线地址或附加地其配置。
[0175] 此外，通过如下方式改进输送设备：
[0176] 控制单元构成用于：在在前的备份步骤中，将第二控制单元的总线地址或附加地其配置存储在多个控制单元中，并且
[0177] 第二控制单元构成用于：将总线地址或附加地还有配置存储在多个控制单元中。
[0178] 此外，通过如下方式改进输送设备：
[0179] -备份单元，或
[0180] -可编程逻辑控制器，或
[0181] -网络服务器，
[0182] 构成用于：在在前的备份步骤中，存储第二控制单元的第二总线地址、或附加地第二控制单元的配置，特别地，它们构成用于：中央地存储全部接入总线通信中的控制单元的个体的总线地址或附加地其配置。
[0183] 此外，能够通过如下方式改进输送设备：所述配置包括控制单元的完整的操作软件。
[0184] 对于根据本发明的输送设备的工作方式、优点和变型形式和其改进形式参考对应于设备特征的方法特征和所属的上文中的
说明书部分。
[0185] 此外，能够通过如下方式改进输送设备：所述配置包括控制单元的操作软件的部分。
[0186] 此外，能够通过如下方式改进输送设备：所述配置包括如下唯一的版本识别码，借助所述版本识别码能够确定配置的开发情况，尤其包括如下唯一的版本识别码，所述版本识别码与控制单元的操作软件的个体的固件版本或软件版本相关联。
[0187] 此外，能够通过如下方式改进输送设备：第一控制单元和/或第三控制单元构成用于：比较配置的版本识别码。
[0188] 此外，能够通过如下方式改进输送设备：第一控制单元和/或第三控制单元构成用于：询问第一控制单元或第三控制单元中的配置方向设置的关于第一状态或第二状态的状态。
[0189] 此外，能够通过如下方式改进输送设备：第一控制单元和/或第三控制单元构成用于：在分配步骤中，将存储在第一控制单元中的配置传输给多个控制单元，并且该多个控制单元构成用于：存储所传输的配置。
[0190] 此外，能够通过如下方式改进输送设备：第一控制单元和/或第三控制单元构成用于：确定具有较新的版本识别码或具有较旧的版本识别码的配置。
[0191] 此外，能够通过如下方式改进输送设备：第一控制单元和/或第三控制单元构成用于：
[0192] -通过操作处于控制单元上的和/或其中的接触件、开关或传感器，和/或[0193] -通过中央单元借助于总线通信
[0194] 改变第一控制单元或第三控制单元中的配置方向设置的状态。
[0195] 此外，能够通过如下方式改进输送设备：第一控制单元和/或第三控制单元构成用于：借助于光学和/或声学信号单元发送如下信号：第三控制单元的配置的版本识别码与第一控制单元的配置的版本识别码相比是否具有较新的、或较旧的或相同的版本识别码。
附图说明
[0196] 借助所附的附图阐述一个优选的实施方式。其示出
[0197] 图1a示出由具有第一和第二控制单元的第一和第二输送区段构成的输送设备的示意图，
[0198] 图1b示出由四个输送区段构成的输送设备的示意图，所述输送区段通过控制单元监视和控制，
[0199] 图2示出用于更换控制单元的根据本发明的方法的
流程图，
[0200] 图3示出第一控制单元的故障识别的示例的流程图，
[0201] 图4示出配置第三控制单元的示例的流程图。
具体实施方式
[0202] 在图1a中示出输送设备，所述输送设备由两个输送区段10、20构成。每个输送区段10、20具有马达驱动的输送辊11、21，所述输送辊经由皮带驱动器驱动设置在马达驱动的输送辊两侧的空转辊。由此能够通过如下方式将运输货物50在输送区段之上输送：所述运输货物安放在空转辊和马达驱动的输送辊上。此外，对每个输送区段10、20配设一个控制单元
12、22。所述控制单元12、22控制输送区段10、20的马达驱动的输送辊11、21。控制单元将马达驱动的输送辊激活或去激活或者能够将输送辊的转动方向反向。
[0203] 此外，控制单元12、22接入到总线通信70中。借助于总线通信70实现控制单元12和22之间的数据传输。为了编址，将个体的总线地址14、24与每个控制单元相关联。所述个体的总线地址14、24存储在控制单元12、22中的信息
存储器中。
[0204] 如果第二控制单元22由于故障而停止运转，能够有利地应用用于更换控制单元的根据本发明的方法，所述方法的流程在图2中示出。
[0205] 在图1b中示出输送设备，所述输送设备为另一优选的实施方式，其中四个输送区段1010、1020、1030和1040通过一个控制单元来监视和控制。每个输送区段1010、1020、1030和1040具有马达驱动的输送辊1011、1021、1031和1041，所述输送辊将运输货物50输送经过输送区段。在此，四个输送区段1010、1020、1030和1040通过一个控制单元1012监视和控制。所述控制单元1012控制输送区段1010、1020、1030和1040的输送辊1011、1021、1031和1041。
控制单元将马达驱动的输送辊激活或去激活，或者能够将输送辊的转动方向反向。
[0206] 此外，控制单元1012接入到总线通信70中。借助总线通信70实现到另外的控制单元(在此未示出)的数据传输。为了编址，将个体的总线地址1014与控制单元1012相关联。该个体的总线地址1014存储在控制单元1012中的信息存储器中。
[0207] 在图2中以流程图100的形式示出根据本发明的方法的示例的流程图。
[0208] 该方法始于步骤100并且随后是检查步骤102，在所述检查步骤中第一控制单元检查第二控制单元是否故障。如果没有识别出第二控制单元故障，则该方法在步骤112中结束。如果识别出第二控制单元故障，那么执行步骤104，其中第一控制单元切换到配置模式中。在所述配置模式中，以预设的时间间隔借助于总线通信发送个体的总线地址。在随后的步骤106中，将第三控制单元接入总线通信中。在随后的步骤108中，第三控制单元接收由第一控制单元重复发送的所述个体的总线地址。在接收个体的总线地址之后，在步骤110中将个体的总线地址存储在控制单元中并且以步骤112结束方法。
[0209] 在图3中示出用于第一控制单元的根据本发明的方法的示例性的实施方案。
[0210] 在步骤200中调用方法之后，第一控制单元在步骤202中将用于发送激活信号的请求发送给第二控制单元。第一控制单元检查第二控制单元的激活信号204的接收。如果第一控制单元在第一时间间隔之内从第二控制单元接收到激活信号，那么以步骤220结束根据本发明的方法。如果第一控制单元在第一时间间隔之内未接收到第二控制单元的激活信号，那么第一控制单元切换到配置模式206中。在随后的步骤208中，第一控制单元借助于总线通信发送故障通知。该故障通知优选包含识别为故障的第二控制单元的总线地址。接入到总线通信中的所有单元都能够接收该故障通知并且执行在前定义的动作。在随后的步骤210中，第一控制单元发送配置消息，所述配置消息包含第二总线地址。在检查步骤212中，经由第二总线地址的接收来检查第二控制单元的应答信号的接收。如果第一控制单元在检查步骤212中未接收到应答信号，那么重新执行步骤210。如果第一控制单元在检查步骤212中接收到第二控制单元的应答信号，那么第一控制单元执行步骤214并且发送具有第二控制单元的配置的配置消息。在检查步骤216中，第一控制单元检查：是否接收到第二控制单元成功配置的应答信号。如果第一控制单元在第二时间间隔之内未接收到该应答信号，那么重新执行步骤214。如果第一控制单元在第二时间间隔之内接收到应答信号，那么在步骤
218中离开配置模式并且以步骤220结束该方法。
[0211] 在图4中示出配置第三控制单元的示例的流程。
[0212] 在第三控制单元接入到总线通信中之后，在步骤300中开始方法。随后，第三控制单元过渡到检查步骤302中，在所述检查步骤中第三控制单元等待接收优选作为配置消息的内容的总线地址。如果第三控制单元在第三时间间隔之内未接收到总线地址，那么重复地执行检查步骤302。如果第三控制单元在检测步骤302中接收到总线地址，那么在步骤304中存储所述总线地址。在随后的步骤306中，使用存储的总线地址。优选地，在控制单元持续运行时接收存储的总线地址，优选在不重新启动控制单元的情况下接收。在随后的步骤308中，第三控制单元存储第一控制单元的总线地址，所述总线地址优选作为配置消息的一部分已传输给第三控制单元。在步骤310中，第三控制单元将应答信号发送给第一控制单元，以确认接收到总线地址。在随后的检查步骤312中，第三控制单元等待接收配置。如果第三控制单在第三时间间隔之内未接收到配置，则重复执行步骤312。如果第三控制单在第三时间间隔之内接收到配置，那么执行步骤314，并且存储所接收的配置。在随后的步骤316中，在第三控制单元之内应用存储的配置。这优选在第三控制单元持续运行时进行并且优选不需要重新启动第三控制单元。随后在步骤318中，将应答信号发送给第一控制单元，由此对第一控制单元应答在第三控制单元中接收到配置。在随后的检查步骤320中，第三控制单元检查：第一控制单元是否发送第一控制单元的配置。如果第三控制单元在第四时间间隔之内未接收到第一控制单元的配置，那么重复地执行步骤320。如果第三控制单元在第四时间间隔之内接收到第一控制单元的配置，那么执行步骤322，在所述步骤中将接收到的第一控制单元的配置存储在第三控制单元中。在随后的步骤324中，第三控制单元将应答信号发送给第一控制单元，以确认接收到第一控制单元的配置。在随后的步骤326中，第三控制单元结束配置模式并且切换到步骤328，在所述步骤中结束根据本发明的方法。
