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一种自动化盒装设备及其纸盒取料和开盒结构

阅读：900发布：2021-06-09

专利汇可以提供一种自动化盒装设备及其纸盒取料和开盒结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及工件包装领域，一种纸盒取料和开盒结构，包括机架，以及设置在机架上的纸盒取料装置和开盒装置；所述纸盒取料装置包括用于在纸盒料斗的输出端承接纸盒并将纸盒移动至开盒工位的纸盒抓取机构，纸盒抓取机构包括用于吸附固定纸盒上端面的上吸盘；所述开盒装置包括能够吸附固定纸盒下端面，并能够向前下方运动的下吸盘。该纸盒取料和开盒结构具有自动送入扁平状态下的纸盒，并将纸盒打开的作用；相比于背景技术中记载的在先专利申请的技术方案，该方案贴合目前市场需求，是扁平状态下的纸盒完成全自动装盒的前提条件。，下面是一种自动化盒装设备及其纸盒取料和开盒结构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种纸盒取料和开盒结构，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的纸盒取料装置和开盒装置；其特征在于：所述纸盒取料装置包括用于在纸盒料斗(21)的输出端承接纸盒并将纸盒移动至开盒工位的纸盒抓取机构，纸盒抓取机构包括用于吸附固定纸盒上端面的上吸盘(23)；所述开盒装置包括能够吸附固定纸盒下端面，并能够向前下方运动的下吸盘(32)。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒取料和开盒结构，其特征在于：所述纸盒抓取机构包括设置于纸盒料斗(21)下方的取料移动副(24)，以及设置在取料移动副(24)上的转动副(25)，以及设置在转动副(25)的转动端部上的上吸盘(23)。
3.根据权利要求2所述的一种纸盒取料和开盒结构，其特征在于：所述取料移动副(24)包括设置在机架(1)上的纵向轨道，以及设置在纵向轨道上的纵向移动板(241)，以及输出端连接所述纵向移动板(241)的纵向移动气缸(242)，所述纵向移动气缸(242)工作时，带动纵向移动板(241)沿纵向轨道上下运动。
4.根据权利要求2所述的一种纸盒取料和开盒结构，其特征在于：所述转动副(25)包括设置在纵向移动板(241)上的支板，以及铰接设置在支板上的转动杆(251)，以及输出轴连接转动杆(251)铰接端的转动电机(252)或旋转气缸；所述转动气缸(252)驱动转动杆(251)沿其铰接点转动，转动杆(251)的转动端上设有安装板，所述上吸盘(23)设置在安装板上。
5.根据权利要求1所述的一种纸盒取料和开盒结构，其特征在于：所述开盒装置还包括驱动组件，下吸盘(32)设置在驱动组件的工作端上，在所述驱动组件的作用下，下吸盘(32)向前下方运动。
6.根据权利要求5所述的一种纸盒取料和开盒结构，其特征在于：机架(1)上设有一工作台(11)，开盒工位处于所述工作台(11)上，所述工作台(11)上设有直线通孔(12)，下吸盘(32)处于直线通孔(12)内能够向前下方运动运动。
7.根据权利要求1所述的一种纸盒取料和开盒结构，其特征在于：所述开盒装置还包括定位挡块组件，定位挡块组件包括设置于开盒工位内，并沿直线方向往返运动的定位挡块(31)。
8.一种自动化盒装设备，其特征在于：包括如权利要求1～7中任一项所述的纸盒取料和开盒结构。

说明书全文

一种自动化盒装设备及其纸盒取料和开盒结构

技术领域

[0001] 本发明涉及工件包装领域，尤其涉及一种自动化盒装设备及其纸盒取料和开盒结构。

背景技术

[0002] 工件加工完成后都需要进行包装，以便于产品移动运输与后期的产品销售。目前，市场上的其中一种包装盒如图1所示，包括盒体7，以及设置在盒体7两端部上的封盖；封盖
又如图可分为后翼71、前翼72和盒盖73，盒盖73沿其折线还包括其端部上的盖舌74。目前，
包装设备一般需要生产者手工将工件与盒体进行摆放包装，不仅增加了生产者加工的劳动
强度，也降低了工件的包装效率，且常规的包装机械还极易出现卡件滞流或无法快速地包
装工件的缺陷，极大的增加了生产者对工件进行包装加工的困难。如公开号为
“CN108945621A”的中国发明专利公开文本中记载了一种工件自动装盒装置，该工件自动装
盒装置能够自动将工件进行包装处理，有效的降低了生产者工件进行包装的劳动强度，提
高了生产者对工件包装的便利性与工件包装效率；由于机架上设置有送盒机构、送料机构、
转盘机构、压翼机构与关盖机构，机架内部设置有用于带动转盘机构旋转的主电机，使得主
电机能够带动转盘机构中的盘架进行旋转活动，并让盘架外侧所连接的夹爪将盒体进行夹
持固定，其中送盒机构则能够通过送盒带将盒体进行输送，并同时让吸盒气缸带动吸杆将
盒体进行抓取放置到夹爪中进行夹持，送料机构则能够通过送料带对工件进行夹持，并让
放料气缸控制活动板的张合让工件掉入到盒体内，而后通过压翼机构中的旋转气缸将盒翼
进行折叠，并通过关盖机构将盒体上的盒盖进行闭合，从而完成了工件自动包装到盒体内
部的操作过程，改变了常规工件安装过程中所需的劳动困难性与劳动强度，有效的提高了
生产者对工件包装的便利性与包装效率，保障了生产者能够持续有效的将工件进行包装，
极大的降低了生产者包装工件所需的劳动成本与时间成本。

[0003] 但上述在先专利申请涉及的技术方案存在以下不足之处，即该在先申请文本的技术方案中，送盒机构送入的包装盒如其专利附图10中所示，不仅整个包装盒处于撑开状态
而且包装盒的一端的封盖已经封闭，仅打开另一端的封盖用于放置工件，并进行自动封口。
但目前，上游供应商为了节省运输空间，并避免在运输过程中产生挤压损坏，故行业内所采
购的包装盒均为压扁状态。因此，上述在先申请文本的技术方案如果想要实施，还必须在前
序步骤中通过人工或机械将压扁状态盒子折叠成如其专利附图10中所示的状态，因此上述
技术方案的自动化程度有待提升。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种纸盒取料和开盒结构，该纸盒取料和开盒结构具有自动送入扁平状态下的纸盒，并将纸盒打开的作用；相比于背景技
术中记载的在先专利申请的技术方案，该方案贴合目前市场需求，是扁平状态下的纸盒完
成全自动装盒的前提条件。本发明的第二目的在于提供一种自动化盒装设备，该自动化盒
装设备具备上述纸盒取料和开盒结构。

[0005] 为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

[0006] 一种纸盒取料和开盒结构，包括机架，以及设置在机架上的纸盒取料装置和开盒装置；其特征在于：所述纸盒取料装置包括用于在纸盒料斗的输出端承接纸盒并将纸盒移
动至开盒工位的纸盒抓取机构，纸盒抓取机构包括用于吸附固定纸盒上端面的上吸盘；所
述开盒装置包括能够吸附固定纸盒下端面，并能够向前下方运动的下吸盘。

[0007] 作为优选，所述纸盒抓取机构包括设置于纸盒料斗下方的取料移动副，以及设置在取料移动副上的转动副，以及设置在转动副的转动端部上的上吸盘。

[0008] 作为优选，所述取料移动副包括设置在机架上的纵向轨道，以及设置在纵向轨道上的纵向移动板，以及输出端连接所述纵向移动板的纵向移动气缸，所述纵向移动气缸工
作时，带动纵向移动板沿纵向轨道上下运动。

[0009] 作为优选，所述转动副包括设置在纵向移动板上的支板，以及铰接设置在支板上的转动杆，以及输出轴连接转动杆铰接端的转动电机或旋转气缸；所述转动电机驱动转动
杆沿其铰接点转动，转动杆的转动端上设有安装板，所述上吸盘设置在安装板上。

[0010] 作为优选，所述开盒装置还包括驱动组件，下吸盘设置在驱动组件的工作端上，在所述驱动组件的作用下，下吸盘向前下方运动。

[0011] 作为优选，机架上设有一工作台，开盒工位处于所述工作台上，所述工作台上设有直线通孔，下吸盘处于直线通孔内能够向前下方运动运动。

[0012] 作为优选，所述开盒装置还包括定位挡块组件，定位挡块组件包括设置于开盒工位内的定位挡块，以及输出端连接定位挡块的定位气缸；定位气缸驱动定位挡块沿直线方
向往返运动。

[0013] 一种自动化盒装设备，其特征在于：包括如上中任一项所述的纸盒取料和开盒结构。

[0014] 本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种纸盒取料和开盒结构，以及具有该纸盒取料和开盒结构的自动化盒装设备。该纸盒取料和开盒结构中，纸盒取料装置中的
上吸盘用于吸附固定纸盒上端面并将纸盒由纸盒料斗的输出端抽出；开盒装置中的下吸盘
用于吸附固定平扁状态的纸盒下端面，由于需要通过上吸盘和下吸盘协同运动将纸盒打
开，故下吸盘需能够实现往下方向的运动；又因为平扁状态的纸盒的上端面和下端面是相
互错开的，因此垂直方向往下运动只能使纸盒打开后呈平行四边形，故所述下吸盘采用向
前下方运动，才能使打开后的纸盒上端面和下端面对齐，纸盒打开后呈矩形。该纸盒取料和
开盒结构具有自动送入扁平状态下的纸盒，并将纸盒打开的作用；相比于背景技术中记载
的在先专利申请的技术方案，该方案贴合目前市场需求，是扁平状态下的纸盒完成全自动
装盒的前提条件。

附图说明

[0015] 图1为工件包装用的纸盒示意图。

[0016] 图2为实施例1中的自动化盒装设备的结构示意图。

[0017] 图3为纸盒取料装置的正面结构示意图。

[0018] 图4为纸盒取料装置的侧面结构示意图。

[0019] 图5为开盒装置和装盒装置的结构示意图。

[0020] 图6为盒装输送装置的结构示意图。

[0021] 图7为封口装置的立体结构示意图。

[0022] 图8为封口装置的正面结构示意图。

[0023] 图9为实施例2中的自动化盒装设备的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0026] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两
个或两个以上，除非另有明确的限定。

[0027] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。

[0028] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0029] 实施例1：

[0030] 如图2～8所示的一种自动化盒装设备，包括机架1，以及沿加工顺序依次设置在机架1上的纸盒取料装置、开盒装置、装盒装置、盒装输送装置和封口装置。所述纸盒取料装置
用于送入扁平状态下的纸盒，并将纸盒输送至开盒装置中，开盒装置用于将平扁状态下的
纸盒打开构成立体状盒体7，装盒装置用于将工件送入立体状盒体7，盒装输送装置用于将
立体状盒体沿特定轨迹输送，封口装置用于将盒盖压入盒体7内。

[0031] 上述自动化盒装设备中的纸盒取料装置、开盒装置、装盒装置、盒装输送装置和封口装置的具体执行结构和运动步骤如下：

[0032] 纸盒取料装置

[0033] 所述纸盒取料装置包括设置于机架1上的纸盒料斗21，以及用于在纸盒料斗21的输出端承接纸盒并将纸盒移动至开盒工位的纸盒抓取机构。所述纸盒料斗21设置于机架1
上方，纸盒料斗21的下端部为输出端，纸盒料斗21内叠放有平扁状态下的纸盒，机架1在纸
盒料斗21的输出端上设置有托板22，用于支承在纸盒料斗21内的纸盒。所述纸盒抓取机构
包括设置于纸盒料斗21下方的取料移动副24，以及设置在取料移动副24上的转动副25，以
及设置在转动副25的转动端部上的上吸盘23；所述上吸盘23采用气泵产生负压方式吸附固
定所述纸盒，并能够通过控制气泵断开使上吸盘23松开纸盒。所述取料移动副24是指能够
实现直线方向往返运动的组件，转动副25即是能够实现沿轴心转动的组件。如图所示的实
施方案中，所述取料移动副24包括设置在机架1上的纵向轨道，以及设置在纵向轨道上的纵
向移动板241，以及输出端连接所述纵向移动板241的纵向移动气缸242，所述纵向移动气缸
242工作时，带动纵向移动板241沿纵向轨道上下运动。所述转动副25包括设置在纵向移动
板241上的支板，以及铰接设置在支板上的转动杆251，以及输出轴连接转动杆251铰接端的
转动电机252，当然也可将转动电机替换为旋转气缸。所述转动电机252驱动转动杆251沿其
铰接点转动，转动杆251的转动端上设有安装板，所述上吸盘23设置在安装板上。基于上述
结构，该纸盒取料装置的执行步骤如下：首先由取料移动副24中的纵向移动气缸242带动纵
向移动板241运动至最高位，上吸盘23由纸盒料斗21的输出端吸附固定所述纸盒；而后纵向
移动气缸242带动纵向移动板241向下运动并将被吸附固定的纸盒抽出；同时，转动副25中
的转动电机252驱动转动杆251旋转，使上吸盘23及其吸附的纸盒旋转至开盒装置的开盒工
位处。

[0034] 开盒装置

[0035] 如图3和图4所示，在其中一种实施方案中，所述开盒装置包括固定于开盒工位上的定位挡块31，该定位挡块31作为纸盒取料装置将纸盒运送至开盒工位的阻挡件，具有将
平扁状态的纸盒撑开的作用。具体实施过程中，参见上述纸盒取料装置的执行步骤，并在上
述执行步骤的最后，上吸盘23及其吸附的纸盒旋转至开盒装置的开盒工位末端，定位挡块
31与纸盒相抵并阻挡纸盒继续转动，平扁状态的纸盒侧面被阻挡后，上吸盘23带动纸盒继
续挤压定位挡块31，由于上吸盘23仅吸附了纸盒的上端面转动至下方后，吸附面为上端面，
在继续挤压过程中，纸盒侧壁下翻与定位挡块31相抵后垂直并使纸盒下端面与上端面分
离，纸盒呈打开状态。如2和5所示的另一种实施方案中，所述开盒装置包括下吸盘32、驱动
组件和定位挡块组件，其中的下吸盘32处于开盒工位内并设置在驱动组件的工作端上，在
所述驱动组件的作用下，下吸盘32能够向前下方运动；下吸盘的具体运动可以是直线倾斜
向下运动或者是弧形向下摆动。所述定位挡块组件包括设置于开盒工位内的定位挡块31，
以及输出端连接定位挡块31的定位气缸33；定位气缸33驱动定位挡块31沿直线方向往返运
动，使定位挡块31靠近或远离所述下吸盘32。上述下吸盘32用于吸附固定平扁状态的纸盒
下端面，由于需要通过上吸盘23和下吸盘32协同运动将纸盒打开，故下吸盘32需能够实现
往下方向的运动。又因为平扁状态的纸盒的上端面和下端面是相互错开的，因此垂直方向
往下运动只能使纸盒打开后呈平行四边形，故所述下吸盘32采用弧线或直线向前下方运
动，才能使打开后的纸盒上端面和下端面对齐，纸盒打开后呈矩形。而进一步地，为了保证
纸盒在最终打开状态呈矩形，故设置定位挡块组件；当下吸盘32配合上吸盘23将纸盒打开
后，定位气缸33驱动定位挡块31沿直线方向靠近纸盒，并与纸盒侧壁相抵，使纸盒侧壁保持
垂直状态。基于上述技术方案，驱动组件的其中一种实施方案参考附图2和附图5所示，包括
固定在机架1上的驱动气缸34，以及设置在驱动气缸34输出端上的第一联杆35，以及下端部
分别铰接在机架1上的第一摆杆36和第二摆杆37，以及与第二摆杆37的摆动端连接固定的
第二联杆38。其中，驱动气缸34的横向水平设置，第一联杆35的两端部分别与驱动气缸34输
出端和第一摆杆36的摆动端相铰接；所述第一摆杆36上设有直线滑槽361，第二摆杆37上设
有用于卡入直线滑槽361并沿直线滑槽361运动的滑柱371。所述下吸盘32固定在第二联杆
38上，机架1上设有一工作台11，开盒工位处于所述工作台11上，所述工作台11上设有直线
通孔12，下吸盘32处于直线通孔12内能够向前下方运动运动。当纸盒取料装置将纸盒运送
至预设位置，开盒装置运行时，先由驱动气缸34输出，驱动气缸34的输出轴水平向后拉动，
通过第一联杆35使第一摆杆36沿其铰接端向后抬升，而进一步使第二摆杆37沿其铰接端向
后抬升，下吸盘32移动至运动轨迹的最高位置，下吸盘32吸附固定纸盒的下端面。而后，驱
动气缸34的输出轴水平向前推出，通过第一联杆35使第一摆杆36沿其铰接端向前倾倒，而
进一步使第二摆杆37沿其铰接端向前倾倒，下吸盘32移动至运动轨迹的最低位置并使纸盒
初步打开。驱动组件的另一种实施方案可以是采用倾斜设置的驱动气缸，驱动气缸的输出
端倾斜朝下或倾斜朝上设置，下吸盘直接连接在驱动气缸的输出端上，驱动气缸输出时或
复位时能够直接带动下吸盘32向前下方运动。在上述通过上吸盘23和下吸盘32配合使纸盒
初步打开后，定位气缸33驱动定位挡块31沿直线方向靠近纸盒，并与纸盒侧壁相抵，使纸盒
侧壁保持垂直状态，纸盒完全打开。(另外，还可在该方案中增加检测感应器用于开盒检测，
由于下吸盘运动时成角度斜线，就不一定用定位气缸33驱动，也是可以让31纸盒侧壁主动
靠近相抵。

[0036] 装盒装置

[0037] 所述装盒装置包括能够伸入纸盒内部的导入片41，以及能够用于将工件沿导入片41推入纸盒内部的装盒组件。如图2和图5所示，当所述纸盒通过上述开盒装置完全打开之
后，在开盒工位上直接进行装盒工序。所述导入片41移动伸入纸盒内部，并在优选方案中导
入片41能够纵向移动使其在伸入纸盒内部后能够下压至纸盒底部，导入片41一方面作为纸
盒内部的横向支撑骨架，防止在盒装过程中纸盒变形；另一方面导入板也作为工件推送的
 底板，具有压住盒体和盒盖，以及导向的作用。当上述导入片41伸入纸盒内部后，装盒组件
将工件推入纸盒内部，完成装盒动作；最后，装盒组件和导入片41依次复位。

[0038] 在具体的一种实施方案中，所述机架1上设有横向移动副，以及设置在横向移动副上的纵向移动副和装盒组件。所述横向移动副用于控制所述导入片41伸入或退出纸盒内
部，横向移动副包括横向滑轨42，以及设置在横向滑轨42上的横向滑动板43，以及输出端连
接在横向滑动板43的横向气缸44；横向气缸44带动横向滑动板43移动设置在横向滑轨42
上。所述纵向移动副用于控制导入片41在纵向方向上移动，使导入片41能够下压至纸盒底
部；所述横向滑动板43上还设有纵向支撑板45，纵向移动副包括设置在纵向支撑板45上的
纵向滑轨，以及设置在纵向滑轨上的纵向滑动块46，以及输出端连接在纵向滑动块46上的
纵向气缸；所述纵向气缸带动纵向滑动块46在纵向滑轨上移动。导入片41设置在纵向移动
副上，具体设置在纵向移动副的纵向滑动块46顶部。在进一步的实施方案中，所述装盒组件
设置在纵向支撑板45上，装盒组件包括装盒底板47，以及设置在装盒底板47上的装盒气缸
48，以及连接在装盒气缸48输出端上的装盒推杆49；所述装盒底板47与工作台11上的开盒
工位处于同一水平面上，装盒推杆49的推料方向指向导入片41，装盒推杆49的推料方向两
端设有侧挡块40，两侧挡块40之间构成工件的上料工位，工件通过人工或设备自动放置于
上料工位上。在上述导入片41伸入纸盒内部并下压至纸盒底部后，装盒气缸48驱动通过装
盒推杆49将工件沿导入片41推入纸盒内部。

[0039] 盒装输送装置

[0040] 经上述纸盒取料、纸盒打开和工件装盒步骤之后，本方案中的盒装输送装置用于将装入工件的立体状盒体7从开盒工位输送至封口工位。在进一步的优选方案中，所述封口
装置中的封口工位下游还设有精压工位。因此，盒装输送装置不仅需要将纸盒由开盒工位
推送至封口工位，也要将封口工位上的纸盒推送至精压工位。在具体的实施方案中，所述工
作台11上设有直线通孔滑道13，盒装输送装置包括设置在直线通孔滑道13中的推送组件，
所述推送组件能够沿直线通孔滑道13将装入工件的纸盒从开盒工位向前推送至封口工位，
并将将封口工位上的纸盒推送至精压工位。在具体的实施方案中，所述推送组件包括处于
纸盒前侧的前推板51，以及处于纸盒后侧的后推板52；所述后推板52用于将纸盒由开盒工
位推送至封口工位，前推板51用于将封口工位上的纸盒推送至精压工位，精压工位下游的
纸盒经叠推送至下料工位。进一步地，前推板51和后推板52组合能够对纸盒进行定位，且前
推板51和后推板52可以是设置于同一部件上的多个部位，如可以是U形部件的多个U形端
部。为了避免前推板51复位时会将纸盒带回，故所述前推板51和后推板52还能够沿直线通
孔滑道13纵向运动，使前推板51和后推板52能够下降至工作台11下方进行复位。在具体的
实施方案中，工作台11下方的机架1上设有横向送料副，以及设置在横向送料副上的纵向送
料副。其中，横向送料副用于带动推送组件包括前推板51和后推板52沿直线通孔滑道13往
返运动，横向送料副包括横向送料轨道53，以及设置在横向送料轨道53上的横向送料滑块
54，以及驱动横向送料滑块54在横向送料轨道53上移动的横向送料气缸55。所述横向送料
滑块54上设有纵向支撑板45，纵向送料副用于带动前推板51沿直线通孔滑道13纵向运动，
纵向送料副包括设置在纵向支撑板45上的纵向送料轨道56，以及设置在纵向送料轨道56上
的纵向送料滑块57，以及驱动纵向送料滑块57在纵向送料轨道56上移动的纵向送料气缸
58；所述前推板51和和后推板52设置在纵向送料滑块57上。

[0041] 封口装置

[0042] 封口装置是使用将纸盒两端的盒盖压入盒体7内，封口装置包括后翼压折部件、前翼压折部件、盒盖压折机构、精压机构和定位机构。由于纸盒具有两侧开口，且两侧开口上
均需要盒盖封口，因此上述机构中，后翼压折部件、前翼压折部件、盒盖压折机构和精压机
构均为两组，且分别设置于直线通孔滑道13的两侧，用于分别对两侧开口进行封口。进一步
地，由于纸盒两侧开口的盒盖分别连接上侧边缘和下侧边缘上，因此两侧的盒盖压折机构
的设置结构有些调整，具体在下文中记载。

[0043] 所述后翼压折部件对应于开盒工位设置，后翼压折部件是在装盒推杆49将工件沿导入片41推入纸盒内部后，其输出端作用于纸盒的后翼71，使纸盒后翼向纸盒内部翻折；如
图所示的具体实施方案中，后翼压折部件为后翼压折气缸61，后翼压折气缸61的输出端朝
向开盒工位内的纸盒后翼。所述前翼压折部件设置于开盒工位与封口工位之间的直线通孔
滑道13旁，当所述盒装输送装置中的推送组件沿直线通孔滑道13将纸盒向前推送至封口工
位的过程中，前翼压折部件作用于纸盒的前翼72，使纸盒前翼向纸盒内部翻折。在如图所示
的具体实施方案中，所述前翼压折部件具体是前翼导向挡块62，前翼导向挡块62上设有导
向斜面621；当纸盒向前推送时，纸盒的前翼与前翼导向挡块62相抵，在继续前行过程中，前
翼被压迫翻折进入纸盒内。

[0044] 本实施例中，所述定位机构对应于封口工位设置，用于将装有工件的纸盒定位在封口工位内，配合完成封口工序。所述定位机构的结构不唯一，如图2和6所示的实施方案
中，定位机构包括设置在封口工位上方的定位支架631，以及设置在定位支架631上的升降
副632，以及设置在升降副632上的定位夹持块633；其中，升降副632可以是直接由升降气缸
驱动定位夹持块633进行升降动作，也可以是在定位支架631上设置升降轨道，升降轨道上
设置升降板，定位夹持块633设置在升降板的下端。所述定位夹持块633如图2中所示为U形
夹持块，定位夹持块633的U形口用于夹持纸盒的顶面和两侧面，使纸盒定位。

[0045] 所述盒盖压折机构对应于封口工位设置，盒盖压折机构是用于将纸盒的盒盖73压折到纸盒内部。盒盖压折机构包括能够将盒盖压折的盒盖压折组件，以及能够对盒盖压折
进行导向的钢针66，以及用于将所述盒盖压入纸盒内部的盒盖压装组件。如上文所述，由于
纸盒两侧开口的盒盖分别连接上侧边缘和下侧边缘上，因此两侧的盒盖压折机构的设置结
构有些调整，具体体现在盒盖压折组件的输出方向。处于纸盒上侧边缘一侧的盒盖压折机
构中，盒盖压折组件处于封口工位上方，且其输出端朝下；盒盖压折组件的输出端下行压迫
盒盖，使其下翻。处于纸盒下侧边缘一侧的盒盖压折机构中，盒盖压折组件处于封口工位下
方，且其输出端朝上；盒盖压折组件的输出端上行压迫盒盖，使其上翻。下文以处于纸盒下
侧边缘一侧的盒盖压折机构为例进行说明，即盒盖压折组件处于封口工位下方的为例；另
一侧的盒盖压折机构省略说明。该盒盖压折机构中，盒盖压折组件包括盒盖压折气缸64，以
及设置在盒盖压折气缸64输出端上的盒盖压折推杆65；所述盒盖压折推杆65的输出端朝向
钢针66，盒盖压折推杆65的输出端端部上设有定位台阶651用于与钢针66相适配；当所述纸
盒输送至封口工位时，纸盒盒盖处于钢针66下方，盒盖压折气缸64驱动盒盖压折推杆65向
上输出时，盒盖压折推杆65推动盒盖上翻；钢针66的轴向方向与直线通孔滑道13的轨道方
向一致，且钢针66位置与盒盖的折线处一致，盒盖的折线前侧为盖舌74，当盒盖接触钢针66
后，盒盖压折推杆65与钢针66配合使盒盖端部的盖舌74翻折朝向纸盒开口。进一步地，盒盖
压装组件运动将盒盖压入纸盒开口内，如图所示的实施方案中，盒盖压装组件包括盒盖压
装块67，以及驱动盒盖压装块67运动的盒盖压装气缸68。盒盖压装气缸68驱动盒盖压装块
67靠近或远离纸盒开口。如上文中记载，在盒盖压折步骤中，钢针66位置与盒盖的折线处一
致，因此此时钢针66离纸盒开口较远，且钢针66处于盒盖内侧，如钢针66的位置恒定将无法
将盒盖压入纸盒开口中，因此所述钢针66需是可移动设置的，能够靠近或远离纸盒开口。在
如图所示的方案中，钢针66设置在压装辅助滑块661上，压装辅助滑块661由压装辅助气缸
662驱动，从而使钢针66能够靠近或远离纸盒开口。如图，前翼导向挡块62也设置在压装辅
助滑块661上。进一步地，由于盒盖压装块67需要经过盒盖压折推杆65故所述盒盖压装块67
上设有与盒盖压折推杆65相适配的缺口671，上述盒盖压装块67运行过程中先经过盒盖压
折推杆65，然后与钢针66配合夹装盒盖，且盒盖压装块67与钢针66同步运行将盒盖压折到
纸盒内部。而为了保证盒盖端部始终翻折朝向纸盒开口，故盒盖压装块67上设有与钢针66
相适配的凹口672。

[0046] 经上述盒盖压装之后，虽然盒盖端部已经处于纸盒内部，但由于钢针66还穿设于盒盖内部，因此上述结构无法将盒盖完全压入纸盒中完成装盒；需进一步进行精压。如上文
所述，上述封口工位加工完成后，定位机构解除定位，前推板51将封口工位上的纸盒推送至
精压工位，而由于钢针66的轴向方向与直线通孔滑道13的轨道方向一致，故在纸盒推送至
精压工位过程中，钢针66由盒盖内部退出；精压机构在精压工位上对纸盒进行精压，完成全
部装盒步骤。如图所示的精压机构，包括精压气缸691，以及设置在精压气缸691输出端上的
精压装块692。经过上述精压工序后，成品依次叠推前行，在下料工位进行下料。

[0047] 基于上述自动化盒装设备，其具体的运行步骤如下：

[0048] 1.取料移动副24中的纵向移动气缸242带动纵向移动板241运动至最高位，上吸盘23由纸盒料斗21的输出端吸附固定所述纸盒。

[0049] 2.纵向移动气缸242带动纵向移动板241向下运动并将被吸附固定的纸盒抽出；同时，转动副25中的转动电机252驱动转动杆251旋转，使上吸盘23及其吸附的纸盒旋转至开
盒装置的开盒工位处。

[0050] 3.驱动气缸34输出，驱动气缸34的输出轴水平向后拉动，通过第一联杆35使第一摆杆36沿其铰接端向后抬升，而进一步使第二摆杆37沿其铰接端向后抬升，下吸盘32移动
至抛物线轨迹的最高位置，下吸盘32吸附固定纸盒的下端面。而后，驱动气缸34的输出轴水
平向前推出，通过第一联杆35使第一摆杆36沿其铰接端向前倾倒，而进一步使第二摆杆37
沿其铰接端向前倾倒，下吸盘32移动至抛物线轨迹的最低位置并使纸盒初步打开；

[0051] 4.定位气缸33驱动定位挡块31沿直线方向靠近纸盒，并与纸盒侧壁相抵，使纸盒侧壁保持垂直状态，纸盒完全打开。

[0052] 5.横向移动副运行，使导入片41移动伸入纸盒内部；纵向移动副运行，使导入片41能够下压至纸盒底部；而后，装盒气缸48驱动通过装盒推杆49将工件沿导入片41推入纸盒
内部。

[0053] 6.上吸盘23撤去吸力复位，导入片41退出复位。

[0054] 7.后翼压折部件的输出端作用于纸盒的后翼，使纸盒后翼向纸盒内部翻折。

[0055] 8.盒装输送装置将装入工件的立体状盒体7向前输送，前翼压折部件作用于纸盒的前翼，使纸盒前翼向纸盒内部翻折。

[0056] 9.盒装输送装置将装入工件的立体状盒体7输送至封口工位，定位机构将装有工件的纸盒定位在封口工位内。

[0057] 10.盒盖压折气缸64驱动盒盖压折推杆65向上输出时，盒盖压折推杆65推动盒盖上翻；钢针66的轴向方向与直线通孔滑道13的轨道方向一致，且钢针66位置与盒盖的折线
处一致，当盒盖接触钢针66后，盒盖压折推杆65与钢针66配合使盒盖端部翻折朝向纸盒开
口。

[0058] 11.盒盖压装块67运行过程中先经过盒盖压折推杆65，然后与钢针66配合夹装盒盖，盒盖压装块67与钢针66同步运行将盒盖压折到纸盒内部，完成初步压装。

[0059] 12.定位机构解除定位，前推板51将封口工位上的纸盒推送至精压工位，而由于钢针66的轴向方向与直线通孔滑道13的轨道方向一致，故在纸盒推送至精压工位过程中，钢
针66由盒盖内部退出。

[0060] 13.精压机构在精压工位上对纸盒进行精压，完成装盒步骤。

[0061] 14.成品依次叠推前行，在下料工位进行下料。

[0062] 实施例2：

[0063] 本实施例的具体方案如图9所示，本实施例中的自动化盒装设备在机架上采用多工位方案(此段描述不包括精压工位)；在实施例1中，其方案中包括开盒工位和封口工位，
开盒装置和装盒装置均是在开盒工位上工作。而本方案中，采用开盒工位、装盒工位，前、后
翼封口，封口工位的多工位结构，区别在于开盒装置在开盒工位上工作，而装盒装置在装盒
工位上工作。通过上述改进，开盒装置和装盒装置可以同步运行，而不存在先后顺序，提升
自动化盒装设备的工作效率。因此，本实施例方案与实施例1方案中的区别仅在于上述装盒
工位增加的变化，以及由于装盒工位增加的变化，而导致的盒装输送装置和定位机构上的
结构调整；其余结构可参见实施例1中所记载的内容，在此不作细述。

[0064] 具体在本实施方案中，机架1上设有一工作台11，工作台11沿直线方向依次设有开盒工位、装盒工位、前后翼封口和封口工位；所述纸盒取料装置用于送入扁平状态下的纸
盒，并将纸盒输送至开盒工位，开盒装置用于在开盒工位上将平扁状态下的纸盒打开构成
立体状盒体，装盒装置在装盒工位上用于将工件送入立体状盒体7，封口装置用于在封口工
位上将盒盖压入盒体7内。本方案中的盒装输送装置用于将打开呈立体状的盒体7从开盒工
位输送至装盒工位，并将装入工件的立体状盒体7从装盒工位输送至封口工位。在具体的实
施方案中，所述工作台11上设有直线通孔滑道13，盒装输送装置包括设置在直线通孔滑道
13中的推送组件。所述推送组件包括处于纸盒前侧的前推板51，以及处于纸盒后侧的后推
板52；所述后推板52用于将纸盒由开盒工位推送至装盒工位，前推板51用于将装盒工位上
的纸盒推送至封口工位，封口工位下游的纸盒通过叠推送出。另外，在装盒装置和封口装置
工作时，需要对盒体进行定位，在实施例1中装盒装置工作时，盒体提供上吸盘、下吸盘、定
位挡块等协同定位，因此其方案中定位机构仅需对应于封口工位设置即可。而本实施方案
中，在装盒工位上也需要对盒体定位，配合完成装盒工序。具体如图9所示，定位机构的定位
夹持块633包括两个定位端，图中定位夹持块633上设有两个夹持口，分别对应于装盒工位
和封口工位，用于夹持纸盒的顶面和两侧面，使纸盒定位。当然，本领域技术人员也可根据
需要设置两组独立运行的定位机构分别对应于装盒工位和封口工位。

[0065] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0066] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨
的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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