具有由模件组元构成自动化对象的自动化系统
专利汇可以提供具有由模件组元构成自动化对象的自动化系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种具有至少一个自动化对象(1)的自动化系统,该自动化对象具有用于产生系统功能的第一组元(K1)、用于产生基本功能的第二组元、用于管理至少一个模件(M1..Mn)的第三组元(K3),其中,各模件分别具有用于产生系统功能的第一模件组元(MK1)、用于产生基本功能的第二模件组元(MK2)和用于产生技术功能的第三模件组元(MK3)。由此实现减少建立自动化对象的 费用 以及逐步扩充功能的可能性。，下面是具有由模件组元构成自动化对象的自动化系统专利的具体信息内容。
1.一种具有至少一个自动化对象(1)的自动化系统，该自动化对象具有 用于产生系统功能的第一组元(K1)、用于产生基本功能的第二组元、用于管 理至少一个模件(M1..Mn)的第三组元(K3)，其中各模件(M1..Mn)分别具有用 于产生系统功能的第一模件组元(MK1)、用于产生基本功能的第二模件组元 (MK2)和用于产生技术功能的第三模件组元(MK3)。
2.如权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述第二组元(K2) 由标准模件构成并规定用于自动化对象(1)的连接和/或参数化。
3.如权利要求1或2所述的自动化系统，其特征在于，所述自动化对象 (1)具有一个对象库(B)，用于管理和/或存储带有从属模件(M1..Mn)的自动化 对象(1)。
4.如权利要求1至3中任一项所述的自动化系统，其特征在于，该自动 化系统具有至少一个工程系统(E1..En)，其中，在一个工程系统中所使用的自 动化对象(1′，1″，1)分别仅仅对那些其功能为各工程系统(E1..En)所需的模件 (M1..Mn)进行存取。
5.如权利要求1至4中任一项所述的自动化系统，其特征在于，所述工 程系统(E1..En)具有请求对应于自动化对象(1)的自动化对象(1)模件清单(ML) 的手段，根据工程系统(E1..En)的请求，该自动化对象(1)由此选择出一个所 要求的模件(M1..Mn)，即，在工程系统上将一个对于所要求模件(M1..Mn)的 参阅(V)指示发送给工程系统(E1..En)，工程系统通过对模件(M1..Mn)的参阅 (V)指示对模件(M1..Mn)技术功能进行调用。
6.如权利要求1至5中任一项所述的自动化系统，其特征在于，自动化 对象(A1..An)的智能通过多个独立的组元(K1..Kn)和/或模件(M1..Mn)扩展， 组元和模件分别具有相互通信的手段。
7.一种用于建造自动化对象(A1..An)和在一个工程系统中嵌入该自动 化对象(A1..An)的方法，其中，对于每个自动化对象(A1..An)建立用于产生系 统功能的第一组元(K1)、用于产生基本功能的第二组元(K2)和/或用于管理至 少一个模件(M1..Mn)的第三组元(K3)，其中，对于一个模件(M1..Mn)分别建 立用于产生系统功能的第一模件组元(MK1)、用于产生基本功能的第二模件 组元(MK2)和/或用于产生技术功能的第三模件组元(MK3)，在此，自动化对 象(A1..An)的智能由组元(K1..Kn)和/或模件组元(MK1..Mkn)相互联网构成。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，具有从属模件(M1..Mn)的自 动化对象(1)在一个对象库(B)中被存储和/或被管理。
9.如权利要求7或8所述的自动化系统，其特征在于，各自动化对象 (A1..An)分别由此嵌入工程系统(E1..En)中，即，在一个工程系统中所使用的 自动化对象(A1′，A1″，A1)分别仅仅对那些其功能为各工程系统(E1..En)所需 的模件(M1..Mn)进行存取。
10.如权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，工程系统 (E1..En)对自动化对象的存取访问通过下列步骤实现：
■请求对应于自动化对象(1)的一个自动化对象(1)模件清单(ML)，
■返回模件清单(ML)，
■向自动化对象(A1..An)请求一个模件(M1..Mn)，
■由自动化对象(A1..An)选择出一个模件(M1..Mn)，
■返回一个对于所请求模件(M1..Mn)的参阅(V)指示，
■工程系统借助对模件(M1..Mn)的参阅(V)指示调用自动化对象 (A1..An)。
本发明涉及一种具有至少一个自动化对象的自动化系统。
本发明还涉及一种建立自动化对象并在工程系统中嵌入自动化对象的 方法。
这种自动化系统尤其应用于自动化技术领域。这种自动化系统通常由大 量的各自动化对象组成，它们通常对于所应用的工程系统有很强的依赖性。 这通常产生这种后果，即，一个生产厂商的自动化对象要求有一个自己的工 程系统，而不能用在有其它生产厂商的自动化对象的其它系统中使用。
本发明的目的在于，提供一种开放且分布式的自动化方案，它尤其能够 采用不同生产厂商的自动化对象。
本发明的目的通过具有至少一个自动化对象的自动化系统来实现，该自 动化对象具有用于产生系统功能的第一组元、用于产生基本功能的第二组 元、用于管理至少一个模件的第三组元，其中各模件分别具有用于产生系统 功能的第一模件组元、用于产生基本功能的第二模件组元和用于产生技术功 能的第三模件组元。
本发明的目的还通过一种用于建立自动化对象并在工程系统中嵌入自 动化对象的方法来实现，其中，对于每个自动化对象建立用于产生系统功能 的第一组元、用于产生基本功能的第二组元和/或用于管理至少一个模件的第 三组元，另外，对于一个模件分别建立用于产生系统功能的第一模件组元、 用于产生基本功能的第二模件组元和/或用于产生技术功能的第三模件组 元，其中，自动化对象的智能化由组元和/或模件组元的相互联网构成。
第一、第二和第三组元构成自动化对象的三个功能部分。第一组元包括 系统功能，亦即内部服务，它主要为其它部分提供一个实施基础。第二组元 构成一般的(generische)基本功能，亦即公共服务，所有的自动化对象都具有 这种基本功能并由此使自动化对象的操作变得更为容易。这其中隐含的服务 例如有自动化对象的存储和加载、管理数据块的询问等等。但是其中不包含 如专用控制算法那样的技术服务。第三组元构成模件管理，并即所有为准备 包含在模件中的技术功能所必需的服务。除了类似系统功能和一般基本功能 的功能以外，自动化对象的各模件必要时还包含自身的技术功能，如用于逻 辑连接自动化对象的算法等等。因此自动化对象设计成一般的外壳(Huelle)， 其中自动化功能在各个独立的可交换的模件中因子化。自动化对象管理这些 模件并按要求准备这些模件，但是不具有自身的功能。根据需要，自动化对 象通过由其所管理的模件给出所期望的功能。在这种情况下，要为一些自动 化基本任务，如管理、参数化等等确定标准模件。基于自动化对象的这一开 放式、分布式结构，建立自动化对象所需费用较少。自动化对象的功能可以 基于模块化特征逐步扩展。此外在存储容量等方面只使用了较少的资源。另 外通过将功能分解成相互独立的模件，使得自动化对象可同时且分布式地得 到利用。通过开放式结构，自动化对象与各工程系统脱耦，这意味着也存在 使用不同生产厂商的自动化对象的可能性。
可以由此考虑到对自动化基本要求的统一，即，将第二组元设计成标准 模件并规定用于自动化对象的连接和/或参数化。
可以由此确保用于不同工程系统的统一且清晰的数据块，即，自动化对 象具有对象库，用于管理和/或存储具有从属模件的自动化对象。
尤其是可以由此实现在存储需求方面的较低资源消耗，即，自动化系统 具有至少一个工程系统，其中，在一个工程系统中使用的自动化对象分别仅 仅对其功能为各工程系统所需的模件进行存取(访问)。
对自动化对象的技术功能的存取可以以这种方式进行，即，工程系统具 有请求对应于自动化对象的自动化对象模件清单的手段，根据工程系统的请 求自动化对象由此选择一个所要求的模件，即，在工程系统上进行对工程系 统所要求模件的参阅，而对模件技术功能的调用则通过工程系统对模件的参 阅而实现。
对自动化对象功能的分解由此构成，即，使自动化对象的智能分布在多 个独立的组元和/或模件上，各组元和/或模件分别具有相互通信的手段。
附图中：
图1为一个自动化对象结构的实施例原理图，
图2为一个自动化对象的产生过程简图，
图3为存取自动化对象的技术功能的过程进行图和
图4为用于在不同的工程系统中使用自动化对象的原理图。
图1示出一个自动化对象A1..An的结构原理图。该自动化对象A1..An 由第一组元K1，第二组元K2和第三组元K3所组成。第一组元K1构成“系 统功能”功能部分。第二组元K2构成“一般基础功能”功能部分，而第三 组元K3包含“模件管理”功能部分。分别具有模件组元MK1，MK2，MK3 的模件M1..Mn从属于第三组元K3。第一模件组元MK1又代表模件1的系 统功能，第二模件组元MK2代表模件M1..Mn的一般基本功能，而模件 M1..Mn的第三组元MK3则包含自动化对象的固有技术功能。
自动化对象A1..An的第一组元K1包含系统功能，亦即内部服务，它主 要为其它部分提供一个实施基础。第二组元K2包括一般的基本功能，亦即 公共服务，所有的自动化对象都具有这种基本功能并由此使自动化对象的操 作变得更为容易。这其中隐含的服务例如有自动化对象的存储和加载、管理 数据块的询问等等。第三组元K3用于模件管理。因此它包括所有为准备包 含在模件中的技术功能所必需的服务。
图2示出用于建立一个自动化对象A的简图。一个一般的自动化对象1 和/或2构成这个产生过程的起始点，该自动化对象1和/或2作为基准执行 工具(Implementierung)或作为生产厂商的专用执行工具而存在。在过程步骤6 中选择这个一般的自动化对象1或采用一个作为生产厂商专用执行工具的一 般的自动化对象。由此得到一个一般的自动化对象3，该自动化对象还不具 有技术功能。在过程步骤7实现对自动化对象的功能补充。为此从标准模件 S1..Sn中选择出所需的技术功能。图2所示建立过程的输出结果是自动化对 象A，它作为完成模块化构造的自动化对象具有所期望的反映在模件M1，M2 里面的功能。
图2所示的自动化对象的功能因素化有效地(trastisch)减少了建造自动化 对象A的成本。在极端情况下只需再将模件1，2与所期望的功能连接并挂 在由基准执行工具给出的框架上。即便在建造模件时也可以追溯到给定的框 架，由此仅仅使实现所期望的技术功能的模件部分执行。
图3示出一个工程系统E对自动化对象A的技术功能进行存取的过程 进行图。在过程步骤10中工程系统E从自动化对象A请求模件清单，接着 由自动化对象A返回模件清单。在过程步骤12中进行模件清单检验后由工 程系统E在过程步骤13请求模件清单中的一个模件M。于是自动化对象A 在过程步骤14中作为回应选择出一个模件M并在过程步骤15中向工程系统 E发出一个对模件M的参阅指示。这样一来，工程系统E一方在过程步骤 16中就存在这种可能性，即，借助对模件M的参阅指示，通过调用技术功 能对所期望的模件进行存取。
图3特别明确地表明，通过将功能分解在各个独立的模件中也可以实现 对自动化对象的同时且分布式应用。此外，从图3中还可清楚地看出各工程 系统E与自动化对象A去耦联。
图4示出在不同的工程系统E1，E2，E3中使用自动化对象的原理图。在 图4所示的实施例中示范性地表示出自动化对象A的文库B。各自动化对象 A分别具有已经示出过的带有模件M1，M2的模块化结构。第一工程系统E1 使用带有模件M1的第一自动化对象A1′，第二工程系统E2使用带有模件 M2的自动化对象A1″，第三工程系统E3使用带有模件M1和模件M2的自 动化对象A1。
图4所示结构的特点在于，各工程系统E1..E3分别只利用自动化对象A 中其功能是所需的那些组元。在利用一个自动化对象A时用户只须加载其所 必需的模件形式的功能。这种加载过程完全自动地按照在图3中所示的方式 和方法由工程工具E1..E3进行。工程工具E1..E3然后与相应的模件M1，M2 通信，这些工程工具不仅提供所必需的功能，而且承担自动化对象的显示。
总而言之，本发明涉及带有至少一个自动化对象1的自动化系统，该自 动化对象具有用于产生系统功能的第一组元K1、用于产生基本功能的第二 组元、用于管理至少一个模件M1..Mn的第三组元K3，其中一个模件分别 具有用于产生系统功能的第一模件组元MK1、用于产生基本功能的第二模 件组元MK2和用于产生技术功能的第三模件组元MK3。由此实现减少建造 自动化对象的费用以及逐步扩充功能的可能性。
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