专利汇可以提供机械系统、机械控制用计算机以及机械控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及与多个机械进行相互通信的机械系统、机械控制用计算机以及机械控制方法。机械系统具有两个机械、能够通信地与这些机械连接的计算机、搭载于所述计算机的 基础 软件 以及作业软件。基础 软件包 含:作为程序部分的第一通信部,其进行分别从机械输出的第一机械信息和分别针对机械输出的第二指示信息的传递;以及作为程序部分的第二通信部,其进行从作业软件输入到基础软件的第一指示信息和针对作业软件从基础软件输出的第二机械信息的传递。,下面是机械系统、机械控制用计算机以及机械控制方法专利的具体信息内容。
1.一种机械系统,具有机械以及能够通信地与所述机械连接的机械控制用计算机,在所述计算机搭载有基础软件以及作业软件,其特征在于,
所述基础软件包含:
作为程序部分的第一通信部,其用于使所述计算机执行以下内容:接收从所述机械输出的由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息;
作为程序部分的第二通信部,其用于使所述计算机执行以下内容:将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息输出给所述作业软件;
用于使所述计算机具有的存储部存储所述第一机械信息和所述第二机械信息的程序部分;
用于基于与所述第一机械信息相关联的所述机械的识别信息从所述存储部识别对应于所述机械的数据模型的程序部分;以及
用于使所述计算机执行以下内容的程序部分:基于识别出的所述数据模型,将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息,
所述机械具有如下功能:将所述机械的状态作为所述第一机械信息输出给所述计算机,
所述作业软件是将从所述第二通信部输出的所述第二机械信息用作输入信息的程序。
2.一种机械系统,具有至少2个机械以及能够通信地与所述机械连接的机械控制用计算机,在所述计算机搭载有基础软件以及作业软件,其特征在于,
所述基础软件包含:
作为程序部分的第一通信部,其用于使所述计算机执行以下内容:接收分别从所述机械与所述机械各自的识别信息关联起来输出的、由所述机械各自固有的数据格式构成的第一机械信息;
作为程序部分的第二通信部,其用于使所述计算机执行以下内容:将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来输出给所述作业软件;
用于使所述计算机具有的存储部将所述第一机械信息和所述第二机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来进行存储的程序部分;
用于基于与所述第一机械信息相关联的至少2个所述机械的各自的识别信息从所述存储部识别对应于至少2个所述机械的各自的数据模型的程序部分;以及
用于使所述计算机执行以下内容的程序部分:基于识别出的所述数据模型,将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息,
所述机械具有如下功能:将所述机械的状态作为所述第一机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来输出给所述计算机,
所述作业软件是将从所述第二通信部输出的所述第二机械信息用作输入信息的程序。
3.一种机械系统,具有机械以及能够通信地与所述机械连接的机械控制用计算机,在所述计算机搭载有基础软件以及作业软件,其特征在于,
所述基础软件包含:
作为程序部分的第一通信部,其用于使所述计算机执行以下内容:接收从所述机械输出的由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息,并将由所述机械固有的数据格式构成的第二指示信息发送给所述机械;
作为程序部分的第二通信部,其用于使所述计算机执行以下内容:从所述作业软件输入由所述作业软件固有的数据格式构成的第一指示信息,并将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息输出给所述作业软件;
用于使所述计算机具有的存储部存储所述第一机械信息、所述第二机械信息、所述第一指示信息、以及所述第二指示信息的程序部分;
用于基于与所述第一机械信息相关联的所述机械的识别信息从所述存储部识别对应于所述机械的数据模型的程序部分;
用于使所述计算机执行以下内容的程序部分:基于识别出的所述数据模型,将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息;以及
用于使所述计算机执行以下内容的程序部分:将所述第一指示信息变换为所述第二指示信息,
所述机械具有如下功能:将所述机械的状态作为所述第一机械信息输出给所述计算机的功能、以及根据所述第二指示信息决定所述机械应该进行的作业动作的功能,所述作业软件是用于使所述计算机执行以下内容的程序:以从所述第二通信部输入的所述第二机械信息为基础,制作出向所述机械的所述第一指示信息,并输出给所述第二通信部。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的机械系统,其特征在于,
所述存储部预先存储数据模型,该数据模型是表示了构成所述机械的多个机器种类的从属关系的信息,
所述计算机在按照所述基础软件将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息时,根据存储于所述存储部的所述数据模型来进行变换。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的机械系统,其特征在于,
所述基础软件还包含作为程序部分的判断部,该判断部用于使所述计算机执行以下内容:对所述作业软件合适或不合适进行判断,
所述基础软件包含如下处理:当在所述判断部中判断为所述作业软件不合适时,不使所述计算机执行所述第二通信部。
6.根据权利要求3所述的机械系统,其特征在于,
所述基础软件还包含作为程序部分的判断部,该判断部用于使所述计算机执行以下内容:对所述作业软件合适或不合适进行判断,
所述作业软件包含基于所述作业软件的制造商信息和所述作业软件的检查结果而得的认证记录信息,
所述第一指示信息的一部分是所述认证记录信息,
所述基础软件包含如下处理:当在所述判断部中判断为所述认证记录信息不合适时,不使所述计算机执行所述第二通信部。
7.根据权利要求1~3中任一项所述的机械系统,其特征在于,
所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个还包含:作为程序部分的计费处理部,其使所述计算机执行根据所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的使用状况来进行计费的处理。
8.根据权利要求7所述的机械系统,其特征在于,
所述计费处理部是用于使所述计算机执行以下内容的程序部分:对所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个,监视自起点起的使用期间,在规定的期间生成与费用的支付相关的信息并输出给所述第一通信部。
9.根据权利要求7所述的机械系统,其特征在于,
所述基础软件还包含作为程序部分的第三通信部,该第三通信部用于使所述计算机执行以下内容:与外部机器进行通信,
所述计费处理部是用于使所述计算机执行以下内容的程序部分:对所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个,监视自起点起的使用期间,在规定的期间生成与费用的支付相关的信息并输出给所述第三通信部。
10.根据权利要求8或9所述的机械系统,其特征在于,
所述起点是所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的安装时间。
11.根据权利要求8或9所述的机械系统,其特征在于,
所述起点是所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的购买日。
12.根据权利要求7所述的机械系统,其特征在于,
所述计费处理部包含使所述计算机执行如下处理:对应于与所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个相关的信息通信量,进行所述计费。
13.根据权利要求7所述的机械系统,其特征在于,
所述计费处理部包含使所述计算机执行如下处理:对应于所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的执行次数,进行所述计费。
14.根据权利要求7所述的机械系统,其特征在于,
所述计费处理部包含使所述计算机执行如下处理:对应于与所述计算机连接的所述机械的数量,进行所述计费。
15.根据权利要求7所述的机械系统,其特征在于,
所述计费处理部包含使所述计算机执行如下处理:对应于按照所述基础软件处理了所述第一机械信息时的信息处理量、以及按照所述作业软件处理了所述第二机械信息时的信息处理量中的至少某一个,进行所述计费。
16.根据权利要求7所述的机械系统,其特征在于,
所述计费处理部包含使所述计算机执行如下处理:对应于使用所述计算机的人数,进行所述计费。
17.根据权利要求7所述的机械系统,其特征在于,
所述计费处理部包含使所述计算机执行以下内容:对应于针对所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个而预先确定的使用费用的支付状况,决定所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的使用期间。
18.根据权利要求7所述的机械系统,其特征在于,
所述计费处理部包含使所述计算机不执行如下处理:在所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的自起点起的使用期间是规定期间内时,进行所述计费。
19.根据权利要求8或9所述的机械系统,其特征在于,
所述计费处理部包含使所述计算机执行以下内容:对所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的使用费用的支付是否完成进行判定。
20.根据权利要求8或9所述的机械系统,其特征在于,
所述基础软件还包含作为程序部分的版本号管理部,该版本号管理部用于使所述计算机执行以下内容:对所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的版本号进行管理。
21.根据权利要求20所述的机械系统,其特征在于,
所述机械系统还具有:第二存储部,其对所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的最新版本号进行记录,
所述基础软件还包含作为程序部分的第四通信部,该第四通信部用于使所述计算机执行以下内容:确认所述第二存储部的内容,
所述版本号管理部是用于使所述计算机执行以下内容的程序部分:当记录于所述第二存储部的所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的最新版本号比所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的当前版本号新时,将该最新版本号输出给所述第一通信部。
22.根据权利要求20所述的机械系统,其特征在于,
所述机械系统还具有:第二存储部,其对所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的最新版本号进行记录,
所述基础软件还包含作为程序部分的第三通信部以及作为程序部分的第四通信部,该第三通信部用于使所述计算机执行以下内容:与外部机器通信,该第四通信部用于使所述计算机执行以下内容:确认所述第二存储部的内容,
所述版本号管理部是用于使所述计算机执行以下内容的程序部分:当记录于所述第二存储部的所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的最新版本号比所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的当前版本号新时,将所述最新版本号输出给所述第三通信部。
23.根据权利要求1~3中任一项所述的机械系统,其特征在于,
所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个还包含用于使所述计算机执行以下内容的程序部分:进行所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的许可认证。
24.根据权利要求1~3中任一项所述的机械系统,其特征在于,
所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个还包含限制拷贝的功能。
25.根据权利要求1~3中任一项所述的机械系统,其特征在于,
所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个包含用于使所述计算机执行以下内容的程序部分:将广告信息附加到输出至所述计算机外的信息中。
26.根据权利要求1~3中任一项所述的机械系统,其特征在于,
所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个包含:用于使所述计算机执行个人助理的程序部分。
27.根据权利要求1~3中任一项所述的机械系统,其特征在于,
所述基础软件包含用于使所述计算机执行以下内容的程序部分:进行与所述计算机连接的所述机械的认证。
28.根据权利要求1~3中任一项所述的机械系统,其特征在于,
在所述计算机中搭载有用于使所述计算机执行以下内容的机械学习软件:以所述第二机械信息为基础进行机械学习。
29.根据权利要求1~3中任一项所述的机械系统,其特征在于,
所述机械系统具有:上位计算机,其经由互联网与所述计算机连接,
所述第二通信部包含使所述计算机执行以下内容:对应于来自所述上位计算机的指令,将所述第一机械信息或者所述第二机械信息上传至所述上位计算机。
30.根据权利要求1~3中任一项所述的机械系统,其特征在于,
所述机械系统具有:上位计算机,其经由互联网与所述计算机连接,
所述第二通信部包含使所述计算机执行以下内容:对应于来自所述上位计算机的指令,将所述上位计算机内的数据或者程序下载至所述计算机。
31.根据权利要求4所述的机械系统,其特征在于,
所述第一机械信息以及所述第二机械信息的一部分是与所述机械的使用时间、马达的电流值、振动值、发热温度、音量、以及所述机械的位置信息中的至少一个相关的信息。
32.根据权利要求3所述的机械系统,其特征在于,
所述第一机械信息以及所述第二机械信息的一部分是与所述机械的使用时间、马达的电流值、振动值、发热温度、以及音量中的至少一个相关的信息,
所述第一指示信息以及所述第二指示信息的一部分是与针对所述机械的停止指示或者减速指示、以及警告显示中的至少某一个相关的信息。
33.根据权利要求3所述的机械系统,其特征在于,
所述第一机械信息的一部分是所述机械的位置信息,
所述第二指示信息的一部分是用于如下情况的所述机械的动作指示信息:在多个所述机械的相对位置为预先确定的距离以下时,通过针对动作优先顺序级别低的机械的停止指示来避免机械之间的干涉。
34.根据权利要求3所述的机械系统,其特征在于,
所述第一机械信息的一部分是所述机械的作业受理信息以及作业完成信息,所述第二指示信息的一部分是包含针对预先记录于所述机械的作业的以下信息中的至少一个的作业指示信息:内容的选择、作业顺序、所述机械的启动、以及所述机械的停止。
35.根据权利要求3所述的机械系统,其特征在于,
所述第一机械信息的一部分是表示所述机械的作业对象物的状态的信息,所述第二指示信息的一部分是用于对应于所述作业对象物的状态来改变所述机械的动作的动作变更指示信息。
36.根据权利要求3所述的机械系统,其特征在于,
所述第一机械信息的一部分是所述机械的预定动作信息,
所述第二指示信息的一部分是对所述机械的预定动作合适或者不合适进行了判断而得的结果。
37.根据权利要求1~3中任一项所述的机械系统,其特征在于,
所述机械是制造机械或者工业用机器人。
38.一种机械控制用计算机,其搭载有基础软件以及作业软件,并能够通信地与机械连接,其特征在于,
所述基础软件包含:
作为程序部分的第一通信部,其用于使所述计算机执行以下内容:接收从所述机械输出的由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息;
作为程序部分的第二通信部,其用于使所述计算机执行以下内容:将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息输出给所述作业软件;
用于使所述计算机具有的存储部存储所述第一机械信息和所述第二机械信息的程序部分;
用于基于与所述第一机械信息相关联的所述机械的识别信息从所述存储部识别对应于所述机械的数据模型的程序部分;以及
用于使所述计算机执行以下内容的程序部分:基于识别出的所述数据模型,将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息,
所述作业软件是将从所述第二通信部输出的所述第二机械信息用作输入信息的程序。
39.一种机械控制用计算机,其搭载有基础软件以及作业软件,并能够通信地与至少2个机械连接,其特征在于,
所述基础软件包含:
作为程序部分的第一通信部,其用于使所述计算机执行以下内容:接收分别从所述机械与所述机械各自的识别信息关联起来输出的、由所述机械各自固有的数据格式构成的第一机械信息;
作为程序部分的第二通信部,其用于使所述计算机执行以下内容:将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来输出给所述作业软件;
用于使所述计算机具有的存储部将所述第一机械信息和所述第二机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来进行存储的程序部分;
用于基于与所述第一机械信息相关联的至少2个所述机械的各自的识别信息从所述存储部识别对应于至少2个所述机械的各自的数据模型的程序部分;以及
用于使所述计算机执行以下内容的程序部分:基于识别出的所述数据模型,将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息,
所述作业软件是将从所述第二通信部输出的所述第二机械信息用作输入信息的程序。
40.一种机械控制用计算机,其搭载有基础软件以及作业软件,并能够通信地与机械连接,其特征在于,
所述基础软件包含:
作为程序部分的第一通信部,其用于使所述计算机执行以下内容:接收从所述机械输出的由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息,并将输出到所述机械的由所述机械固有的数据格式构成的第二指示信息发送给所述机械;
作为程序部分的第二通信部,其用于使所述计算机执行以下内容:从所述作业软件输入由所述作业软件固有的数据格式构成的第一指示信息,并将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息输出给所述作业软件;
用于使所述计算机具有的存储部存储所述第一机械信息、所述第二机械信息、所述第一指示信息、以及所述第二指示信息的程序部分;
用于基于与所述第一机械信息相关联的所述机械的识别信息从所述存储部识别对应于所述机械的数据模型的程序部分;
用于使所述计算机执行以下内容的程序部分:基于识别出的所述数据模型,将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息;以及
用于使所述计算机执行以下内容的程序部分:将所述第一指示信息变换为所述第二指示信息,
所述作业软件是用于使所述计算机执行以下内容的程序:以从所述第二通信部输入的所述第二机械信息为基础,制作出向所述机械的所述第一指示信息,并输出给所述第二通信部。
41.一种机械控制方法,其是权利要求1所述的机械系统的机械控制方法,该方法通过搭载有基础软件以及作业软件的机械控制用计算机来对至少一个机械进行控制,其特征在于,
所述计算机接收从所述机械输出的、表示所述机械的状态的由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息,基于与所述第一机械信息相关联的所述机械的识别信息从所述计算机的存储部识别对应于所述机械的数据模型,并按照所述基础软件,基于识别出的所述数据模型,将所述第一机械信息变换为由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息,将所述第二机械信息输出给所述作业软件,
所述计算机执行将所述第二机械信息用作输入信息的所述作业软件。
42.一种机械控制方法,其是权利要求1所述的机械系统的机械控制方法,该方法通过搭载有基础软件以及作业软件的机械控制用计算机来对至少一个机械进行控制,其特征在于,
所述计算机接收从所述机械输出的、表示所述机械的状态的由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息,基于与所述第一机械信息相关联的所述机械的识别信息从所述计算机的存储部识别对应于所述机械的数据模型,并按照所述基础软件,基于识别出的所述数据模型,将所述第一机械信息变换为由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息,将所述第二机械信息输出给所述作业软件,
所述计算机按照所述作业软件以所述第二机械信息为基础,制作由所述作业软件固有的数据格式构成的第一指示信息,并按照所述基础软件,将所述第一指示信息变换为由所述机械固有的数据格式构成的第二指示信息,将所述第二指示信息发送给所述机械。
43.一种机械系统,具有至少2个机械、能够通信地与所述机械连接的计算机、以及搭载于所述计算机的基础软件以及作业软件,其特征在于,
所述基础软件包含:
作为程序部分的第一通信部,其进行分别从所述机械与所述机械各自的识别信息关联起来输入到所述基础软件的第一机械信息和分别针对所述机械从所述基础软件输出的第二指示信息的传递;
作为程序部分的第二通信部,其进行从所述作业软件与所述机械各自的识别信息关联起来输入到所述基础软件的第一指示信息和针对所述作业软件与所述机械各自的识别信息关联起来从所述基础软件输出的第二机械信息的传递;
使所述第一机械信息、所述第二机械信息、所述第一指示信息、以及所述第二指示信息与所述机械各自的识别信息关联起来存储于存储部的程序部分;
用于基于与所述第一机械信息相关联的至少2个所述机械的各自的识别信息从所述机械的存储部识别对应于至少2个所述机械的各自的数据模型的程序部分;以及用于使所述计算机执行以下内容的程序部分:基于识别出的所述数据模型,将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息,
所述机械具有如下功能:将所述机械的状态作为所述第一机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来传给所述第一通信部的功能、以及通过从所述第一通信部输入的所述第二指示信息决定其以后的作业动作的功能,
所述作业软件具有如下功能:以从所述第二通信部与所述机械各自的识别信息关联起来输入的所述第二机械信息为基础,制作分别向所述机械的所述第一指示信息,并与所述机械各自的识别信息关联起来传给所述第二通信部。
44.一种记录有基础软件的计算机可读的可移动型存储介质,该基础软件与作业软件一起搭载于能够通信地与机械连接的机械控制用计算机中并使该机械控制用计算机执行权利要求41所记载的机械控制方法,其特征在于,
所述基础软件用于使所述计算机执行以下内容:
接收从所述机械向所述计算机输出的、由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息;
基于与所述第一机械信息相关联的所述机械的识别信息从所述机械的存储部识别对应于所述机械的数据模型;
基于识别出的所述数据模型,将所述第一机械信息变换为由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息;以及
将所述第二机械信息输出给所述作业软件。
45.一种记录有基础软件的计算机可读的可移动型存储介质,该基础软件与作业软件一起搭载于能够通信地与至少2个机械连接的机械控制用计算机中并使该机械控制用计算机执行权利要求41所记载的机械控制方法,其特征在于,
所述基础软件用于使所述计算机执行以下内容:
接收分别从所述机械与所述机械各自的识别信息关联起来向所述计算机输出的、由所述机械各自固有的数据格式构成的第一机械信息;
基于与所述第一机械信息相关联的至少2个所述机械的各自的识别信息从所述机械的存储部识别对应于至少2个所述机械的各自的数据模型;
基于识别出的所述数据模型,将所述第一机械信息变换为由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息;以及
将所述第二机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来输出给所述作业软件。
46.一种记录有基础软件的计算机可读的可移动型存储介质,该基础软件与作业软件一起搭载于能够通信地与机械连接的机械控制用计算机中并使该机械控制用计算机执行权利要求42所记载的机械控制方法,其特征在于,
所述基础软件用于使所述计算机执行以下内容:
接收从所述机械向所述计算机输出的、由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息;
基于与所述第一机械信息相关联的所述机械的识别信息从所述机械的存储部识别对应于所述机械的数据模型;
基于识别出的所述数据模型,将所述第一机械信息变换为由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息;
将所述第二机械信息输出给所述作业软件;
从所述作业软件接收由所述作业软件固有的数据格式构成的第一指示信息;
将所述第一指示信息变换为由所述机械固有的数据格式构成的第二指示信息;以及将所述第二指示信息输出给所述机械。
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